本實(shí)用新型涉及電池組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種將電池自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)日新月異的發(fā)展，各品牌手機(jī)為保證手機(jī)的市場(chǎng)占有量，提高公司的市場(chǎng)效應(yīng)，提高手機(jī)的待機(jī)時(shí)間成為了大家的共同期待，提高手機(jī)待機(jī)時(shí)間最有利的保證就是增加電池容量。目前各品牌手機(jī)基本在往適宜長(zhǎng)寬的尺寸的基礎(chǔ)上追求超薄的厚度，因此手機(jī)電池的尺寸也因此受到了極大的限制，在手機(jī)限制的尺寸上設(shè)計(jì)最大尺寸的電池成為了目前手機(jī)市場(chǎng)上一個(gè)趨勢(shì)。

目前手機(jī)電池因電芯制作工藝的限制，幾乎為長(zhǎng)方體狀，現(xiàn)有電池形狀如附圖1所示。而本專利針對(duì)追求最大容量的手機(jī)電池，將手機(jī)電池設(shè)計(jì)成L型，本專利針對(duì)的電池形狀如附圖2所示，即將兩個(gè)電池并聯(lián)組裝成一個(gè)電池，這種電池的容量大，能夠滿足客戶的需求。由兩塊矩形電池并聯(lián)組裝成L型電池，重要的一個(gè)步驟就是要將其中的一塊矩形電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°，并將旋轉(zhuǎn)后的電池組裝至另外一塊未旋轉(zhuǎn)的電池上，在組裝之前，需要對(duì)電池的組裝位進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，從而完成兩塊矩形電池組裝成一塊L型電池的需求。兩塊電池的組裝效果，直接影響電池的性能。目前急需一種能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、定位電池的自動(dòng)化設(shè)備，以提高組裝效率和電池的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種電池自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位設(shè)備，這種設(shè)備解決了L型電池?zé)o法自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、組裝定位不準(zhǔn)，人工依賴性性大、組裝的電池性能不佳等技術(shù)問(wèn)題。

一種電池自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有電池傳輸線，在電池傳輸線上設(shè)有電池夾具，在電池傳輸線入料端上方設(shè)有下料機(jī)械手，在電池傳輸線的一側(cè)依次設(shè)有電池定位模組和電池拍照部，電池定位模組位于電池傳輸線和電池拍照部之間，電池定位模組與電池傳輸線平行設(shè)置，在電池定位模組和電池傳輸線之間設(shè)有上料機(jī)械手，上料機(jī)械手與電池輸出線垂直，上料機(jī)械手一側(cè)設(shè)有保護(hù)板拍照模組。

優(yōu)選的，所述的下料機(jī)械手包括支撐架一，在支撐架一上設(shè)有橫梁一和橫梁二，在橫梁一和橫梁二之間設(shè)有縱梁，在橫梁一上設(shè)有橫移模組一，在縱梁下方設(shè)有吸料組件，所述的吸料組件包括升降氣缸一和由升降氣缸一驅(qū)動(dòng)的吸取組件一，吸取組件一與升降氣缸一連接。

優(yōu)選的，所述的吸料組件為四個(gè)，所述的吸料組件等距設(shè)置在縱梁上。

優(yōu)選的，所述的電池定位模組包括定位電池的定位平臺(tái)和控制定位平臺(tái)水平移動(dòng)的橫移電機(jī)。

優(yōu)選的，所述的定位平臺(tái)為四個(gè)。

優(yōu)選的，所述的定位平臺(tái)包括定位底座，在定位底座上設(shè)有安裝電池和保護(hù)板的定位基準(zhǔn)板，定位基準(zhǔn)板上設(shè)有電池放置位和保護(hù)板放置位，在電池放置位的兩側(cè)邊分別設(shè)有側(cè)推板和前推塊，側(cè)推板與側(cè)推氣缸連接，前推塊與前推氣缸連接，在保護(hù)板放置位兩側(cè)分別設(shè)有保護(hù)板的夾緊基準(zhǔn)塊和夾緊塊，在前推氣缸與夾緊基準(zhǔn)塊之間設(shè)有夾緊電缸，夾緊電缸與夾緊基準(zhǔn)塊連接，夾緊塊一端連接夾緊氣缸。

優(yōu)選的，所述的上料機(jī)械手包括兩個(gè)支撐架二，支撐架二上設(shè)有橫梁三，在橫梁三上設(shè)有橫移模組二，在橫移模組二上設(shè)有升降模組、旋轉(zhuǎn)模組和拍照組件，旋轉(zhuǎn)模組下端連接有吸取組件二，拍照組件設(shè)在吸取組件的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述的吸取組件二包括吸取底板，吸取底板與升降模組固定連接，在吸取底板的下方一側(cè)設(shè)有吸取電芯的升降氣缸二、電芯調(diào)節(jié)模組、橫移電缸，橫移電缸的下端連接有電池真空吸塊，在吸取底板的下方另一側(cè)設(shè)有保護(hù)板脫磁升降氣缸、吸取保護(hù)板的升降氣缸三、保護(hù)板調(diào)節(jié)模組，升降氣缸三的下端連接有保護(hù)板磁鐵吸取塊。

優(yōu)選的，所述的拍照組件包括固定支架一，在固定支架一上設(shè)有光源固定板一，在光源固定板一上裝有光源組件一，在光源固定板一的上方設(shè)有鏡頭固定板一和相機(jī)安裝板一，在鏡頭固定板一上裝有鏡頭一，在相機(jī)安裝板一上設(shè)有相機(jī)一，在相機(jī)安裝板一一側(cè)設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)組件一，相機(jī)一、鏡頭一和光源一三者同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的保護(hù)板拍照模組包括固定支架二，在固定支架二上設(shè)有光源固定板二，在光源固定板二上裝有光源組件二，在光源固定板二的下方設(shè)有鏡頭固定板二和相機(jī)安裝板二，在鏡頭固定板二上裝有鏡頭二，在相機(jī)安裝板二上設(shè)有相機(jī)二，在相機(jī)安裝板二一側(cè)設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)組件二，相機(jī)二、鏡頭二和光源二三者同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型提供一種電池自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位設(shè)備，該設(shè)備是針對(duì)L型電池組裝設(shè)計(jì)的，進(jìn)行電池上料、旋轉(zhuǎn)、定位，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化組裝電池，并在上料、旋轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行精確定位，能夠根據(jù)需要及時(shí)調(diào)整電池的上料位，確保所上的電池能與待組裝電池的連接位置一致，做到精確、快速組裝電池，滿足了電池自動(dòng)化組裝的需求。下料機(jī)械手的設(shè)置，能夠快速、準(zhǔn)確的從夾具上抓取電池并移送至電池定位模組，且一次能夠完成四個(gè)電池的組裝；電池定位模組的設(shè)置，能夠準(zhǔn)確的電池和保護(hù)板的基準(zhǔn)線，為電池旋轉(zhuǎn)、上料做好了準(zhǔn)備；上料機(jī)械手的設(shè)置，能夠按照需求旋轉(zhuǎn)，移送電池至需要放置的工位。本設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制，在提高電池組裝效率的情況下，降低了組裝過(guò)程的不良率，提高了組裝效能。

附圖說(shuō)明

圖1 現(xiàn)有電池形狀示意圖。

圖2 本專利針對(duì)的電池形狀示意圖。

圖3 本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4本實(shí)用新型下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5本實(shí)用新型下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6本實(shí)用新型電池定位模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7本實(shí)用新型定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖8本實(shí)用新型定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖9本實(shí)用新型上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10本實(shí)用新型吸取組件二結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖11本實(shí)用新型吸取組件二結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖12本實(shí)用新型吸取組件二結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖13本實(shí)用新型拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14本實(shí)用新型保護(hù)板拍照模組結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

如附圖1~14所示，一種電池自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位設(shè)備，包括機(jī)架1，在機(jī)架上設(shè)有電池傳輸線2，在電池傳輸線上設(shè)有電池夾具3，電池夾具在電池傳輸線上料端兩塊矩形電池平行放置，在電池傳輸線出料端兩塊電池組裝呈L形，在電池傳輸線入料端上方設(shè)有下料機(jī)械手4，下料機(jī)械手將電池夾具中的一塊電芯從電池夾具中取出，放置到電池定位模組，在電池傳輸線的一側(cè)依次設(shè)有電池定位模組5和電池拍照部8，電池拍照部采用CCD定位電池，電池定位模組位于電池傳輸線和電池拍照部之間，電池定位模組與電池傳輸線平行設(shè)置，在電池定位模組和電池傳輸線之間設(shè)有上料機(jī)械手7，上料機(jī)械手與電池輸出線垂直，上料機(jī)械手一側(cè)設(shè)有保護(hù)板拍照模組6。上料機(jī)械手將電池從電池定位模組上吸取電池后，移送至保護(hù)板拍照模組上方，對(duì)保護(hù)板進(jìn)行拍照，拍照結(jié)束后，將電池放置到電池夾具內(nèi)，同時(shí)，上料機(jī)械手上安裝有對(duì)電芯極耳進(jìn)行拍照的相機(jī)，保護(hù)板拍照模組對(duì)電芯保護(hù)板進(jìn)行拍照定位，通過(guò)算法計(jì)算出保護(hù)板焊盤和電池夾具上電芯極耳的位置，發(fā)出信號(hào)傳遞給上料機(jī)械手，由上料機(jī)械手調(diào)整位置，保證焊盤和極耳之間放置的位置準(zhǔn)確。

下料機(jī)械手4包括支撐架一41，在支撐架一上設(shè)有橫梁一42和橫梁二43，在橫梁一和橫梁二之間設(shè)有縱梁44，在橫梁一上設(shè)有橫移模組一45，在縱梁下方設(shè)有吸料組件，所述的吸料組件包括升降氣缸一46和由升降氣缸一驅(qū)動(dòng)的吸取組件一47，吸取組件一與升降氣缸一連接。本實(shí)施例的吸料組件為四個(gè)，所述的吸料組件等距設(shè)置在縱梁上，吸料組件能夠同時(shí)吸取四塊電池進(jìn)行移送，移送到電池定位模組后，電池拍照部移動(dòng)到電芯上方，采用CCD定位，對(duì)電芯進(jìn)行拍照定位，完成定位后，電池拍照部回到初始位置，電池拍照部有四個(gè)，與吸料組件對(duì)應(yīng)設(shè)置。

電池定位模組5包括定位電池的定位平臺(tái)51和控制定位平臺(tái)水平移動(dòng)的橫移電機(jī)52，定位平臺(tái)設(shè)置在橫移電機(jī)上，橫移電機(jī)能夠?qū)⒍ㄎ黄脚_(tái)從電池拍照區(qū)移送至電池上料區(qū)。本實(shí)施例采用的定位平臺(tái)為四個(gè)。定位平臺(tái)51包括定位底座511，定位底座用于支撐整個(gè)定位平臺(tái)，并能在橫移電機(jī)的作用下，水平移動(dòng)，在定位底座上設(shè)有安裝電池和保護(hù)板的定位基準(zhǔn)板512，定位基準(zhǔn)板上設(shè)有電池放置位513和保護(hù)板放置位514，定位基準(zhǔn)板用于存放電池及保護(hù)板，為電池和保護(hù)板提供定位基準(zhǔn)，在定位基準(zhǔn)板上設(shè)有兩條用于定位電池的定位基準(zhǔn)線，在定位基準(zhǔn)板上設(shè)有一條用于定位保護(hù)板的定位基準(zhǔn)線。在電池放置位的兩側(cè)邊分別設(shè)有側(cè)推板515和前推塊516，側(cè)推板與側(cè)推氣缸517連接，前推塊與前推氣缸518連接，在保護(hù)板放置位兩側(cè)分別設(shè)有保護(hù)板的夾緊基準(zhǔn)塊519和夾緊塊520，在前推氣缸與夾緊基準(zhǔn)塊之間設(shè)有夾緊電缸521，夾緊電缸與夾緊基準(zhǔn)塊連接，夾緊塊一端連接夾緊氣缸522。

側(cè)推氣缸給側(cè)推板提供動(dòng)力，前推氣缸給前推塊提供動(dòng)力，側(cè)推板、前推塊和定位基準(zhǔn)板的兩條定位基準(zhǔn)線形成相對(duì)推力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的夾緊，以滿足準(zhǔn)確定位的要求。夾緊電缸給夾緊基準(zhǔn)塊提供動(dòng)力，夾緊氣缸給夾緊塊提供動(dòng)力，夾緊基準(zhǔn)塊與夾緊塊形成相對(duì)的夾緊力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)板的夾緊，以滿足保護(hù)板的定位要求。

下料機(jī)械手將電池從電池夾具中吸取后，放置到定位平臺(tái)，此時(shí)，上料機(jī)械手暫時(shí)不升離定位平臺(tái)，只破真空和消磁，前推氣缸帶動(dòng)前推塊夾緊電池軟板，側(cè)推氣缸帶動(dòng)側(cè)推板夾緊電池，夾緊電缸帶動(dòng)夾緊基準(zhǔn)塊，夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊塊夾緊保護(hù)板焊盤邊，下料機(jī)械手上升脫離開(kāi)，采用電池拍照部拍照、定位，定位出保護(hù)板基準(zhǔn)板，夾緊電缸根據(jù)CCD定位結(jié)果，調(diào)整夾緊基準(zhǔn)塊的基準(zhǔn)邊，定位平臺(tái)移動(dòng)至電池上料工位，上料機(jī)械手將電池吸取出去，定位哦ing他復(fù)位。

上料機(jī)械手7包括兩個(gè)支撐架二71，支撐架二上設(shè)有橫梁三72，在橫梁三上設(shè)有橫移模組二73，在橫移模組二上設(shè)有升降模組74、旋轉(zhuǎn)模組75和拍照組件76，旋轉(zhuǎn)模組下端連接有吸取組件二77，拍照組件設(shè)在吸取組件的一側(cè)。橫移模組二用于移栽升降模組74、旋轉(zhuǎn)模組75、拍照組件76和吸取組件二77。

吸取組件二77包括吸取底板771，吸取底板與升降模組固定連接，在吸取底板的下方一側(cè)設(shè)有吸取電芯的升降氣缸二772、電芯調(diào)節(jié)模組773、橫移電缸774，橫移電缸的下端連接有電池真空吸塊775，在吸取底板的下方另一側(cè)設(shè)有保護(hù)板脫磁升降氣缸776、吸取保護(hù)板的升降氣缸三777、保護(hù)板調(diào)節(jié)模組778，升降氣缸三的下端連接有保護(hù)板磁鐵吸取塊779。

拍照組件76包括固定支架一761，在固定支架一上設(shè)有光源固定板一762，在光源固定板一上裝有光源組件一763，在光源固定板一的上方設(shè)有鏡頭固定板一764和相機(jī)安裝板一765，在鏡頭固定板一上裝有鏡頭一766，在相機(jī)安裝板一上設(shè)有相機(jī)一767，在相機(jī)安裝板一一側(cè)設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)組件一788，相機(jī)一、鏡頭一和光源一三者同軸設(shè)置。

保護(hù)板拍照模組6包括固定支架二61，在固定支架二上設(shè)有光源固定板二62，在光源固定板二上裝有光源組件二63，在光源固定板二的下方設(shè)有鏡頭固定板二64和相機(jī)安裝板二65，在鏡頭固定板二上裝有鏡頭二66，在相機(jī)安裝板二上設(shè)有相機(jī)二67，在相機(jī)安裝板二一側(cè)設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)組件二68，相機(jī)二、鏡頭二和光源二三者同軸設(shè)置。

橫移模組二移動(dòng)至電池上料工位，升降模組下降，吸取組件二吸取電芯，吸取完成后升降模組上升，橫移模組二移動(dòng)至保護(hù)板拍照位，移動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)模組旋轉(zhuǎn)90°，在此過(guò)程中拍照組件同時(shí)移動(dòng)到了電池夾具上方，在拍照組件對(duì)保護(hù)板進(jìn)行拍照，同時(shí)拍照組件對(duì)電池夾具上電池極耳進(jìn)行拍照，兩次拍照完成后計(jì)算出橫移模組二移動(dòng)至放料位所需移動(dòng)距離，旋轉(zhuǎn)模組旋轉(zhuǎn)角度，電池傳輸線相應(yīng)電池夾具位置調(diào)整距離，橫移模組二移動(dòng)至上料位，旋轉(zhuǎn)模組完成角度旋轉(zhuǎn)，電池傳輸線完成位置調(diào)整，升降模組下降，完成電池放置。

本實(shí)用新型提供一種電池自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位設(shè)備，該設(shè)備是針對(duì)L型電池組裝設(shè)計(jì)的，進(jìn)行電池上料、旋轉(zhuǎn)、定位，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化組裝電池，并在上料、旋轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行精確定位，能夠根據(jù)需要及時(shí)調(diào)整電池的上料位，確保所上的電池能與待組裝電池的連接位置一致，做到精確、快速組裝電池，滿足了電池自動(dòng)化組裝的需求。下料機(jī)械手的設(shè)置，能夠快速、準(zhǔn)確的從夾具上抓取電池并移送至電池定位模組，且一次能夠完成四個(gè)電池的組裝；電池定位模組的設(shè)置，能夠準(zhǔn)確的電池和保護(hù)板的基準(zhǔn)線，為電池旋轉(zhuǎn)、上料做好了準(zhǔn)備；上料機(jī)械手的設(shè)置，能夠按照需求旋轉(zhuǎn)，移送電池至需要放置的工位。本設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制，在提高電池組裝效率的情況下，降低了組裝過(guò)程的不良率，提高了組裝效能。

以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說(shuō)明的是，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。