本發(fā)明涉及變頻器領(lǐng)域，特別地，涉及一種變頻器制動電路的故障處理電路、方法和裝置以及變頻器。

背景技術(shù)：

變頻器驅(qū)動電機，當(dāng)電機制動時，電機的減速運轉(zhuǎn)使得再生能量通過變頻器的逆變電路反饋到變頻器的直流母線上，導(dǎo)致母線電壓升高。當(dāng)母線電壓超過限值，可能會造成變頻器損壞。

因此，在變頻器電路中加入制動電路，如圖1所示，制動電阻R1，二極管D7及IGBT制動管Q7共同組成變頻器制動電路。當(dāng)電機制動時，Q7導(dǎo)通將R1接入電路，使得反饋到變頻器直流母線的再生能量以電流流過R1產(chǎn)生熱量的形式消耗掉。從而起到保護變頻器的作用，并縮短電機的制動時間。

當(dāng)制動電路出現(xiàn)故障，同樣會造成變頻器系統(tǒng)的安全隱患。當(dāng)制動電阻R1或IGBT制動管Q7發(fā)生開路，則制動電路沒有接入變頻器電路，沒有起到制動保護的作用，可能會造成變頻器損壞。而當(dāng)Q7發(fā)生短路，則Q7一直導(dǎo)通，使得R1一直處于通電狀態(tài)，長時間的通電發(fā)熱可能會造成R1燒毀并可能引發(fā)火災(zāi)。

相關(guān)技術(shù)中，對于如何判斷制動電路出現(xiàn)故障，目前尚未提供解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種變頻器制動電路的故障處理電路、方法和裝置以及包括變頻器制動電路的故障處理電路的變頻器，用于檢測制動電路的故障。

一方面，本發(fā)明提供了一種變頻器制動電路的故障處理電路，包括控 制器，其中，所述控制器包括：電壓檢測端和控制引腳，所述電壓檢測端分別與所述變頻器制動電路的直流母線連接，所述控制引腳與所述變頻器制動電路中的制動管的門極連接。

變頻器制動電路的故障處理電路還包括：

繼電器，與所述控制器連接，在控制器的控制下導(dǎo)通或關(guān)斷；

接觸器，所述接觸器的一端與所述繼電器的一端連接，所述接觸器的另一端與控制電源的火線端連接，所述控制電源的零線端與所述繼電器的另一端連接，其中，所述控制電源為所述接觸器供電。

所述接觸器包括：多個主觸頭、勵磁線圈和輔助觸頭；

其中，所述多個主觸頭分別與交流電的多個電流相電連接并且分別控制所述多個電流相的導(dǎo)通與關(guān)斷，所述交流電輸入到與所述變頻器制動電路連接的變頻器；所述勵磁線圈的一端與所述控制電源的火線端連接，所述勵磁線圈的另一端與所述輔助觸頭的一端連接；所述輔助觸頭的另一端與所述繼電器的一端連接。

所述繼電器集成在所述控制器內(nèi)部。

變頻器制動電路的故障處理電路還包括：第一開關(guān)和第二開關(guān)；

其中，所述第一開關(guān)串聯(lián)連接在所述輔助觸頭與所述繼電器之間；

所述第二開關(guān)并聯(lián)連接在所述輔助觸頭的兩端。

另一方面，本發(fā)明提供了一種變頻器，所述變頻器包括如上所述的變頻器制動電路的故障處理電路。

本發(fā)明還提供一種變頻器制動電路的故障處理方法，包括：

第一檢測步驟：在與所述變頻器制動電路連接的變頻器有交流電輸入但未驅(qū)動電機的狀態(tài)下，在第一時刻，控制器檢測所述變頻器制動電路的直流母線之間的第一電壓V1；

導(dǎo)通步驟：所述控制器控制導(dǎo)通所述變頻器制動電路中的制動管；

第二檢測步驟：在第二時刻，所述控制器檢測所述變頻器制動電路的直流母線之間的第二電壓V2，其中，所述第二時刻與所述第一時刻之間相差第一預(yù)設(shè)時長；

關(guān)斷步驟：所述控制器控制關(guān)斷所述變頻器制動電路中的所述制動管；

第三檢測步驟：在第三時刻，所述控制器檢測所述變頻器制動電路的直流母線之間的第三電壓V3，其中，所述第三時刻與所述第二時刻之間相差第二預(yù)設(shè)時長；

確定步驟：當(dāng)|V1-V3|/V3的數(shù)值滿足第一預(yù)設(shè)條件，且|V2-V3|/V3的數(shù)值滿足第二預(yù)設(shè)條件時，確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障。

所述第一預(yù)設(shè)條件包括：0≤|V1-V3|/V3<N1，其中，0<N1≤1；

所述第二預(yù)設(shè)條件包括：0≤|V2-V3|/V3<N2，其中，0<N2≤1。

變頻器制動電路的故障處理方法還包括：

控制步驟：控制重復(fù)執(zhí)行所述第一檢測步驟至所述確定步驟N3次，其中在所述確定步驟中確定出現(xiàn)故障的次數(shù)為N4，其中0≤N4≤N3；

判斷步驟：判斷所述N4/N3是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，如果判斷結(jié)果為是，則確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障。

所述第三預(yù)設(shè)條件包括：N5<N4/N3≤1，其中0<N5<1。

在變頻器制動電路的故障處理方法中，當(dāng)不存在上述判斷步驟時，則在所述確定步驟中確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障之后，還包括：

第一斷開步驟：斷開所述變頻器的交流電輸入。

在變頻器制動電路的故障處理方法中，當(dāng)存在上述判斷步驟時，則在所述判斷步驟中確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障之后，還包括：

第二斷開步驟：斷開所述變頻器的交流電輸入。

本發(fā)明還提供一種變頻器制動電路的故障處理裝置，包括：

控制器，所述控制器包括：

第一檢測模塊：用于在與所述變頻器制動電路連接的變頻器有交流電輸入但未驅(qū)動電機的狀態(tài)下，在第一時刻檢測所述變頻器制動電路的直流母線之間的第一電壓V1；

導(dǎo)通模塊：用于導(dǎo)通所述變頻器制動電路中的制動管；

第二檢測模塊：用于在第二時刻，檢測所述變頻器制動電路的直流母線之間的第二電壓V2，其中，所述第二時刻與所述第一時刻之間相差第一預(yù)設(shè)時長；

關(guān)斷模塊：用于關(guān)斷所述變頻器制動電路中的所述制動管；

第三檢測模塊：用于在第三時刻，檢測所述變頻器制動電路的直流母線之間的第三電壓V3，其中，所述第三時刻與所述第二時刻之間相差第二預(yù)設(shè)時長；

確定模塊：用于當(dāng)|V1-V3|/V3的數(shù)值滿足第一預(yù)設(shè)條件，且|V2-V3|/V3的數(shù)值滿足第二預(yù)設(shè)條件時，確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障。

所述第一預(yù)設(shè)條件包括：0≤|V1-V3|/V3<N1，其中，0<N1≤1；

所述第二預(yù)設(shè)條件包括：0≤|V2-V3|/V3<N2，其中，0<N2≤1。

所述控制器還包括：第一斷開模塊，用于在所述確定模塊確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障之后，斷開所述變頻器的交流電輸入。

所述控制器還包括：

控制模塊，用于控制所述第一檢測模塊、所述導(dǎo)通模塊、所述第二檢測模塊、所述關(guān)斷模塊、所述第三檢測模塊和所述確定模塊執(zhí)行故障檢測步驟N3次，其中所述確定模塊確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障的次數(shù)為N4，其中0≤N4≤N3；

判斷模塊，用于判斷所述N4/N3的數(shù)值是否滿足第三預(yù)設(shè)條件；在判斷結(jié)果為是時，確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障。

所述第三預(yù)設(shè)條件包括：N5<N4/N3≤1，其中0<N5<1。

所述控制器還包括：第二斷開模塊，用于在所述判斷模塊確定所述變頻器制動電路出現(xiàn)故障之后，斷開所述變頻器的交流電輸入。

本發(fā)明提供的方案中，通過控制器測量變頻器的直流母線電壓，并控制制動管的導(dǎo)通與關(guān)斷；通過計算制動管導(dǎo)通和關(guān)斷后變頻器直流母線電壓的變化幅度，來判斷制動電路是否出現(xiàn)故障。優(yōu)選地，并且通過多次采樣檢測，計算故障出現(xiàn)的比例，來避免誤判。在判定制動電路出現(xiàn)故障后，能夠自動切斷交流電源輸入，從而避免對變頻器系統(tǒng)造成損壞或出現(xiàn)安全事故。本方案能夠全面地檢測判別制動電路的故障，彌補了現(xiàn)有技術(shù)檢測對象不全的缺陷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā) 明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為傳統(tǒng)的包含制動電路的變頻器電路圖；

圖2為本發(fā)明提供的包含控制器的變頻器電路圖；

圖3為本發(fā)明提供的包含故障處理電路的變頻器電路圖；

圖4為本發(fā)明提供的變頻器制動電路的故障處理方法進行故障檢測的流程圖；

圖5為本發(fā)明提供的變頻器制動電路的故障處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

本發(fā)明提供了一種變頻器制動電路故障的處理電路，圖2為包含控制器的變頻器電路圖，圖3為包含故障處理電路的變頻器電路圖。

如圖2所示，對于通用變頻器電路，六個二極管D1至D6分為三組，每組中的兩個二極管串聯(lián)，三組串聯(lián)的二極管分別接入三相交流電輸入端R、S和T，并且將三組串聯(lián)的二極管并聯(lián)起來，組成整流橋電路。將第一電容C1與第二電容C2串聯(lián)，并與上述整流橋電路并聯(lián)，構(gòu)成變頻器的整流部分。三相交流電輸入經(jīng)過上述整流部分的整流后，轉(zhuǎn)化為直流電。制動電阻R1與二極管D7并聯(lián)后，連接到IGBT制動管Q7的集電極，組成變頻器制動電路。上述制動電路并聯(lián)接入變頻器的直流母線之間。六個IGBT管Q1至Q6兩兩連接組成變頻器逆變電路，并連接出三相交流電輸出端U、V和W，用于驅(qū)動變頻器后端的電機。

本發(fā)明提供的變頻器制動電路故障的處理電路包括控制器，其中，上述控制器包括電壓檢測端和控制引腳，上述電壓檢測端分別與制動電路的直流母線連接，上述控制引腳與制動電路中的制動管的門極連接。

上述電壓檢測端V+與V-分別連接制動電路的兩條直流母線，用于檢測直流母線電壓。上述控制引腳與IGBT制動管Q7的門極相連接，用于控制器發(fā)送高低電平信號以控制Q7的導(dǎo)通與關(guān)斷。

如圖3所示，制動電路故障的處理電路還包括控制電源、接觸器、繼電器K4、第一開關(guān)K3和第二開關(guān)K2。上述控制電源為上述接觸器供電。上述接觸器包括三個主觸頭K1M，輔助觸頭K1NO和勵磁線圈K1；上述三個主觸頭K1M分別連接于變頻器的交流電的三個電流相R、S和T上，以控制三個電流相的導(dǎo)通與關(guān)斷；勵磁線圈K1的一端與上述控制電源的火線端VC supply L連接，另一端與上述輔助觸頭K1NO的一端連接，輔助觸頭K1NO的另一端與上述第一開關(guān)K3的一端連接，第一開關(guān)K3的另一端與上述繼電器K4的一端連接，而繼電器K4的另一端與上述控制電源的零線端VC supply N連接；上述第二開關(guān)K2并聯(lián)在輔助觸頭K1NO的兩端。其中繼電器K4的常態(tài)為閉合狀態(tài)，并由上述控制器控制繼電器的導(dǎo)通與關(guān)斷。

優(yōu)選地，繼電器K4集成在上述控制器內(nèi)部，繼電器K4的兩個電連接端可以用控制器兩個引腳的方式實現(xiàn)。

在上述接觸器中，三個主觸頭K1M與輔助觸頭K1NO是通過機械方式實現(xiàn)聯(lián)動的，即，當(dāng)上述勵磁線圈K1通電，三個主觸頭K1M吸合導(dǎo)通，而輔助觸頭K1NO隨之吸合導(dǎo)通；而當(dāng)勵磁線圈K1斷電，三個主觸頭K1M斷開，輔助觸頭K1NO隨之?dāng)嚅_。

電路中加入第一開關(guān)K3和第二開關(guān)K2是為便于變頻器系統(tǒng)的上電與斷電操作，其中第一開關(guān)K3是常態(tài)為閉合的開關(guān)，第二開關(guān)K2是常態(tài)為斷開的開關(guān)。在具體實現(xiàn)方式上，上述第一開關(guān)K3對應(yīng)變頻器斷電按鈕，第二開關(guān)K2對應(yīng)變頻器上電按鈕。當(dāng)變頻器處于未通電的狀態(tài)時，勵磁線圈K1中無電流流過，三個主觸頭K1M與輔助觸頭K1NO均處于斷開狀態(tài)，第一開關(guān)K3處于閉合狀態(tài)，第二開關(guān)K2處于斷開狀態(tài)。此時操作者按下上電按鈕，即，將第二開關(guān)K2閉合，上述控制電源的火線VC supply L與VC supply N之間接通導(dǎo)電，勵磁線圈K1通電，則三個主觸頭K1M與輔助觸頭K1NO吸合；此時即使操作者停止按壓上電按鈕，第二開關(guān)K2恢復(fù)斷開狀態(tài)，由于輔助觸頭K1NO的自鎖作用，電路仍保持接通，變頻器系統(tǒng)通電工作。當(dāng)需要將變頻器系統(tǒng)斷電時，操作者按下斷電按鈕，即，將第一開關(guān)K3斷開，上述控制電源的火線VC supply L與VC supply N之間被關(guān)斷，勵磁線圈K1斷電，三個主觸頭K1M與輔助觸頭K1NO均斷開；此時即使操作者停止按壓斷電按鈕，第一開關(guān)K3恢復(fù)閉合狀態(tài)，由于輔助觸頭K1NO的自鎖作用，電路仍保持關(guān)斷，變頻器系統(tǒng)停止工作。

以下結(jié)合上述的變頻器制動電路故障的處理電路及附圖4來說明本發(fā)明提供的制動電路的故障處理方法。

如圖4所示，制動電路的故障處理方法包括以下步驟：

第一檢測步驟S401：在變頻器有交流電輸入但未驅(qū)動電機的狀態(tài)下，在第一時刻，控制器檢測所述制動電路的直流母線之間的第一電壓V1。

導(dǎo)通步驟S402：上述控制器控制導(dǎo)通制動電路中的制動管。

第二檢測步驟S403：在第二時刻，上述控制器檢測制動電路的直流母線之間的第二電壓V2，其中，第二時刻與上述第一時刻之間相差第一預(yù)設(shè)時長。

關(guān)斷步驟S404：上述控制器控制關(guān)斷制動電路中的上述制動管。

第三檢測步驟S405：在第三時刻，上述控制器檢測制動電路的直流母線之間的第三電壓V3，其中，第三時刻與上述第二時刻之間相差第二預(yù)設(shè)時長。

確定步驟S406：當(dāng)|V1-V3|/V3的數(shù)值滿足第一預(yù)設(shè)條件，且|V2-V3|/V3的數(shù)值滿足第二預(yù)設(shè)條件時，確定上述制動電路出現(xiàn)故障。

其中，第一預(yù)設(shè)條件為：0≤|V1-V3|/V3<N1，N1≤1；第二預(yù)設(shè)條件為：0≤|V2-V3|/V3<N2，N2≤1。

在第二檢測步驟S403中，如果制動電路中的制動電阻R1或制動管Q7出現(xiàn)開路故障，則Q7的導(dǎo)通也沒有使直流母線間形成通路，不會出現(xiàn)壓降，此時V2應(yīng)當(dāng)與V1相等。而制動電路中如果出現(xiàn)IGBT制動管Q7短路的故障，則無論Q7導(dǎo)通與否，直流母線間一直通過制動電路形成通路，所以無論Q7導(dǎo)通或是關(guān)斷，直流母線電壓均會保持穩(wěn)定，也不會出現(xiàn)壓降，即，V2仍與V1相等。所以，制動電路中的元件制動電阻R1和制動管Q7均未出現(xiàn)故障時，當(dāng)Q7導(dǎo)通，直流母線間通過制動電阻R1和IGBT制動管Q7形成通路，電流流過R1和Q7產(chǎn)生壓降，即V2的值小于V1的值。

在第三檢測步驟S405中，制動管Q7關(guān)斷后，直流母線間不再形成通路，則Q7導(dǎo)通形成的壓降消失，V3的值應(yīng)與V1的值相等。

對于上述第一預(yù)設(shè)條件，計算|V1-V3|/V3的值是為了判斷V3相對于V1的變化程度，從之前的描述可知，理論上或者理想狀態(tài)下，應(yīng)當(dāng)滿足V1＝V3；所以當(dāng)|V1-V3|/V3的值小于某一閾值N1時，說明在本次檢測過 程中，變頻器系統(tǒng)的供電電源波動不大，不會對故障檢測造成影響；而當(dāng)|V1-V3|/V3的值大于該閾值N1時，認為本次檢測過程中，變頻器系統(tǒng)的供電電源發(fā)生波動而且波動過大，影響了故障檢測的結(jié)果判斷，此時應(yīng)當(dāng)認為本次檢測無效并且不將本次檢測記錄為一次有效檢測。

而對于上述第二預(yù)設(shè)條件，計算|V2-V3|/V3的值是為了判斷V2相對于V3的變化程度，從之前的描述可知，當(dāng)制動電路的元件沒有發(fā)生故障時，由于產(chǎn)生壓降，應(yīng)當(dāng)滿足V2＜V3；所以當(dāng)|V2-V3|/V3的值小于某一閾值N2時，認為在制動管Q7導(dǎo)通前后，直流母線電壓沒有發(fā)生明顯的變化，說明制動電路中存在故障，需要對制動電阻R1和制動管Q7進行逐一排查，以確定故障點；而當(dāng)|V2-V3|/V3的值大于該閾值N2時，認為V2相對于V3產(chǎn)生了明顯的變化，說明制動電路元件正常作用，制動電路中不存在故障。

上述閾值N1與N2可以根據(jù)變頻器系統(tǒng)的工況及參數(shù)自由確定，優(yōu)選地，N1＝N2＝1％。同時，上述的第一預(yù)設(shè)時長和第二預(yù)設(shè)時長也可以根據(jù)變頻器系統(tǒng)的工況及運轉(zhuǎn)時間間隔自由確定，優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)時長為50毫秒，第二預(yù)設(shè)時長為50毫秒。

為保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，避免受到現(xiàn)場環(huán)境的影響導(dǎo)致故障誤判，檢測步驟中還包括以下步驟：

控制步驟：控制重復(fù)執(zhí)行上述第一檢測步驟至確定步驟N3次，出現(xiàn)故障的次數(shù)為N4，其中N4≤N3。

判斷步驟：判斷上述N4/N3的數(shù)值是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，如果判斷結(jié)果為是，確定制動電路出現(xiàn)故障。

其中第三預(yù)設(shè)條件為：0<N5<N4/N3≤1。

斷開步驟：當(dāng)確定制動電路出現(xiàn)故障，斷開變頻器的交流電輸入。

可選地，可以在上述控制器中引入計數(shù)器來分別記錄執(zhí)行檢測的次數(shù)和確定出現(xiàn)故障的次數(shù)。例如，使用計數(shù)器CT1記錄執(zhí)行檢測的次數(shù)，使用CT2記錄確定出現(xiàn)故障的次數(shù)。當(dāng)不滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件時，即，0<N1≤|V1-V3|/V3或0<N2≤|V2-V3|/V3，此時計數(shù)器CT1記錄的數(shù)值加1，而CT2記錄的數(shù)值不增加；當(dāng)?shù)谝缓偷诙A(yù)設(shè)條件均滿足時，即，0≤|V1-V3|/V3<N1且0≤|V2-V3|/V3<N2，此時計數(shù)器CT1和CT2記錄的數(shù)值均加1。如此重復(fù)進行檢測若干次后，計數(shù)器CT1得到檢測次數(shù)N3，及計數(shù)器CT2得到出現(xiàn)故障次數(shù)N4，其中N3與N4必然 滿足N4≤N3。計算N4/N3的值，當(dāng)該比值高于某一閾值N5時，即滿足第三預(yù)設(shè)條件0<N5<N4/N3≤1時，則認為在多次的檢測過程中，故障出現(xiàn)的次數(shù)已達到較高的比例，可以確定制動電路中出現(xiàn)了故障，排除誤判的可能。

上述閾值N5也可以根據(jù)變頻器系統(tǒng)的工況及參數(shù)自由確定，優(yōu)選地，N5＝90％。

在確定制動電路出現(xiàn)故障之后，由上述控制器控制上述繼電器K4斷開。由之前的描述可知，當(dāng)繼電器K4斷開，上述接觸器的供電線路被切斷，則上述勵磁線圈K1斷電，從而上述主觸頭K1M和輔助觸頭K1NO均斷開接觸，實現(xiàn)了切斷變頻器系統(tǒng)的交流電輸入，從而避免變頻器系統(tǒng)損壞。

以上各檢測步驟需在變頻器有交流電輸入但未驅(qū)動電機的狀態(tài)下進行，因為在變頻器帶載電機的狀態(tài)下進行檢測，會使制動電路也成為上述整流部分的負載，即，整流部分需要帶動制動電路、逆變部分和電機三部分負載，會超過整流部分的帶載能力，從而可能會損壞整流部分。

同理，如果在故障檢測過程中，變頻器收到驅(qū)動電機的指令，則控制器立即終止故障檢測并關(guān)斷上述IGBT制動管Q7，否則也會因使整流部分帶載過重而損壞整流部分。

實施例二

本發(fā)明還提供了一種變頻器制動電路的故障處理裝置，圖5為變頻器制動電路的故障處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。以下結(jié)合圖5對上述故障處理裝置的故障檢測及處理的過程進行說明。

如圖5所示，上述變頻器制動電路的故障處理裝置包括：

控制器M500；上述控制器M500包括：

第一檢測模塊M501：用于在變頻器有交流電輸入但未驅(qū)動電機的狀態(tài)下，在第一時刻檢測制動電路的直流母線之間的第一電壓V1。

導(dǎo)通模塊M502：用于導(dǎo)通制動電路中的制動管。

第二檢測模塊M503：用于在第二時刻，檢測制動電路的直流母線之間的第二電壓V2，其中，第二時刻與上述第一時刻之間相差第一預(yù)設(shè)時長。

關(guān)斷模塊M504：用于關(guān)斷制動電路中的上述制動管。

第三檢測模塊M505：用于在第三時刻，檢測制動電路的直流母線之間的第三電壓V3，其中，第三時刻與上述第二時刻之間相差第二預(yù)設(shè)時長。

確定模塊M506：用于當(dāng)|V1-V3|/V3的數(shù)值滿足第一預(yù)設(shè)條件，且|V2-V3|/V3的數(shù)值滿足第二預(yù)設(shè)條件時，確定制動電路出現(xiàn)故障。

其中，第一預(yù)設(shè)條件為：0≤|V1-V3|/V3<N1，N1≤1；第二預(yù)設(shè)條件為：0≤|V2-V3|/V3<N2，N2≤1。

使用第二檢測模塊M503測量第二電壓V2是因為，如果制動電路中的制動電阻或IGBT制動管出現(xiàn)開路故障，或IGBT制動管出現(xiàn)短路故障，則V2與V1相等，IGBT制動管導(dǎo)通與否不會使直流母線電壓發(fā)生變化。而制動電路中的元件均未出現(xiàn)故障時，由于導(dǎo)通IGBT制動管會產(chǎn)生壓降，則V2的值小于V1的值。

使用第三檢測模塊M505測量第三電壓V3是因為，IGBT制動管關(guān)斷后，由上述制動管導(dǎo)通形成的壓降消失，V3的值應(yīng)與V1的值相等。

對于上述第一預(yù)設(shè)條件，計算|V1-V3|/V3的值是為了判斷V3相對于V1的變化程度，從之前的描述可知，理論上或者理想狀態(tài)下，應(yīng)當(dāng)滿足V1＝V3；所以當(dāng)|V1-V3|/V3的值小于某一閾值N1時，說明在本次檢測過程中，變頻器系統(tǒng)的供電電源波動不大，不會對故障檢測造成影響；而當(dāng)|V1-V3|/V3的值大于該閾值N1時，認為本次檢測過程中，變頻器系統(tǒng)的供電電源發(fā)生波動而且波動過大，影響了故障檢測的結(jié)果判斷，此時應(yīng)當(dāng)認為本次檢測無效并且不將本次檢測記錄為一次有效檢測。

而對于上述第二預(yù)設(shè)條件，計算|V2-V3|/V3的值是為了判斷V2相對于V3的變化程度，從之前的描述可知，當(dāng)制動電路的元件沒有發(fā)生故障時，由于產(chǎn)生壓降，應(yīng)當(dāng)滿足V2＜V3；所以當(dāng)|V2-V3|/V3的值小于某一閾值N2時，認為在IGBT制動管導(dǎo)通前后，直流母線電壓沒有發(fā)生明顯的變化，說明制動電路中存在故障；而當(dāng)|V2-V3|/V3的值大于該閾值N2時，認為V2相對于V3產(chǎn)生了明顯的變化，說明制動電路元件正常作用，制動電路中不存在故障。

上述閾值N1與N2可以根據(jù)變頻器系統(tǒng)的工況及參數(shù)自由確定，優(yōu)選地，N1＝N2＝1％。同時，上述的第一預(yù)設(shè)時長和第二預(yù)設(shè)時長也可以根據(jù)變頻器系統(tǒng)的工況及運轉(zhuǎn)時間間隔自由確定，優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)時長為 50毫秒，第二預(yù)設(shè)時長為50毫秒。

為保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，避免受到現(xiàn)場環(huán)境的影響導(dǎo)致故障誤判，上述控制器中還包括以下模塊：

控制模塊：用于控制上述第一檢測模塊、上述導(dǎo)通模塊、上述第二檢測模塊、上述關(guān)斷模塊、上述第三檢測模塊和上述確定模塊執(zhí)行故障檢測步驟N3次，出現(xiàn)故障的次數(shù)為N4，其中N4≤N3。

判斷模塊：用于判斷上述N4/N3的數(shù)值是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，在判斷結(jié)果為是時，確定制動電路出現(xiàn)故障。

其中第三預(yù)設(shè)條件為：0<N5<N4/N3≤1。

斷開模塊：當(dāng)確定制動電路出現(xiàn)故障，斷開變頻器的交流電輸入。

可選地，可以在上述控制器中加入計數(shù)器模塊來分別記錄執(zhí)行檢測的次數(shù)和確定出現(xiàn)故障的次數(shù)。例如，使用計數(shù)器模塊CT1記錄執(zhí)行檢測的次數(shù)，使用CT2記錄確定出現(xiàn)故障的次數(shù)。當(dāng)不滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件時，即，0<N1≤|V1-V3|/V3或0<N2≤|V2-V3|/V3，此時計數(shù)器模塊CT1記錄的數(shù)值加1，而CT2記錄的數(shù)值不增加；當(dāng)?shù)谝缓偷诙A(yù)設(shè)條件均滿足時，即，0≤|V1-V3|/V3<N1且0≤|V2-V3|/V3<N2，此時計數(shù)器模塊CT1和CT2記錄的數(shù)值均加1。如此重復(fù)進行檢測若干次后，計數(shù)器模塊CT1得到檢測次數(shù)N3，及計數(shù)器模塊CT2得到出現(xiàn)故障次數(shù)N4，其中N3與N4必然滿足N4≤N3。計算N4/N3的值，當(dāng)該比值高于某一閾值N5時，即滿足第三預(yù)設(shè)條件0<N5<N4/N3≤1時，則認為在多次的檢測過程中，故障出現(xiàn)的次數(shù)已達到較高的比例，可以確定制動電路中出現(xiàn)了故障，排除誤判的可能。

上述閾值N5也可以根據(jù)變頻器系統(tǒng)的工況及參數(shù)自由確定，優(yōu)選地，N5＝90％。

在確定制動電路出現(xiàn)故障之后，由上述控制器控制切斷變頻器系統(tǒng)的交流電輸入，從而避免變頻器系統(tǒng)損壞。

本發(fā)明中的控制器、電阻、二極管、IGBT管、接觸器、繼電器、開關(guān)及電容可以采用相關(guān)技術(shù)中的電子元件，其均沒有型號或種類的限制，用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境選擇相應(yīng)型號或種類的電子元件。需要說明的是，任何對本發(fā)明中技術(shù)方案的簡單置換或等同代替仍然屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供的變頻器制動電路故障的處理電路、處理方法和處理裝置通過控制制動管的導(dǎo)通與關(guān)斷，并檢測直流母線電壓的變化程度，實現(xiàn)了對變頻器制動電路的故障的全面檢測，改進了現(xiàn)有技術(shù)中僅能針對制動電路中某一個元件進行故障檢測，檢測及監(jiān)控不全面，無法檢測其它元件故障并作出應(yīng)對的缺陷。從而能夠更有效的保護變頻器系統(tǒng)，避免發(fā)生安全事故和財產(chǎn)損失。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。需要說明的是，這些技術(shù)效果并不是上述所有的實施方式所具有的，有些技術(shù)效果是某些優(yōu)選實施方式才能取得的。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。