本技術(shù)涉及電氣元件的，尤其是涉及一種鋁制摩擦焊接端子及端子焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、端子通常連接在線束的端部，多用于連接蓄電池。端子整體呈片狀結(jié)構(gòu)。端子上開設(shè)插接孔，用于穿設(shè)螺釘。端子固定時(shí)，將螺釘穿過通過然后螺紋連接在蓄電池的螺紋孔中實(shí)現(xiàn)端子的固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線束與蓄電池之間的連接。

2、例如公開號(hào)為cn104170168b的專利文件中公開的端子以及帶端子的電線。其包括前端子部和后端子部，前端子部上開設(shè)有插接孔，用于穿設(shè)螺釘，后端子部壓接電線。

3、端子材料通常為銅或鋁。鋁制端子使用過程中，存在電化學(xué)腐蝕的問題，銅制端子雖然化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，但是其質(zhì)量較大，且成本較高。如何提高端子在使用過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)控制端子的質(zhì)量和成本是本領(lǐng)域亟須解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了降低端子的成本同時(shí)使端子保持使用過程中的穩(wěn)定性，本技術(shù)一種鋁制摩擦焊接端子及端子焊接設(shè)備。

2、一方面

3、本技術(shù)提供的一種鋁制摩擦焊接端子采用如下的技術(shù)方案：

4、一種鋁制摩擦焊接端子，包括端子本體，所述端子本體上開設(shè)有插接孔，所述插接孔中嵌設(shè)有導(dǎo)體環(huán)，所述導(dǎo)體環(huán)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)體環(huán)由銅制成，所述端子本體由鋁制成，用于固定端子本體的螺釘能夠穿設(shè)在所述導(dǎo)體環(huán)中。

5、通過采用上述技術(shù)方案，在端子本體的插接孔中設(shè)置導(dǎo)體環(huán)，阻擋端子本體與螺釘或者設(shè)備連接。而導(dǎo)體環(huán)由化學(xué)性能穩(wěn)定的銅制成，從而能夠減少端子出現(xiàn)電化學(xué)腐蝕的情況。同時(shí)由于端子本體由鋁制成，使得端子兼?zhèn)淞说统杀镜膬?yōu)點(diǎn)。

6、可選的，所述導(dǎo)體環(huán)的兩端面分別延伸至插接孔外部。

7、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)體環(huán)端面延伸至插接孔外部，使得螺釘壓緊端子后能夠與端子本體保持間隙，同時(shí)使得端子本體與設(shè)備之間存在間隙，阻擋鋁制的端子本體與螺釘或者設(shè)備接觸，進(jìn)一步減少端子出現(xiàn)電化學(xué)腐蝕的情況。

8、可選的，所述導(dǎo)體環(huán)包括大環(huán)和小環(huán)，所述大環(huán)和小環(huán)同軸設(shè)置，并且大環(huán)與小環(huán)相互靠近的側(cè)面相互連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，大環(huán)與小環(huán)形成階梯形結(jié)構(gòu)，使得導(dǎo)體環(huán)焊接前不易從插接孔中脫離，方便后續(xù)焊接工藝。

10、另一方面

11、本技術(shù)提供的一種端子焊接設(shè)備采用如下技術(shù)方案：

12、一種端子焊接設(shè)備，包括機(jī)架和摩擦焊接裝置，還包括上料裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有限位板，所述限位板上開設(shè)有限位槽，所述限位槽沿水平方向貫穿，端子料帶能夠在限位槽中沿限位槽的貫穿方向滑動(dòng)，所述上料裝置和摩擦焊接裝置沿端子料帶的滑動(dòng)方向設(shè)置，所述上料裝置用于將導(dǎo)體環(huán)嵌入在插接孔中，所述摩擦焊接裝置用于焊接導(dǎo)體環(huán)。

13、通過采用上述技術(shù)方案，端子料帶滑動(dòng)在限位槽中，限位槽對端子料帶的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。端子料帶移動(dòng)過程中，端子本體依次經(jīng)過上料裝置和摩擦焊接裝置。上料裝置將導(dǎo)體環(huán)嵌入在插接孔中，然后由摩擦焊接裝置將導(dǎo)體環(huán)焊接在端子本體上，實(shí)現(xiàn)端子的自動(dòng)化生產(chǎn)。

14、可選的，所述上料裝置包括用于排列導(dǎo)體環(huán)的震動(dòng)盤和用于供導(dǎo)體環(huán)移動(dòng)的輸送軌道，所述輸送軌道一端與震動(dòng)盤的出料口連接，另一端延伸至限位板正上方。

15、通過采用上述技術(shù)方案，震動(dòng)盤運(yùn)轉(zhuǎn)，使堆放的導(dǎo)體環(huán)有序從震動(dòng)盤的出料口排出，隨后由輸送軌道引導(dǎo)導(dǎo)體環(huán)移動(dòng)至限位板正上方，當(dāng)限位板上的端子本體的插接孔與導(dǎo)體環(huán)對應(yīng)時(shí)，導(dǎo)體環(huán)可嵌入在插接孔中，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體環(huán)與端子本體之間的裝配，隨后可由摩擦焊接裝置對導(dǎo)體環(huán)進(jìn)行焊接。

16、可選的，所述輸送軌道包括混合段和分離段，所述混合段上開設(shè)有滑動(dòng)通道，所述滑動(dòng)通道沿混合段的長度方向貫穿，所述滑動(dòng)通道包括支撐槽和導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置為兩個(gè)，所述支撐槽位于兩個(gè)導(dǎo)向槽之間并與導(dǎo)向槽連通，所述支撐槽的寬度與導(dǎo)體環(huán)大環(huán)外徑對應(yīng)，所述導(dǎo)向槽寬度與導(dǎo)體環(huán)小環(huán)外徑對應(yīng)，所述分離段包括輸送部和翻轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部上開設(shè)有滑動(dòng)通道，所述滑動(dòng)通道包括支撐槽和一個(gè)位于支撐槽一側(cè)的導(dǎo)向槽，所述輸送部上同樣開設(shè)有滑動(dòng)通道，所述輸送部上的滑動(dòng)通道包括支撐槽和一個(gè)位于支撐槽一側(cè)的導(dǎo)向槽，所述輸送部上的導(dǎo)向槽和翻轉(zhuǎn)部上的導(dǎo)向槽分別與混合段上的兩個(gè)導(dǎo)向槽對應(yīng)連通，所述翻轉(zhuǎn)部繞自身長度方向扭轉(zhuǎn)180°。

17、通過采用上述技術(shù)方案，混合段上的滑動(dòng)通道包括兩個(gè)導(dǎo)向槽，因此無論導(dǎo)體環(huán)處于正向狀態(tài)還是反向狀態(tài)均能夠進(jìn)入混合段中。導(dǎo)體環(huán)位于混合段中時(shí)，兩個(gè)導(dǎo)向槽與導(dǎo)體環(huán)的小環(huán)作用，對不同狀態(tài)的導(dǎo)體環(huán)的移動(dòng)進(jìn)行限位和引導(dǎo)。隨后多個(gè)導(dǎo)體環(huán)根據(jù)自身狀態(tài)被引導(dǎo)至翻轉(zhuǎn)部中或者輸送部中，翻轉(zhuǎn)部自身發(fā)生扭轉(zhuǎn)，隨著導(dǎo)體環(huán)在翻轉(zhuǎn)部中移動(dòng)，從而能夠使得導(dǎo)體環(huán)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使多個(gè)導(dǎo)體環(huán)的狀態(tài)統(tǒng)一，方便導(dǎo)體環(huán)嵌入在插接孔中。

18、可選的，所述輸送軌道還包括匯集部，所述匯集部呈“人”字形結(jié)構(gòu)，所述匯集部一端延伸至限位板的正上方，另外兩端分別與分離段和輸送部連接，且所述匯集部上開設(shè)有與分離段和輸送部上的滑動(dòng)通道連通的滑動(dòng)通道，所述匯集部靠近地面的側(cè)面上遠(yuǎn)離分離段的位置開設(shè)有排料孔，導(dǎo)體環(huán)能夠從所述排料孔移出。

19、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)體環(huán)翻轉(zhuǎn)后通過匯集部匯集成一組，進(jìn)一步方便導(dǎo)體環(huán)嵌入在插接孔中。

20、可選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有取料組件，所述取料組件位于限位板下方，并且與排料孔的位置對應(yīng)，所述取料組件包括驅(qū)動(dòng)塊和移動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)塊沿豎直方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述移動(dòng)桿安裝在驅(qū)動(dòng)塊上，所述移動(dòng)桿直徑與小環(huán)內(nèi)徑相等，所述排料孔直徑大于導(dǎo)體環(huán)外徑，所述排料孔側(cè)壁上設(shè)置有柔性的支撐件，所述支撐件用于阻擋導(dǎo)體環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)桿背離地面的一側(cè)設(shè)置對中面，用于引導(dǎo)移動(dòng)桿插入導(dǎo)體環(huán)內(nèi)部，所述移動(dòng)桿側(cè)壁上開設(shè)有環(huán)形的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的橡膠氣囊。

21、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)際生產(chǎn)過程中，端子料帶運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)端子運(yùn)動(dòng)，當(dāng)端子運(yùn)動(dòng)至排料孔對應(yīng)的位置后，移動(dòng)桿上移，穿過端子本體上的插接孔隨后繼續(xù)插入導(dǎo)體環(huán)中。移動(dòng)桿插入導(dǎo)體環(huán)中的過程中，對中面引導(dǎo)導(dǎo)體環(huán)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)體環(huán)的位置使其與插接孔對應(yīng)，隨后向橡膠氣囊內(nèi)充氣，氣囊膨脹抵緊導(dǎo)體環(huán)，隨后驅(qū)動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)導(dǎo)體環(huán)嵌入在插接孔中。

22、可選的，所述移動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)塊之間設(shè)置有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件為豎直設(shè)置的直徑與小環(huán)的外徑相同的圓柱桿，所述調(diào)節(jié)件一端連接在驅(qū)動(dòng)塊上，并且能夠在水平面內(nèi)任意移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)件背離地面的側(cè)面上設(shè)置有調(diào)節(jié)斜面，所述調(diào)節(jié)斜面用于引導(dǎo)調(diào)節(jié)件插入插接孔中，所述移動(dòng)桿同軸固定連接在調(diào)節(jié)件上。

23、通過采用上述技術(shù)方案，生產(chǎn)過程中，端子料帶間歇性運(yùn)動(dòng)。端子料帶停止運(yùn)動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)塊上移，調(diào)節(jié)件插入插接孔中，同時(shí)在調(diào)節(jié)斜面的作用下能夠引導(dǎo)調(diào)節(jié)件與插接孔同軸，隨后移動(dòng)桿插入導(dǎo)體環(huán)中，同時(shí)對中面引導(dǎo)導(dǎo)體環(huán)與移動(dòng)桿同軸，從而使導(dǎo)體環(huán)與插接孔同軸，方便導(dǎo)體環(huán)嵌入在插接孔中。

24、可選的，還包括位置檢測系統(tǒng)，所述位置檢測系統(tǒng)包括信息采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述信息采集模塊用于在端子料帶停止運(yùn)動(dòng)后采集端子本體以及導(dǎo)體環(huán)的圖像信息，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對圖像進(jìn)行處理，得出導(dǎo)體環(huán)圓心位置，所述摩擦焊接裝置能夠在水平面內(nèi)沿兩個(gè)相互垂直的方向運(yùn)動(dòng)；數(shù)據(jù)處理模塊處理圖像步驟包括：

25、提取導(dǎo)體環(huán)內(nèi)側(cè)壁輪廓線；

26、計(jì)算圓心：在輪廓線上取兩組測點(diǎn)，每組包括兩個(gè)測點(diǎn)，通過測點(diǎn)坐標(biāo)得出同組中兩個(gè)測點(diǎn)連線形成的直線的方程，

27、通過測點(diǎn)直線方程求出兩側(cè)點(diǎn)連線形成的線段的中垂線方程；

28、根據(jù)兩組測點(diǎn)的中垂線方向求出兩個(gè)中垂線的交點(diǎn)，即得出圓心

29、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測系統(tǒng)檢測導(dǎo)體環(huán)位置，從而使摩擦焊接裝置能夠壓緊在導(dǎo)體環(huán)的中心位置，減少由于導(dǎo)體環(huán)受力不均影響焊接效果的情況。

30、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

31、1.端子由兩部分組成，分別為鋁制的端子本體和嵌設(shè)在插接槽中的銅制導(dǎo)體環(huán)，導(dǎo)體環(huán)與外部設(shè)備接觸，減少端子出現(xiàn)電化學(xué)腐蝕的情況。

32、2.通過上料裝置對導(dǎo)體環(huán)裝配，然后通過摩擦焊接裝置對導(dǎo)體環(huán)進(jìn)行焊接，完成端子的自動(dòng)加工。