一種隨動鎖緊與自動解鎖一體化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達天線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于滿足雷達天線快速架設(shè)和撤收需求的一種隨動鎖緊與自動解鎖一體化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代高技術(shù)條件下，高機動性是車載雷達的重要戰(zhàn)術(shù)指標，而雷達天線是否能夠在最短的時間內(nèi)完成可靠架設(shè)和撤收則是提高上述機動性的重要手段。為了方便雷達天線架設(shè)和撤收狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，目前通常采用螺栓固定或者鎖定銷結(jié)構(gòu)，以完成對于運動到位的雷達機構(gòu)部件的快速可靠鎖固目的。其中，螺栓固定結(jié)構(gòu)，是將天線翻轉(zhuǎn)到指定位置后，利用螺栓直接緊固各結(jié)構(gòu)銜接點。螺栓固定結(jié)構(gòu)的使用缺陷在于:過于依賴專業(yè)工具進行拆裝，同時操作步驟繁瑣零碎。每次都需要拆裝很多的螺栓，甚至還會伴隨部分螺栓丟失的風險。鎖定銷結(jié)構(gòu)則是將原有的螺栓位置替換為插銷結(jié)構(gòu)即可。更高級的鎖定銷形式，是將鎖定銷的動力替換為電機或液壓油缸驅(qū)動。鎖定銷結(jié)構(gòu)所存在的缺陷在于:首先，鎖定銷與鎖孔間配合精度要求極高，精度稍有偏差，就必然出現(xiàn)天線固定晃動乃至定位不準確等狀況。盡管可以采用圓錐面配合的方式，來一定程度上保證鎖定銷與鎖孔的準確插接，但是根本上的兩者配合精度問題仍然無法解決，鎖定銷與鎖孔發(fā)生卡滯而鎖緊不到位的狀況時有發(fā)生，進而導致插銷軸與銷孔之間產(chǎn)生預應力，最終反而影響了天線的正常架設(shè)和撤收。其次，鎖定銷不利于經(jīng)常性反復拆裝和拔插，這會使得銷體磨損嚴重，從而加劇天線的上述定位不準確等缺陷。最后，與螺栓固定方式類似，由于雷達天線結(jié)構(gòu)復雜，需定位部件較多，每次在完成鎖固及解鎖操作時，一般都伴隨大量的獨立拆裝操作，從而占用了系統(tǒng)架撤時間，極大的降低了雷達的機動性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實用的隨動鎖緊與自動解鎖一體化裝置，能有效確保機構(gòu)到位后的快速、可靠鎖固和解鎖動作，從而高效的實現(xiàn)雷達天線的多狀態(tài)下的轉(zhuǎn)換操作要求;本裝置操作快捷方便，各構(gòu)成件間聯(lián)動性強，自動化程度高，可滿足目前雷達天線的高機動性需求。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]—種隨動鎖緊與自動解鎖一體化裝置，其特征在于:包括固定于待鎖緊天線上的鎖桿，以及用于執(zhí)行鎖桿鎖定操作的鎖止座;所述鎖止座上設(shè)置扭簧鉸接鎖鉤和鎖鉤固定組件，扭簧鉸接鎖鉤的鉤體構(gòu)成用于鉤鎖上述鎖桿的配合端;扭簧鉸接鎖鉤的鉤體開口方向朝向鎖桿的鎖合行進方向，且鎖桿的行進路徑與扭簧鉸接鎖鉤的鉸接軸軸線異面垂直；扭簧鉸接鎖鉤的鉸接軸處扭簧的彈性回復方向與鎖桿相對鉤體的施力方向彼此反向；由鉤體的受鎖桿施壓側(cè)向外延伸形成鉤柄，鎖鉤固定組件包括用于鉤鎖上述鉤柄的長條板狀的翹板以及用于驅(qū)動翹板作鉸接擺動動作的動力部，所述翹板的相對鎖止座的鉸接軸線平行扭簧鉸接鎖鉤的鉸接軸軸線;翹板上開設(shè)有用于鉤鎖上述鉤柄的定位凹口，在鎖桿抵壓上述鉤體至鎖定位置時，動力部推動翹板沿定位凹口的槽口指向方向產(chǎn)生鉸接擺動動作，使得定位凹口鉤鎖上述鉤柄并與之構(gòu)成鎖合配合。
[0006]所述動力部由壓簧與單向油缸組合構(gòu)成;翹板中段鉸接于鎖止座上，翹板一端布置上述定位凹口而另一端與單向油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接配合，且該鉸接軸線平行扭簧鉸接鎖鉤的鉸接軸軸線;單向油缸的進程腔為油液腔而回程腔內(nèi)同軸布置壓簧，壓簧相對活塞桿的施力方向與進程腔內(nèi)的油壓施力方向反向布置;單向油缸的進程腔進油以推送活塞桿作進程動作時，翹板作鎖合鉤柄動作。
[0007]所述鎖桿頂端呈適配鉤體配合處輪廓的“U”形圓管結(jié)構(gòu)；鉤柄頂端向其側(cè)邊延伸布置“U”形鉤，該“U”形鉤所處平面平行翹板的鉸接處軸線;定位凹口外形呈“凹”字槽狀，且其槽寬大于上述“U”形鉤的直徑。
[0008]鎖止座上還布置有用于限位扭簧鉸接鎖鉤最大彈性回復角度的限位塊，所述限位塊為限位銷軸，該限位塊的軸線平行扭簧鉸接鎖鉤的鉸接軸軸線且布置于鉤體的擺動路徑上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]1)、有別于傳統(tǒng)的的螺栓或鎖定銷固定結(jié)構(gòu)，本發(fā)明以獨特的聯(lián)動鉤鎖結(jié)構(gòu)，用以實現(xiàn)雷達天線上相關(guān)機構(gòu)到位后的快速、可靠鎖固和解鎖動作，從而高效的完成雷達天線的多狀態(tài)下的轉(zhuǎn)換操作要求。與傳統(tǒng)的螺栓或鎖定銷固定方式所帶來的諸如定位不夠穩(wěn)定可靠、拆裝煩瑣不堪以及效率低下相比，本發(fā)明立足于實現(xiàn)雷達天線各狀態(tài)下的高工作可靠性及高操作效率性，充分利用了扭簧鉸接結(jié)構(gòu)的彈性回復功能和動力部的自動動力控制效果;通過巧妙的配合鎖桿下行時的下壓力，從而實現(xiàn)鎖桿下壓-鉤體受力-扭簧受壓-鉤柄擺動至指定位置-動力部驅(qū)動翹板卡住鉤柄的一系列快速聯(lián)動響應功能。
[0011]本發(fā)明部件聯(lián)動性強，鎖固動作簡單，各鉤鎖結(jié)構(gòu)間的配合精度要求相對更低。實踐表明，當搭配諸如機械、電磁或油缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)等自動化動力構(gòu)造，整個解鎖和鎖固過程均不到Is，能適應各種復雜工況下的動力鎖固場合。傳統(tǒng)的數(shù)以小時計的雷達天線狀態(tài)切換時間，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特性下，數(shù)十分鐘乃至數(shù)分鐘即可完成其可靠狀態(tài)切換目的，雷達天線的架設(shè)和撤收效率顯然得到了極大提升。
[0012]2)、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，為進一步的具體化提升各構(gòu)成件間的聯(lián)動性和自動化程度，本發(fā)明通過采用獨特的單向油缸搭配壓簧的組合設(shè)計，從而實現(xiàn)上述各鉤鎖結(jié)構(gòu)間的快速響應要求。由于鎖桿執(zhí)行鎖合動作時，自身存在向下的下行壓力，從而導致鉤體自然擺動至鎖定位置;此時，僅依靠壓簧的回復力即可保證定位凹口相對鉤柄的鎖合效果。相應的，在整體鎖合完畢后，鎖桿的下壓力消失，反而會產(chǎn)生一定的上行力，從而使得鎖桿緊緊的向上“提拉”翹板，換句話說，也即此時鎖桿始終與定位凹口的上側(cè)槽邊構(gòu)成配合而與下側(cè)槽邊存在間隙。當需要解鎖操作時，需要較大的力方可解開上述約束，也即通過油液的液壓驅(qū)動，從而強制開鎖，使得定位凹口反向脫離鉤柄，完成鉤體彈性復位，最終實現(xiàn)鎖桿的解鎖及上行動作。
[0013]值得注意的是，通過采用壓簧驅(qū)使活塞桿回程而不能采用油缸驅(qū)動的方式，也是考慮到油壓自身存在起伏性。一旦因油缸油壓變化，而導致翹板相對鉤柄的壓力鎖定出現(xiàn)問題，進而導致鎖桿脫鉤，顯然會極大的影響雷達天線的正常工作，嚴重甚至產(chǎn)生操作事故。而顯然的，壓簧使得翹板始終具備沿其鉸接處的反向轉(zhuǎn)動張力，同時壓簧受壓后的壓力釋放是一個均勻的壓力無起伏過程，通過利用壓簧的恢復力保持對翹板始終有一個均衡的抵壓力，可使其鎖緊狀態(tài)始終趨于穩(wěn)定，進而保證復雜工況下的雷達天線隨動使用要求。
[0014]3)、鎖桿頂端及鉤柄頂端，均相應的布置有勾形的配合部位，以保證相應部件動作到位后，能實現(xiàn)其快速可靠鎖定目的。結(jié)構(gòu)中，利用壓簧的恢復力保持鎖緊狀態(tài)穩(wěn)定，而利用雙扭簧的恢復力矩，則保持鎖桿解鎖狀態(tài)的動作穩(wěn)定性，最終使其整體結(jié)構(gòu)具有鎖固可靠和狀態(tài)穩(wěn)定的特點。
[0015]4)、限位銷軸的布置，確保了鉤體的最大彈性回復角度。而之所以采用限位銷軸來限位，而不是直接依靠扭簧自身的最大回復角度來限定鉤體原始位置，則是考慮到扭簧畢竟是彈性件，自身也必然存在彈性疲勞。如單純采用扭簧的最大回復角度作為鉤體的原始布置角度，一旦扭簧產(chǎn)生疲勞，勢必導致鉤體每次復位后的初始位置都會存在偏差。而鉤體初始位置出現(xiàn)變化，就有可能出現(xiàn)鎖桿無法對中鉤體，甚至鎖桿下行時無法正確對鉤體施力，整個結(jié)構(gòu)的工作可靠性也就無從說起了。本發(fā)明通過采用限位銷軸，扭簧的最大回復角度顯然是大于該限位銷軸的限位角度時，也即鉤體處于初始的用于承接鎖桿的位置時，鉤體自身還是處于扭簧的彈性回復力作用下的，進而保證鉤體每次復位后的位置恒定性。通過上述結(jié)構(gòu)，鉤體的工作可靠性顯然可得到有力保證。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明處于鎖桿解鎖狀態(tài)下的各部件相對位置狀態(tài)圖；
[0017]圖2為本發(fā)明處于鎖桿鎖合狀態(tài)下的各部件相對位置狀態(tài)圖。
[0018]附圖中各標號與本發(fā)明的各部件名稱對應關(guān)系如下:
[0019]10-鎖桿20-鎖止座31-鉤體32-鉤柄
[0020]41-翹板42-動力部41a-定位凹口