1.一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：包括搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）、底板定位上料機(jī)構(gòu)（2）以及磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)（3），所述磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)（3）包括位于上方的腳線夾持組件（31）和位于下方的扯線組件（32），所述底板定位上料機(jī)構(gòu)（2）的輸出端位于所述腳線夾持組件（31）和扯線組件（32）相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間，且所述扯線組件（32）的若干扯線端均與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)（2）的下端滑動(dòng)連接，所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）的上料組件（11）用于將磁環(huán)夾持到所述腳線夾持組件（31）上，所述磁環(huán)的若干腳線穿過所述腳線夾持組件（31）和位于所述底板定位上料機(jī)構(gòu)（2）輸出端上的圓底板（4），到達(dá)所述扯線組件（32）上各自扯線臺(tái)（324）的漆包線頭容納槽（3241）內(nèi)，所述扯線端動(dòng)作時(shí)，腳線沿所述扯線臺(tái)（324）與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)（2）之間的間隙拉動(dòng)完成穿板扯線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述腳線夾持組件（31）包括兩個(gè)相互對(duì)稱的夾線氣缸（311）、兩塊相互對(duì)稱的夾線滑臺(tái)（312）以及兩片相互嚙合的夾持板（313），兩片所述夾持板（313）各自設(shè)置于一個(gè)所述夾線氣缸（311）的輸出端上，且均各自滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述夾線滑臺(tái)（312）上，兩片所述夾持板（313）的端頭均設(shè)置有相互適配的齒狀部（3131），兩個(gè)所述齒狀部（3131）之間的齒形對(duì)接處均對(duì)接成型有若干定線孔（3132）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述扯線組件（32）包括扯線安裝板（321）、扯線滑動(dòng)臺(tái)（322）、若干扯線氣缸（323）以及若干所述扯線臺(tái)（324），所述扯線滑動(dòng)臺(tái)（322）設(shè)置于所述扯線安裝板（321）的中心，所述扯線滑動(dòng)臺(tái)（322）由中部往四周延伸均勻設(shè)置有若干滑動(dòng)槽（3221），若干所述扯線氣缸（323）均勻設(shè)置于所述扯線安裝板（321）上，且每個(gè)所述扯線氣缸（323）均對(duì)應(yīng)于一條所述滑動(dòng)槽（3221）外，每條所述滑動(dòng)槽（3221）內(nèi)均滑動(dòng)連接有一個(gè)所述扯線臺(tái)（324），每個(gè)所述扯線臺(tái)（324）均與一個(gè)所述扯線氣缸（323）的輸出端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述底板定位上料機(jī)構(gòu)（2）包括十字底板（21）、傳送組件（22）、底板內(nèi)推組件（23）以及振動(dòng)盤（24），所述十字底板（21）的上端設(shè)置有十字槽（211），所述十字槽（211）上包括左槽道、右槽道、前槽道、后槽道以及中心槽位，所述傳送組件（22）設(shè)置于所述左槽道內(nèi)，所述振動(dòng)盤（24）的輸出端與所述傳送組件（22）的輸入端相連接，所述底板內(nèi)推組件（23）包括內(nèi)推氣缸（231）和內(nèi)推板（232），所述內(nèi)推板（232）設(shè)置于所述內(nèi)推氣缸（231）的輸出端上，且滑動(dòng)連接于所述前槽道內(nèi)，所述圓底板（4）的外邊緣由切口部（41）和圓弧部組成，所述切口部（41）貼合于靠近所述內(nèi)推板（232）一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面，所述傳送組件（22）用于將所述圓底板（4）傳送到所述中心槽位上，所述內(nèi)推板（232）靠近所述中心槽位的一側(cè)設(shè)置有切面適配槽（2321），所述切面適配槽（2321）與所述切口部（41）相適配，所述右槽道靠近所述中心槽位的一端設(shè)置有擋板（25），用于將所述圓底板（4）擋在所述中心槽位內(nèi)，所述后槽道的后端設(shè)置有穿板部，所述內(nèi)推氣缸（231）通過所述內(nèi)推板（232）推動(dòng)所述圓底板（4），經(jīng)過所述后槽道到達(dá)所述穿板部，所述穿板部位于所述腳線夾持組件（31）和扯線組件（32）相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）還包括下料組件（12）、搬運(yùn)架體（13）、第一橫軸位移組件（14）、第二橫軸位移組件（15）以及旋轉(zhuǎn)定位組件（16），所述第一橫軸位移組件（14）設(shè)置于所述搬運(yùn)架體（13）的前端上部，所述第二橫軸位移組件（15）設(shè)置于所述搬運(yùn)架體（13）的后端上部，所述上料組件（11）設(shè)置于所述第一橫軸位移組件（14）的左端，所述下料組件（12）設(shè)置于所述第二橫軸位移組件（15）的右端，所述旋轉(zhuǎn)定位組件（16）設(shè)置于所述上料組件（11）和所述下料組件（12）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述上料組件（11）包括縱軸位移部件（111）、垂直位移部件（112）以及頂壓機(jī)械手部件（113），所述縱軸位移部件（111）設(shè)置于所述第一橫軸位移組件（14）上，所述垂直位移部件（112）設(shè)置于所述縱軸位移部件（111）上，所述頂壓機(jī)械手部件（113）設(shè)置于所述縱軸位移部件（111）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述頂壓機(jī)械手部件（113）包括機(jī)械手架體（1131）、磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)（1132）以及腳線定位結(jié)構(gòu)（1133），所述磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)（1132）設(shè)置于所述機(jī)械手架體（1131）內(nèi)，所述腳線定位結(jié)構(gòu)（1133）設(shè)置于所述機(jī)械手架體（1131）的下端，所述磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)（1132）包括頂壓氣缸（11321）、緩沖彈簧（11322）、頂壓連接板（11323）、夾持氣缸（11324）以及頂壓夾持夾爪（11325），所述頂壓連接板（11323）配合于所述頂壓氣缸（11321）輸出端的末端，所述緩沖彈簧（11322）套接于所述頂壓氣缸（11321）的輸出端上，并支撐于所述頂壓氣缸（11321）和頂壓連接板（11323）之間，所述夾持氣缸（11324）設(shè)置于所述頂壓連接板（11323）的一側(cè)，所述頂壓夾持夾爪（11325）設(shè)置于所述夾持氣缸（11324）的輸出端上，所述腳線定位結(jié)構(gòu)（1133）包括對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手架體（1131）的底板兩側(cè)的兩個(gè)腳線定位氣缸（11331）和分別設(shè)置于兩個(gè)所述腳線定位氣缸（11331）輸出端的兩片定位夾板（11332），兩片所述定位夾板（11332）通過設(shè)置于端部的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，形成有若干夾線孔（11333）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述下料組件（12）包括下料推動(dòng)氣缸（121）、下料夾持氣缸（122）以及下料夾具（123），所述下料推動(dòng)氣缸（121）設(shè)置于所述第二橫軸位移組件（15）上，所述下料夾持氣缸（122）設(shè)置于所述下料推動(dòng)氣缸（121）的輸出端，所述下料夾具（123）設(shè)置于所述下料夾持氣缸（122）的輸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)定位組件（16）包括下壓圓底板氣缸（161）、電機(jī)架（162）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（163）以及定位頭（164），所述電機(jī)架（162）設(shè)置于所述下壓圓底板氣缸（161）的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（163）設(shè)置于所述電機(jī)架（162）內(nèi)，所述定位頭（164）設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（163）的輸出端，所述定位頭（164）的底端設(shè)置有若干定位柱（1641），所述左槽道的輸入寬度等于所述圓底板（4）的直徑，所述左槽道的輸出寬度等于所述切口部（41）直線中心至所述圓弧部外徑中心的長(zhǎng)度，所述圓底板（4）上設(shè)置有若干穿線孔（42），所述定位頭（164）貼合于所述圓底板（4）旋轉(zhuǎn)，直至所述定位柱（1641）和所述穿線孔（42）一一對(duì)應(yīng)適配后，將所述切口部（41）旋轉(zhuǎn)至貼合于靠近所述內(nèi)推板（232）一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面。