本實(shí)用新型涉及端子鉚壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三芯原線品字尾組裝設(shè)備的端子鉚壓裝置。

背景技術(shù)：

端子鉚壓裝置是用與將端子鉚壓在電源線的內(nèi)芯線上，傳統(tǒng)的端子鉚壓機(jī)是直接對內(nèi)芯線的零線、地線、火線同時(shí)進(jìn)行鉚壓端子，因此用于夾持芯線的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，機(jī)構(gòu)之間相對操作動(dòng)作較多，容易出現(xiàn)故障，而且出現(xiàn)故障時(shí)，維修時(shí)間較長，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種三芯原線品字尾組裝設(shè)備的端子鉚壓裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，只有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X、Y軸相對運(yùn)動(dòng)，故障率低，維修時(shí)間短，不影響生產(chǎn)進(jìn)度。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種三芯原線品字尾組裝設(shè)備的端子鉚壓裝置，包括端子鉚壓機(jī)構(gòu)和用于夾持芯線至端子鉚壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚壓的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持芯線的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支座的上端與機(jī)械手固定連接，所述支座的下端與螺桿傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述支座為L形桿，包括豎桿部和設(shè)置于豎桿部上端的橫桿部，所述機(jī)械手與橫桿部固定連接，所述螺桿與豎桿部傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座和驅(qū)動(dòng)基座直線運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述支座、螺桿和電機(jī)均設(shè)置于基座的上端。

作為優(yōu)選，所述端子鉚壓裝置還包括設(shè)置于鉚壓機(jī)構(gòu)下方的底盤，所述底盤的上端設(shè)置有滑軌，所述基座的底端設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)連接的滑槽。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括左夾持塊、右夾持塊和驅(qū)動(dòng)左夾持塊、右夾持塊閉合的驅(qū)動(dòng)器，所述左夾持塊設(shè)置有第一V形夾槽，所述右夾持塊設(shè)置有第二V形夾槽，左夾持塊和右夾持塊閉合后，第一V形夾槽和第二V形夾槽對合形成用于夾持芯線的夾槽。

本實(shí)用新型的有益效果：一種三芯原線品字尾組裝設(shè)備的端子鉚壓裝置，包括端子鉚壓機(jī)構(gòu)和用于夾持芯線至端子鉚壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚壓的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持芯線的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鉚壓端子時(shí)，首先第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸方向移動(dòng)，將內(nèi)芯線夾持至端子鉚壓機(jī)構(gòu)的鉚壓工位處進(jìn)行鉚壓端子，內(nèi)芯線的零線鉚壓完端子后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸橫向移動(dòng)，使得端子鉚壓機(jī)構(gòu)對內(nèi)芯線的地線進(jìn)行鉚壓端子，地線鉚壓完端子后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸橫向移動(dòng)，使得端子鉚壓機(jī)構(gòu)對內(nèi)芯線的火線進(jìn)行鉚壓端子，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，只有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手X、Y軸相對運(yùn)動(dòng)，故障率低，維修時(shí)間短，不影響生產(chǎn)進(jìn)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖3，以及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說明。

如圖1所示，一種三芯原線品字尾組裝設(shè)備的端子鉚壓裝置，包括端子鉚壓機(jī)構(gòu)1和用于夾持芯線至端子鉚壓機(jī)構(gòu)1進(jìn)行鉚壓的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持芯線的機(jī)械手2、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2沿Y軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2沿X軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

本實(shí)施例鉚壓端子時(shí)，首先第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2沿Y軸方向移動(dòng)，將內(nèi)芯線夾持至端子鉚壓機(jī)構(gòu)1的鉚壓工位處進(jìn)行鉚壓端子，內(nèi)芯線的零線鉚壓完端子后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2沿X軸橫向移動(dòng)，使得端子鉚壓機(jī)構(gòu)1對內(nèi)芯線的地線進(jìn)行鉚壓端子，地線鉚壓完端子后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4再次驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2沿X軸橫向移動(dòng)，使得端子鉚壓機(jī)構(gòu)1對內(nèi)芯線的火線進(jìn)行鉚壓端子，只有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2沿X、Y軸相對運(yùn)動(dòng)，故障率低，維修時(shí)間短，不影響生產(chǎn)進(jìn)度。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括支座41、螺桿42和驅(qū)動(dòng)螺桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)43，所述支座41的上端與機(jī)械手2固定連接，所述支座41的下端與螺桿42傳動(dòng)連接，待其中零線鉚壓完端子后，通過電機(jī)43驅(qū)動(dòng)螺桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支座41沿X軸橫向移動(dòng)，使得端子鉚壓機(jī)構(gòu)1對內(nèi)芯線的地線進(jìn)行鉚壓端子。

本實(shí)施例中，所述支座41的形狀為L形，包括豎桿部411和設(shè)置于豎桿部411上端的橫桿部412，所述機(jī)械手2與橫桿部412固定連接，所述螺桿42與豎桿部411傳動(dòng)連接，將支座41設(shè)計(jì)成L形的目的在于為了使得夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊，在鉚壓端子時(shí)，支座41不會(huì)干涉端子鉚壓機(jī)構(gòu)1工作。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括基座31和驅(qū)動(dòng)基座31直線運(yùn)動(dòng)的氣缸32，所述支座41、螺桿42和電機(jī)43均設(shè)置于基座31的上端，所述端子鉚壓裝置還包括設(shè)置于鉚壓機(jī)構(gòu)1下方的底盤5，所述底盤5的上端設(shè)置有滑軌，所述基座31的底端設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)連接的滑槽，氣缸32驅(qū)動(dòng)基座31沿Y軸方向移動(dòng)，將內(nèi)芯線夾持至端子鉚壓機(jī)構(gòu)1的鉚壓工位處進(jìn)行鉚壓端子。

本實(shí)施例中，所述機(jī)械手2包括左夾持塊21、右夾持塊22和驅(qū)動(dòng)左夾持塊21、右夾持塊22閉合的驅(qū)動(dòng)器23，所述左夾持塊21設(shè)置有第一V形夾槽211，所述右夾持塊22設(shè)置有第二V形夾槽221，左夾持塊21和右夾持塊22閉合后，第一V形夾槽211和第二V形夾槽221對合形成用于夾持芯線的夾槽，因?yàn)閮?nèi)芯線包裹有外皮，V形夾槽可以很好的夾持住內(nèi)芯線，增加V形夾槽與內(nèi)芯線外皮之間的摩擦力，防止內(nèi)芯線在鉚壓端子時(shí)產(chǎn)生送的，影響鉚壓質(zhì)量。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。