本發(fā)明涉及光伏設(shè)備加工，尤其涉及一種太陽能電池輸送糾偏裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、太陽能電池片分為晶硅類和非晶硅類，其中晶硅類電池片又可以分為單晶電池片和多晶電池片，則在生產(chǎn)輸送的過程中要求其輸送裝置平行、穩(wěn)定的傳輸電池片，以保證該過程不易發(fā)生碎片現(xiàn)象。

2、現(xiàn)有中國專利，授權(quán)公告號(hào)為：cn?220244663?u公開了一種太陽能電池載板輸送糾偏裝置，包括輸送架，輸送架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送架上還設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)，糾偏機(jī)構(gòu)包括第一磁環(huán)和第二磁條，第一磁環(huán)安裝在輸送架的側(cè)壁上，第二磁條安裝在載板的側(cè)壁上，第一磁環(huán)與第二磁條相互排斥，本技術(shù)改善了傳統(tǒng)方式中載板輸送的過程中容易出現(xiàn)偏移的問題，達(dá)到減少載板在輸送過程中出現(xiàn)偏移的情況。

3、上述專利中的輸送糾偏裝置，糾偏裝置入口小，而且，人工上料時(shí)，電池片的底部容易與輸送帶形成夾角，從而導(dǎo)致電池片的底部容易與輸送帶產(chǎn)生磕碰，從而影響電池片的表面質(zhì)量；而且，在輸送的過程中，對電池片的防護(hù)方式較為單一，不僅灰塵會(huì)吸附在電池片表面，而且輸送過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)也會(huì)對電池片造成損傷，因此，設(shè)計(jì)一種太陽能電池輸送糾偏裝置及方法是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題在于提供一種太陽能電池輸送糾偏裝置及方法，能夠具有平穩(wěn)的上料方式，從而能夠有效降低電池片上料時(shí)產(chǎn)生的磕碰；并且，能夠?qū)﹄姵仄哂辛己玫膶?dǎo)向、輸送和糾偏功能，有效提高電池片在輸送過程中的穩(wěn)定性；同時(shí)，能夠?qū)﹄姵仄哂辛己玫那鍧嵑途彌_效果，有效提高電池片的表面質(zhì)量，避免灰塵和晃動(dòng)刮傷電池片的表面。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種太陽能電池輸送糾偏裝置，包括：支承機(jī)架，所述支承機(jī)架的頂部端面四周均通過焊接固定安裝有裝載支座，且四個(gè)裝載支座的頂部端面焊接有兩個(gè)傳動(dòng)架，所述傳動(dòng)架的端面中央開設(shè)有傳動(dòng)槽，且傳動(dòng)槽之間設(shè)置有輸料組件，兩個(gè)所述傳動(dòng)架之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，兩個(gè)所述傳動(dòng)架的頂部上方設(shè)置有防塵頂罩，所述防塵頂罩的內(nèi)側(cè)下方設(shè)置有糾偏組件；

4、所述糾偏組件包括安裝頂板，四個(gè)所述安裝頂板分別固定安裝在防塵頂罩的內(nèi)壁頂部，且安裝頂板的底部端面中央固定有電動(dòng)導(dǎo)軌，且電動(dòng)導(dǎo)軌的外側(cè)連接安裝有導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)的底部端面中央固定有第二電動(dòng)氣缸，且第二電動(dòng)氣缸的底部端面中央安裝有第二活塞推桿，所述第二活塞推桿的底部端面固定安裝有糾偏卡架，所述糾偏卡架的底側(cè)端面內(nèi)部插接安裝有若干個(gè)限位軸，且限位軸的外側(cè)安裝有限位滾輪，所述防塵頂罩的內(nèi)部中央設(shè)置有安裝蓋板，且安裝蓋板的底部端面兩端均勻分布安裝有若干個(gè)限位氣囊，且限位氣囊的頂部連接安裝有輸氣泵。

5、優(yōu)選的，所述支承機(jī)架的底側(cè)端面四周均通過焊接固定安裝有防滑底墊，通過防滑底墊能夠提高支承機(jī)架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使得支撐更加牢固穩(wěn)定，當(dāng)支承機(jī)架對傳動(dòng)架進(jìn)行支撐時(shí)，有效提高整體結(jié)構(gòu)的防滑效果，方便輸送電池板；所述防塵頂罩的底部端面四周均固定安裝有安裝卡架，且四個(gè)安裝卡架分別與兩個(gè)傳動(dòng)架的外壁固定連接，通過安裝卡架能夠便于將防塵頂罩進(jìn)行支撐；當(dāng)防塵頂罩位于傳動(dòng)架的頂部上方時(shí)，隨著電池板的輸送移動(dòng)，通過防塵頂罩能夠?qū)⑤斔偷碾姵匕暹M(jìn)行遮蓋防護(hù)，從而具有良好的防塵效果。

6、優(yōu)選的，所述糾偏卡架為l型結(jié)構(gòu)，且糾偏卡架的底部端面貼合安裝有弧形膠座，通過設(shè)置弧形膠座能夠?qū)m偏卡架進(jìn)行防護(hù)緩沖，從而降低糾偏卡架與電池板發(fā)生碰撞時(shí)對電池板造成損傷。

7、優(yōu)選的，所述防塵頂罩的內(nèi)壁端面中央固定安裝有第三電動(dòng)氣缸，且第三電動(dòng)氣缸的底部端面中央安裝有第三活塞推桿，所述第三活塞推桿的底部一端與安裝蓋板的頂部端面固定連接；通過設(shè)置第三電動(dòng)氣缸和第三活塞推桿能夠便于將安裝蓋板的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得安裝蓋板能夠處于不同的高度，滿足不同的安裝使用需求，當(dāng)?shù)谌妱?dòng)氣缸工作時(shí)，通過第三活塞推桿的上下移動(dòng)，能夠帶動(dòng)安裝蓋板在高度位置上進(jìn)行升降移動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述輸料組件包括輸料帶輪，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置有輸料帶輪，且兩個(gè)輸料帶輪之間套接安裝有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的外側(cè)固定安裝有輸料帶，且輸料帶的底側(cè)與輸料帶輪的外壁貼合連接，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有若干個(gè)清潔架，所述清潔架的內(nèi)側(cè)頂部插接安裝有限位頂桿，且限位頂桿與傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)端面貼合連接，所述清潔架的內(nèi)側(cè)底部插接安裝有靜電吸附座，且靜電吸附座與輸料帶的外壁貼合連接。

9、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)頂部插接安裝有若干個(gè)支撐支軸，且支撐支軸的外側(cè)套接安裝有支撐托輥，所述支撐托輥的外壁頂部與傳動(dòng)帶的底部端面貼合連接；當(dāng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過傳動(dòng)作用帶動(dòng)支撐托輥在支撐支軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐托輥能夠?qū)鲃?dòng)帶的底部端面進(jìn)行支撐，從而避免傳動(dòng)帶被電池板壓覆變形，影響輸送的效率。

10、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)底部端面固定安裝有三個(gè)第一電動(dòng)氣缸，且第一電動(dòng)氣缸的底部端連接安裝有第一活塞推桿，所述第一活塞推桿的底部端面與清潔架的頂部端面固定連接；通過第一電動(dòng)氣缸和第一活塞推桿能夠調(diào)節(jié)清潔架的高度，隨著傳動(dòng)帶和輸料帶變松下墜時(shí)，通過第一電動(dòng)氣缸和第一活塞推桿使得清潔架和輸料帶能夠推動(dòng)傳動(dòng)帶，使得傳動(dòng)帶和輸料帶的行程被改變，進(jìn)而使得變松的傳動(dòng)帶和輸料帶下移張緊，方便輸料。

11、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)架的外壁端面均固定安裝有傳動(dòng)端蓋，且兩側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)端蓋之間均插接安裝有輸料軸，所述輸料軸的兩端穿過傳動(dòng)端蓋、傳動(dòng)架與輸料帶輪固定連接，所述傳動(dòng)架的外壁一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與其中一個(gè)輸料軸固定連接；隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸能夠帶動(dòng)輸料軸在傳動(dòng)端蓋之間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠具有動(dòng)力傳遞的功能。

12、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括安裝橫架和加強(qiáng)底板，所述安裝橫架固定安裝在兩個(gè)傳動(dòng)架之間，且安裝橫架的頂部端面中央固定安裝有第四電動(dòng)氣缸，所述第四電動(dòng)氣缸的頂部端面中央固定安裝有第四活塞推桿，且第四活塞推桿的頂部端面固定安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的頂部端面貼合安裝有防刮墊，且防刮墊的頂部端面位于輸料帶的頂部上方，所述加強(qiáng)底板固定安裝在支承機(jī)架之間，且加強(qiáng)底板的頂部端面中央固定安裝有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架的內(nèi)部插接安裝有若干個(gè)導(dǎo)向滾輪，且限位氣囊位于導(dǎo)向滾輪的頂部正上方，所述導(dǎo)向滾輪的頂部高度與輸料帶的頂部端面高度平齊；通過導(dǎo)向組件便于進(jìn)行上料和導(dǎo)向，不僅能夠降低電池板在上料時(shí)容易出現(xiàn)的磕碰情況，而且，也能夠?qū)斔瓦^程中的電池板進(jìn)行限位，降低電池板的晃動(dòng)，提高輸送穩(wěn)定性。

13、一種太陽能電池輸送糾偏的方法，使用所述的裝置，包括以下步驟：

14、步驟s1：上料工序；在上料前，將需要輸送處理的電池板放置在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的頂部，便于將電池板的底部與防刮墊接觸，同時(shí)，安裝橫架頂部的第四電動(dòng)氣缸工作，使得第四活塞推桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤下移，直到電池板的底部端面與輸料帶的頂部端面接觸；

15、步驟s2：輸料工序；通過輸料組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行輸料；在傳動(dòng)帶和輸料帶轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，支撐托輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對傳動(dòng)帶進(jìn)行支撐，靜電吸附座通電后對輸料帶的表面進(jìn)行靜電吸塵清潔，從而除去灰塵；當(dāng)傳動(dòng)帶和輸料帶變松時(shí)，第一電動(dòng)氣缸通過第一活塞推桿能夠推動(dòng)清潔架，使得限位頂桿能夠推動(dòng)傳動(dòng)帶和輸料帶下移張緊；

16、步驟s3：限位工序；通過糾偏組件和導(dǎo)向組件對電池板的輸送進(jìn)行限位糾偏；傳動(dòng)帶和輸料帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)㈦姵匕遢斔停ㄟ^第三電動(dòng)氣缸和第三活塞推桿使得充氣膨脹后的限位氣囊與電池板的頂部端面接觸，對電池板的頂部限位；隨著電池板被輸送，使得導(dǎo)向滾輪在導(dǎo)向架之間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對電池板的底部限位；

17、步驟s4：導(dǎo)向糾偏工序；通過電動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑臺(tái)帶動(dòng)糾偏卡架進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，直到糾偏卡架位于電池板的外壁一側(cè)，第二電動(dòng)氣缸和第二活塞推桿推動(dòng)糾偏卡架下移，直到糾偏卡架內(nèi)側(cè)的限位滾輪的外壁與電池板的外壁貼合后，隨著電池板被輸送，使得限位滾輪在限位軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)糾偏卡架的位置，從而通過若干個(gè)限位滾輪從而對電池板的輸送進(jìn)行導(dǎo)向和糾偏。

18、本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明的太陽能電池輸送糾偏裝置，在上料時(shí)，通過改變調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的高度從而將電池板放置在輸料帶的頂部，具有良好的緩沖效果，從而有效降低人工放置電池板時(shí)對輸料帶造成的損傷，提高對電池板的上料防護(hù)效果。

20、2、本發(fā)明的太陽能電池輸送糾偏裝置，在輸料時(shí)，能夠?qū)鲃?dòng)帶的輸送具有穩(wěn)定的支撐效果；并且能夠?qū)斄蠋У谋砻孢M(jìn)行靜電吸塵清潔，有效除去灰塵，避免灰塵粘附在電池板的底部，影響電池板的表面清潔效果；而且，也能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶和輸料帶變的張緊情況，避免傳動(dòng)帶和輸料帶變過長影響電池板的正常輸送。

21、3、本發(fā)明的太陽能電池輸送糾偏裝置，在輸送的過程中，通過限位氣囊對電池板的頂部接觸以及通過導(dǎo)向滾輪對電池板的底部接觸，使得電池板的輸送更加穩(wěn)定，有效避免電池板發(fā)生抖動(dòng)導(dǎo)致電池板位移出現(xiàn)偏離輸送位置的情況；隨著將糾偏卡架的位置調(diào)節(jié)以及通過限位滾輪在限位軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)﹄姵匕宓妮斔瓦M(jìn)行導(dǎo)向和糾偏，提高電池板輸送的穩(wěn)定性。