本實用新型涉及領(lǐng)域，特別是涉及一種采用激光定位的擺動式槽型換向器的銑槽機。

背景技術(shù)：

在槽型換向器的加工過程中需要對電木粉和銅片一起銑槽，一個換向器需要銑很多個豎向的槽，有些比較小的換向器在銑槽的時候很難精確地找到位置進行準(zhǔn)確加工，現(xiàn)有的加工方法是用螺絲將換向器鎖在芯軸上進行開槽的，每加工一個槽就必須拆裝一次螺絲，員工勞動強度增大，而且鎖軸附屬分度花瓣作為必須的易損件，需要經(jīng)常更換，生產(chǎn)成本有點高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用激光定位的擺動式槽型換向器的銑槽機，采用擺臂的擺動來實現(xiàn)間歇地切槽，通過激光傳感器可以進行精確定位，與分度主軸一起實現(xiàn)自動加工，大大減少了人工，降低了成本。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提出一種采用激光定位的擺動式槽型換向器的銑槽機，包括臺架和搖臂擺桿，所述的搖臂擺桿位于臺架的上方，該搖臂擺桿的中部與臺架上端的升降支架轉(zhuǎn)動相連，所述的搖臂擺桿的一端與凸輪連桿的一端轉(zhuǎn)動相連，該凸輪連桿的另一端穿過臺架與下側(cè)的凸輪驅(qū)動電機相連，所述的搖臂擺桿的另一端安裝有電動主軸，所述的電動主軸一側(cè)的臺架上豎向安裝有分度主軸，該分度主軸的上端安裝有內(nèi)漲式夾頭，所述的分度主軸的上方同軸布置有與內(nèi)漲式夾頭相配的尾頂機構(gòu)，所述的電動主軸上豎向安裝有與電動主軸相對應(yīng)的銑槽刀片，所述的臺架上還安裝有可朝向分度主軸射出激光的激光傳感器。

作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的分度主軸的下端通過減速器與分度驅(qū)動伺服電機相連。

進一步的，所述的搖臂擺桿與凸輪連桿相連的一端安裝有平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)為轉(zhuǎn)動安裝在升降支架上并一端與搖臂擺桿相連的平衡氣缸。

進一步的，所述的尾頂機構(gòu)安裝在尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板上，所述的尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板上安裝有尾頂氣缸，該尾頂氣缸的伸出桿與下端帶有尖刺端的漲開頂頭相連，所述的尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板沿著臺架上豎直布置的一對導(dǎo)柱上下移動。

進一步的，所述的分度主軸的下端安裝有銅屑收集槽，該銅屑收集槽的前端安裝有下料斗。

進一步的，所述的電動主軸上安裝銑槽刀片的位置安裝有冷卻水噴射裝置，該冷卻水噴射裝置通過臺架下側(cè)的冷卻水泵與冷卻水箱相連。

進一步的，所述的冷卻水箱的側(cè)壁上安裝有翅片式風(fēng)冷器。

進一步的，所述的臺架的上端還安裝有人機控制界面。

有益效果：本實用新型涉及一種采用激光定位的擺動式槽型換向器的銑槽機，設(shè)備的刀片驅(qū)動采用中速電主軸，進刀擺臂設(shè)計非常獨特，各運動機構(gòu)無相對直線移動而采用了大拋物軌跡，保持了進刀的高剛性高精度，能使產(chǎn)品開槽后槽內(nèi)光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用壽命大副提高，與分度主軸一起實現(xiàn)自動加工，大大減少了人工，降低了成本，而且本設(shè)備采用伺服凸輪驅(qū)動，機器無明顯振動，運轉(zhuǎn)噪音低于80分貝，設(shè)備的刀片驅(qū)動采用中速電主軸，進刀擺臂設(shè)計非常獨特，各運動機構(gòu)無相對直線移動而采用了大拋物軌跡，保持了進刀的高剛性高精度，能使產(chǎn)品開槽后槽內(nèi)光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用壽命大副提高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的換向器切槽前的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型所述的換向器切槽后的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖示：1.臺架；2.凸輪連桿；3.搖臂擺桿；5.激光傳感器；6.平衡氣缸；7.尾頂氣缸；8、尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板；9、電動主軸；10、尾頂機構(gòu)；11、銑槽刀片；12、分度主軸；13、銅屑收集槽；14、減速器；15、翅片式風(fēng)冷器；16、冷卻水泵；17、冷卻水箱；18、導(dǎo)柱；19、凸輪驅(qū)動電機；20、升降支架；22、人機控制界面。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型的實施方式涉及一種采用激光定位的擺動式槽型換向器的銑槽機，包括臺架1和搖臂擺桿3，所述的搖臂擺桿3位于臺架1的上方，該搖臂擺桿3的中部與臺架1上端的升降支架20轉(zhuǎn)動相連，所述的搖臂擺桿3的一端與凸輪連桿2的一端轉(zhuǎn)動相連，該凸輪連桿2的另一端穿過臺架1與下側(cè)的凸輪驅(qū)動電機19相連，所述的搖臂擺桿3的另一端安裝有電動主軸9，所述的電動主軸9一側(cè)的臺架1上豎向安裝有分度主軸12，該分度主軸12的上端安裝有內(nèi)漲式夾頭，所述的分度主軸12的上方同軸布置有與內(nèi)漲式夾頭相配的尾頂機構(gòu)10，所述的電動主軸9上豎向安裝有與電動主軸9相對應(yīng)的銑槽刀片11，所述的臺架1上還安裝有可朝向分度主軸12射出激光的激光傳感器5。

作為本實用新型的一種實施例，使用的時候，將換向器安裝在內(nèi)漲式夾頭上，然后尾頂機構(gòu)10向下移動將內(nèi)漲式夾頭撐開，就可以將換向器夾緊了，然后激光傳感器5對換向器上的銅片進行照射，分度主軸12帶動內(nèi)漲式夾頭和換向器進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定的角度后如果激光傳感器5感應(yīng)到銅片的中心位置，則凸輪驅(qū)動電機19就開始動作，帶動搖臂擺桿3的一端翹起，一端向下，電動主軸9帶動銑槽刀片11高速轉(zhuǎn)動，對換向器上的銅片進行切槽，隨著凸輪驅(qū)動電機19的轉(zhuǎn)動，搖臂擺桿3會將銑槽刀片11拉回到原位，然后分度主軸12繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個角度，進行下一次的加工。

凸輪驅(qū)動電機19轉(zhuǎn)動一圈就可以完成一次切割，效率非常高，而且不需要人工操作，只需要將設(shè)置好切割的次數(shù)。

作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的分度主軸12的下端通過減速器14與分度驅(qū)動伺服電機相連，可以準(zhǔn)確控制分度主軸12轉(zhuǎn)動一次的角度，通過減速器14可以設(shè)置不同的傳動比。

進一步的，所述的搖臂擺桿3與凸輪連桿2相連的一端安裝有平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)為轉(zhuǎn)動安裝在升降支架20上并一端與搖臂擺桿3相連的平衡氣缸6，由于搖臂擺桿3一端安裝的電動主軸9的重量比較大，平衡氣缸6能使搖臂擺桿3兩端轉(zhuǎn)動的時候受到的力比較平均，有利于搖臂擺桿3的平穩(wěn)擺動，減少切槽時的振動。

進一步的，所述的尾頂機構(gòu)10安裝在尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板8上，所述的尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板8上安裝有尾頂氣缸7，該尾頂氣缸7的伸出桿與下端帶有尖刺端的漲開頂頭相連，所述的尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板8沿著臺架1上豎直布置的一對導(dǎo)柱18上下移動，尾頂氣缸7能帶動漲開頂頭向下并將尖刺端插入到內(nèi)漲式夾頭中使內(nèi)漲式夾頭撐開將換向器夾緊。

尾頂機構(gòu)調(diào)節(jié)板8可以沿著導(dǎo)柱18上下移動，以調(diào)節(jié)不同的高度，適應(yīng)不同型號的換向器。

進一步的，所述的分度主軸12的下端安裝有銅屑收集槽13，該銅屑收集槽13的前端安裝有下料斗，方便收集切割下來的銅屑，收集槽13是環(huán)形結(jié)構(gòu)，能全方位地收集銅屑，并從下料斗掉落進行清理。

進一步的，所述的電動主軸9上安裝銑槽刀片11的位置安裝有冷卻水噴射裝置，該冷卻水噴射裝置通過臺架1下側(cè)的冷卻水泵16與冷卻水箱17相連，由于切槽速度比較快，所以需要在加工的時候?qū)︺姴鄣镀?1和換向器噴射冷卻液，冷卻水泵16能將冷卻水箱17內(nèi)的冷水抽上去到冷卻水噴射裝置中。

進一步的，所述的冷卻水箱17的側(cè)壁上安裝有翅片式風(fēng)冷器15，翅片式風(fēng)冷器15就是制冷器，可以對冷卻水箱17內(nèi)的冷卻水進行冷卻，降低其溫度。

進一步的，所述的臺架1的上端還安裝有人機控制界面22，方便操作人員控制和設(shè)置數(shù)據(jù)。

本實用新型設(shè)備的刀片驅(qū)動采用中速電主軸，進刀擺臂設(shè)計非常獨特，各運動機構(gòu)無相對直線移動而采用了大拋物軌跡，保持了進刀的高剛性高精度，能使產(chǎn)品開槽后槽內(nèi)光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用壽命大副提高，與分度主軸一起實現(xiàn)自動加工，大大減少了人工，降低了成本，而且本設(shè)備采用伺服凸輪驅(qū)動，機器無明顯振動，運轉(zhuǎn)噪音低于80分貝，設(shè)備的刀片驅(qū)動采用中速電主軸，進刀擺臂設(shè)計非常獨特，各運動機構(gòu)無相對直線移動而采用了大拋物軌跡，保持了進刀的高剛性高精度，能使產(chǎn)品開槽后槽內(nèi)光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用壽命大副提高。