自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉限位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線電收發(fā)天線技術領域，尤其涉及一種自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉限位機構。
【背景技術】
[0002]在無人機技術應用領域內(nèi)，通常需要配置自動跟蹤天線系統(tǒng)以實現(xiàn)對無人機的實時控制和數(shù)據(jù)收發(fā)，自動跟蹤天線系統(tǒng)具有分別驅動天線水平和俯仰轉動水平轉動機構和俯仰轉動機構，以實現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的跟蹤。現(xiàn)有的自動跟蹤天線系統(tǒng)為了解決線束纏繞的問題，一是在水平轉動機構中設置導電滑環(huán)，這樣就能實現(xiàn)任意角度的轉動，但是增加導向滑環(huán)不利于精簡結構、體積大、成本高；二是采用具有自動反轉功能的電機作為水平轉動機構的驅動件，當水平轉動機構轉過一定角度后自動反向轉動，但是這種限位控制方式精確度低、可靠性差，特別是初始位置發(fā)生改變時，水平轉動機構在一方向上轉過的角度會超出極限值，從而出現(xiàn)繞線的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種旋轉限位機構，旨在解決現(xiàn)有的自動跟蹤天線系統(tǒng)生產(chǎn)成本高，并且無法精確、可靠地限位的技術問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種旋轉限位機構，包括限位件；第一本體，其上設置有供所述限位件沿著預設圓周軌跡運動的軌道以及第一止擋件，所述第一止擋件伸入至所述軌道中；第二本體，與所述第一本體轉動配合，所述軌道的軸線與所述第一本體和所述第二本體的轉動軸同軸，所述第二本體上設置有從與所述第一止檔件伸入所述軌道相反的方向伸入至所述軌道中的第二止擋件，所述第一止擋件和所述第二止擋件在所述軌道中的徑向長度之和小于所述軌道的徑向寬度。
[0005]優(yōu)選地，所述第一本體套裝在所述第二本體上且相對所述第二本體旋轉。
[0006]優(yōu)選地，所述旋轉限位機構還包括用于控制所述第一本體相對所述第二本體向與當前旋轉方向相反的方向旋轉的位置檢測裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述限位件為呈球狀的滾珠，所述限位件可沿著所述軌道滾動；或者，所述限位件為與所述軌道仿形的滑塊，所述限位件可沿著所述軌道滑動。
[0008]優(yōu)選地，所述旋轉限位機構還包括設置在所述軌道的上方用于對所述限位件進行限位的蓋板。
[0009]優(yōu)選地，所述蓋板設置有與所述軌道的位置對應的輔助軌道，部分所述限位件嵌入所述輔助軌道內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一止擋件與所述第一本體一體成型。
[0011]優(yōu)選地，所述第二止擋件與所述第二本體分體設置，所述第二止擋件包括通過螺紋連接固定至所述第二本體的底座和從所述底座上朝向所述軌道延伸出的舌部。
[0012]優(yōu)選地，所述第一止擋件及/或所述第二止擋件伸入至所述軌道中的部分設置有緩沖結構。
[0013]此外，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種自動跟蹤天線系統(tǒng)，其包括上述任一項技術方案中所述旋轉限位機構。
[0014]本實用新型所提供的一種自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉限位機構，利用第一止擋件和第二止擋件同時抵靠于限位件的兩側時所形成的限位作用，從而限制第一本體相對第二本體轉動，使得自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉動部件在轉動至極限位置時，被精確、可靠地定位，再控制自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉動部件反向轉動，有效地保證了不會因出現(xiàn)轉動角度過大而導致繞線的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的自動跟蹤天線系統(tǒng)一實施例的立體示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的旋轉限位機構處于初始狀態(tài)時的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的旋轉限位機構處于中間狀態(tài)時的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的旋轉限位機構處于限位狀態(tài)時的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的旋轉限位機構的局部內(nèi)部結構示意圖。
[0020]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0021]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]本實用新型提供一種旋轉限位機構。
[0023]如圖2至圖5中所示的旋轉限位機構，其具體包括:限位件；第一本體，其上設置有供限位件沿著預設圓周軌跡運動的軌道以及第一止擋件，第一止擋件伸入至軌道中；第二本體，與第一本體轉動配合，軌道的軸線與第一本體和第二本體的轉動軸同軸，第二本體上設置有從與第一止檔件伸入軌道的相反方向伸入至軌道中的第二止擋件；第一止擋件和第二止擋件在軌道中的徑向長度之和小于軌道的徑向寬度，在第一止擋件和第二止擋件分別抵靠于限位件的兩側時限制第一本體相對第二本體向限位件的方向轉動，且第一止檔件和第二止擋件伸入至軌道中的長度同樣滿足限制限位件直接經(jīng)由第一止檔件或第二止擋件的一側運動到另一側的要求，也就是說，第一止擋件和第二止擋件分別起到了將軌道隔斷的作用。
[0024]在自動跟蹤天線系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)跟蹤無人機的過程中，通過增加旋轉限位機構，當?shù)谝恢箵跫偷诙箵跫謩e抵靠于限位件的兩側時限制第一本體相對第二本體向限位件的方向轉動，自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉動部件被限制，無法繼續(xù)運動，此時控制水平轉動部件的電機反向轉動；而當電機反向轉動時，當?shù)谝恢箵跫偷诙箵跫謩e抵靠于限位件的兩側時再一次限制第一本體相對第二本體向限位件的方向轉動，限位件的存在，使得自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉動部件在轉動至極限位置時，被精確、可靠地定位，第一本體相對第二本體在兩個極限位置之間往復運動，有效地保證了不會因出現(xiàn)轉動角度過大而導致繞線的問題。值得一提的是，本實用新型的旋轉限位機構結構簡單、所用零部件少，通過巧妙的設計使得第一本體相對第二本體的單向轉動角度接近720°，在實現(xiàn)了天線連續(xù)穩(wěn)定跟蹤的前提下，達到了防止繞線的問題。此外，由于不需要設置導電滑環(huán)，因此還降低了自動跟蹤天線系統(tǒng)的生產(chǎn)成本并減少了體積。
[0025]根據(jù)本實用新型的第一實施例，限位件500為呈球狀的滾珠，優(yōu)選該軌道311的截面形狀為圓弧形，當然也可以是其他形狀的，限位件500裝入軌道311中并可沿著軌道滾動。
[0026]第一本體310為轉動件，第二本體210為固定件，當然也可以將兩者的運動關系對調(diào)，第一本體310呈圓環(huán)狀，并套設在第二本體210上，兩者可以接觸，也可以分離，并且在實際應用時，第一本體310和第二本體210可以通過轉軸相連，轉軸可以設置在第一本體310或第二本體210上，也可以設置在除第一本體310和第二本體210外的外部部件上。軌道311靠近第一本體310的內(nèi)側邊沿設置，而為了防止軌道311中的限位件500脫離軌道311，該旋轉限位機構還包括設置在軌道311的上方用于對限位件500進行限位的蓋板320，比如蓋板320呈圓環(huán)狀，尺寸與第一本體310的相仿，通過螺釘固定在第一本體310上。此夕卜，蓋板320還可以由獨立于第一本體310和第二本體210的其他部件構成，通過調(diào)整配合關系，只要使得蓋板320位于軌道311的上方，達到防止限位件500脫離軌道311的目的即可。
[0027]由于第一止擋件312和第二止擋件211分別從軌道311的兩側伸入軌道311中，且第一止擋件312和第二止擋件211在軌道311中的徑向長度之和小于軌道311的徑向寬度，因此在第一本體310相對第二本體210轉動過程中，第一止擋件312和第二止擋件211不會發(fā)生干涉，滿足第一本體310相對第二本體210轉動的要求。如圖2所示，箭頭所示方向為第一本體310相對第二本體210轉動的方向，假設此時旋轉限位機構處于初始狀態(tài)，第一本體310相對第二本體210轉過的角度大致為720°，第一止擋件312和第二止擋件211分別抵靠于限位件500的兩側，在限位件500的限位作用下，第一本體310只能沿著箭頭所示方向轉動，此時的限位件500可以隨軌道311運動，也可不隨軌道311運動，S卩限位件500在非限位狀態(tài)時是自由運動件，可以在第一止擋件312對應的兩側軌道311的任意位置停留，不影響本申請旋轉限位機構功能的實現(xiàn)；如圖3所示，第一本體310轉動至第一止擋件312和第二止擋件211相對齊的位置，此時旋轉限位機構處于中間狀態(tài)，第一本體310相對第二本體210轉過的角度大致為360° ;如圖4所示，第一止擋件312和第二止擋件211分別抵靠于限位件500的兩側，此時旋轉限位機構處于限位狀態(tài)，第一本體310不能繼續(xù)沿著圖2和圖3中的箭頭所示方向轉動，第一本體310相對第二本體210轉過的角度大致為720°。在圖4所示的