本發(fā)明涉及高空作業(yè)電力線路防閃絡輔助器。

背景技術：

目前，電力系統(tǒng)中電力設備停電清掃去污，是一項非常繁重而且是重復性的工作，并且對工作人員的身體健康也有一定的傷害。每年的春、秋兩季到來之前，雨水和霧氣增多，為了防止電力設備上的污垢灰塵造成閃絡事故，電力設備的瓷質部分（主要是絕緣子）就要進行除塵清掃，然后再涂刷上防污閃涂料，這項工作是需要由大量人工來完成的，而且是工作人員手拿抹布去一點一點的擦掃，工作量非常大，勞累強度非常高。并且，工作人員在設備上清掃時站立和移動都不方便，所以，只能一只手干活，另一只手還要把持著瓷柱來保障人身安全防止高空墜落，這樣以來工作人員就只能近距離的接觸設備，同時就會大量吸入灰塵，對人身健康也會造成不小的傷害。

目前市面上出現(xiàn)了一種利用延長桿將抹布高舉到空中對電力系統(tǒng)設備進行擦洗的設備，可以解決因為傳統(tǒng)擦洗方式過于靠近電力系統(tǒng)設備而吸入灰塵或沾染灰塵的問題，具有較好的保護作用，保障了操作人員的身體健康，但是這種擦洗設備也存在如下不足之處：1、由于是使用延長桿將抹布高舉到空中進行擦洗的，因此抹布擦洗力度大打折扣，導致擦洗不干凈；2、利用延長桿高舉到空中的操作方式，需要操作人員在地面不斷控制高空的抹布移動，非常費時費力；3、擦洗時，需要抬頭不斷觀察擦洗進程，這樣擦洗掉的固體顆粒物就可能掉入眼中，嚴重威脅眼睛的安全；4、遇到頑固性污漬時，需要用力、用水浸透才能擦掉，而高舉延伸桿的擦洗設備難以實現(xiàn)這樣的功能；5、由于操作人員在地面操作，受位置和延長桿長度固定等因素限制，擦洗角度可調整范圍極小，容易出現(xiàn)擦洗死角，不能實現(xiàn)徹底擦洗；6、利用延長桿的擦洗設備一般只能適用于十米以下高度的擦洗，對于十幾米甚至幾十米高度的擦洗，根本無法完成，因此存在擦洗高度受限的問題；7、擦洗時污物、粉塵會掉落到其他設備上一部分，弄臟其他設備，還會粘附到抹布上一部分，因此需要擦洗一會設備，將延長桿放倒，再清洗一遍抹布，效率非常低下，一般還需要一個清洗抹布的輔助人員配合操作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述不足提供一種結構合理，能根據被擦洗設備形狀快速完成擦洗任務，能自由快速切換近距擦洗和遠距擦洗兩種模式而無需改變操作人員所在位置，擦洗角度任意可調，能擦掉頑固污漬，擦洗無死角，省時省力，對擦洗人員保護性好，既不會吸入、沾染粉塵，更不存在污物進入眼睛問題，擦洗下來的粉塵污物更不會跌落到下方設備上，不受擦洗高度限制，一人即可獨立完成擦洗任務，擦洗效果高，且更換轉刷簡單、快速的高空作業(yè)電力線路防閃絡輔助器。

為解決上述技術問題，本高空作業(yè)電力線路防閃絡輔助器的結構特點是：包括由動力裝置通過傳動軟管驅動的清掃頭，所述清掃頭包括豎直設置的轉刷，轉刷一側包罩有橫截面呈C形的防護罩，防護罩外側固設有把手，防護罩內側上端固設有橫向延伸的上桿，上桿端部通過上連接裝置只能與轉刷上端轉動配合，防護罩內側下端通過水平軸鉸接有能上下擺動的下桿，下桿通過下連接裝置與轉刷下端轉動配合，下桿還通過下連接裝置與轉刷下端插裝配合,所述把手包括從上向下依次固設在防護罩外側上端、中下部和下端的上塊、中塊和下塊，上塊和下塊上下對應設置，中塊位于上塊和下塊邊側，上塊下端設有上插孔，下塊上端設有與上插孔相向設置的下插孔，中塊通過中鉸軸鉸接有能上下擺動的中桿，中桿末端通過外鉸軸鉸接有上桿和下桿，上桿末端通過上鉸軸鉸接有與上插孔插裝配合的上滑塊，上塊上設有對上滑塊鎖緊的上鎖緊裝置，下桿末端通過下鉸軸鉸接有下滑塊和底桿，上滑塊和下滑塊都與下插孔插裝配合，下塊上設有對上滑塊和下滑塊鎖緊的下鎖緊裝置，下桿和底桿上設有對應的磁孔，磁孔內安裝有使底桿和下桿并排鎖緊在一起的磁塊，底桿端部通過底鉸軸鉸接有底滑塊，下塊底部設有與底滑塊插裝配合的底插孔，下鎖緊裝置能將底滑塊與底插孔鎖緊在一起，中鉸軸、外鉸軸、上鉸軸、下鉸軸和底鉸軸平行設置，所述上鎖緊裝置包括設置在上塊上與上插孔連通的上塊孔，上塊孔內軸向滑動插裝有上塊針，上滑塊上設有與上塊針插裝配合的上滑孔，上塊針外端固設有上拉環(huán)，上拉環(huán)和上塊之間設有上拉簧，所述下鎖緊裝置包括設置在下塊上分別與下插孔和底插孔連通的兩個下塊孔，下塊孔內軸向滑動插裝有下塊針，下滑塊和底滑塊上設有與對應下塊針插裝配合的下滑孔，兩下塊針外端通過下拉環(huán)平行固接在一起，下拉環(huán)和下塊之間設有下拉簧，還包括車架，車架包括主車架和副車架，主車架和副車架底部均安裝有至少三個萬向輪，所述動力裝置安裝在主車架下部，主車架上部安裝有抽氣泵，抽氣泵通過氣管與清掃頭連接，副車架下部設有水箱，水箱上端設有加水口，加水口上擰緊有加水蓋，水箱內盛裝有水泵，水泵通過送水管與清掃頭連接，主車架頂面為主梯形板，主車架具有一個與副車架對接的主對接側壁，主對接側壁的頂邊與主梯形板的一個斜邊對齊，副車架頂面為副梯形板，副車架具有一個與主車架對接的副對接側壁，副對接側壁的頂邊與副梯形板的一個斜邊對齊；當主對接側壁和副對接側壁對應貼緊時，主梯形板的頂邊和底邊分別與副梯形板的底邊和頂邊對應對接且位于同一直線上，主梯形板的頂邊和底邊上固設有分別沿頂邊和底邊同向延伸的角鋼，所述主對接側壁位于角鋼中部下方，副梯形板的頂邊側和底邊側設有副邊螺孔，角鋼上設有與副邊螺孔對應的角鋼通孔，水箱底部設有向下沉陷的凹坑，凹坑底部連通有水平向外延伸出副對接側壁的泄水管，泄水管中部安裝有固定安裝在副車架上的泄水閥，主車架下部固設有與泄水管插裝配合的下定位管，下定位管入口呈外端大內端小的喇叭口狀；當主對接側壁和副對接側壁逐漸平移貼緊時，泄水管外段也逐漸插入下定位管內，兩角鋼也對應夾持住副梯形板頂邊側和底邊側且副邊螺孔和角鋼通孔對齊設置，角鋼通孔和副邊螺孔內擰緊有連接螺柱，連接螺柱外端固設有擰環(huán)。

作為一種優(yōu)選實施方式，所述上連接裝置包括設置在上桿端部的與轉刷上段一側半包圍設置的靜固定槽，靜固定槽槽壁上設有與轉刷上段半包圍設置的固定半圓環(huán)，還包括通過上螺栓固定扣合在上桿端部的鎖緊塊，鎖緊塊貼近靜固定槽的側壁上設有與轉刷上段另一側半包圍設置的動固定槽，動固定槽的槽壁上設有與固定半圓環(huán)對應扣合成一個圓環(huán)槽的活動半圓環(huán)，轉刷上段上固定安裝有與固定半圓環(huán)和活動半圓環(huán)卡裝配合的上軸承。

作為一種實現(xiàn)方式，所述下連接裝置包括設置在下桿端部與轉刷同軸的下孔，下孔靠近轉刷的一端卡裝有下軸承，下孔遠離轉刷的一端固設有與下軸承外圈限位配合的下限位環(huán)，下軸承內圈卡裝有驅動環(huán)，驅動環(huán)靠近轉刷的一端固設有與下軸承內圈端部限位配合的上限位環(huán)，驅動環(huán)內腔橫截面為三角形，轉刷下段為與驅動環(huán)插裝配合的三角棱柱。

作為改進，上插孔和下插孔之間的防護罩外壁上固設有內腔橫截面呈倒T形的滑軌，上滑塊底部固設有只能沿滑軌滑動的倒T形滑塊，上滑塊為中部通過上鉸軸與上桿鉸接配合的滑板，上滑塊兩端分別設有一個與上插孔和下插孔鎖緊配合的上滑孔，下滑塊底部固設有既能沿滑軌長度方向滑動配合又能與滑軌拔插配合的滑條。

作為一種實現(xiàn)方式，所述傳動軟管包括能彎曲的塑料管，塑料管內設有能在塑料管內轉動的傳動鏈，傳動鏈包括依次插裝在塑料管內的若干圓柱塊，圓柱塊通過中軸承與塑料管同軸設置，中軸承內圈與圓柱塊外壁卡緊配合，中軸承外圈與塑料管內壁卡緊配合，圓柱塊一端中心部固設有中心板，中心板上設有與圓柱塊軸心線垂直設置的中心孔，圓柱塊另一端邊部對稱設有兩個邊側板，兩邊側板之間的間隙與相鄰圓柱塊的中心板插裝配合，邊側板上設有與中心孔對應設置的邊側孔，邊側孔和對應中心孔內插裝有使相鄰圓柱塊鉸接配合的連接軸，任一圓柱塊兩端的連接軸垂直設置，傳動鏈兩端分別通過對應的連接軸鉸接有首端圓柱塊和末端圓柱塊，傳動鏈動力輸入端的首端圓柱塊首端設有與動力裝置的動力軸同軸套裝配合的下軸腔，首端圓柱塊外周上環(huán)設有與下軸腔連通的下環(huán)螺孔，下環(huán)螺孔內螺接有將動力軸與首端圓柱塊緊固在一起的下環(huán)螺釘，動力軸外周上均布有與下環(huán)螺釘內端卡裝配合的下凹坑，傳動鏈動力輸出端的末端圓柱塊末端設有與轉刷下段同軸套裝配合的上軸腔，末端圓柱塊外周上環(huán)設有與上軸腔連通的上環(huán)螺孔，上環(huán)螺孔內螺接有將轉刷下段與末端圓柱塊緊固在一起的上環(huán)螺釘，轉刷下段上均布有與上環(huán)螺釘內端卡裝配合的上凹坑。

作為改進，防護罩分別固設有將防護罩上端封閉的上擋板和將防護罩下端封閉的下?lián)醢?，防護罩、上擋板和下?lián)醢鍑梢粋€半罩，防護罩內壁中部固設有縱向延伸的密閉吸塵管，吸塵管兩側分別設有一列沿半罩內壁延伸到半罩口部的吸塵內管，每列吸塵內管內徑向吸塵管出氣方向逐漸縮小設置，吸塵管內同軸固設有密閉的噴水管，噴水管上固設有一排穿過吸塵管朝向轉刷設置的噴管，噴管的內徑向噴水管入口方向依次縮小設置，吸塵管出氣端設有內螺紋，內螺紋內端固設有限位環(huán)，還包括連接在一起的抽氣泵和氣管，氣管末端設有管頭，管頭外周設有與內螺紋螺接配合的外螺紋，管頭端面上設有端環(huán)槽，端環(huán)槽內卡裝有使管頭與限位環(huán)密封對接的密封環(huán)，管頭內通過內撐桿同軸固設有插管，插管的內徑比噴水管外徑稍大，插管外端同軸固設有靠近噴水管一端較粗連接插管一端較細的圓錐環(huán)，插管內壁上環(huán)設有內插環(huán)，噴水管進水段與吸塵管同軸設置，噴水管外端端面上環(huán)設有噴水環(huán)槽，噴水環(huán)槽上卡裝有能與內插環(huán)壓緊配合的噴水膠圈，噴水管外壁上環(huán)設有外噴環(huán)，圓錐環(huán)外端端面上環(huán)設有錐環(huán)槽，錐環(huán)槽上卡裝有能與外噴環(huán)壓緊配合的錐環(huán)膠圈，密封環(huán)與限位環(huán)壓緊配合時噴水膠圈與內插環(huán)壓緊配合，同時錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)也壓緊配合，插管內端連接有送水管，氣管端部通過分離管與抽氣泵抽氣端連接，分離管中部固設有貫通分離管內外兩側的副管，副管內端與送水管對接，副管外端連接有水泵，氣管外壁上貼附有沿氣管延伸的控制線，氣管靠近防護罩的末段上設有通過控制線控制抽氣泵和水泵工作的開關，吸塵管的管壁內設有軸向依次連通各噴管的滑腔，滑腔內軸向滑動插裝有能封堵所有噴管的滑板，滑板外端固設有與上擋板或下?lián)醢遒N緊配合的磁板，磁板上安裝有磁片，上擋板或下?lián)醢迳腺N緊有與磁片吸附配合的鐵片，滑板（外端還固設有手環(huán)，所述噴管呈外端大內端小的喇叭狀。

作為改進，上桿上安裝有對轉刷產生灰塵進行遮擋的防護裝置，防護裝置包括固設在上桿上與轉刷轉軸套裝配合的支撐套，支撐套從下到上依次轉動套裝有第一罩環(huán)、第二罩環(huán)、第三罩環(huán)和第四罩環(huán)，還包括固設在上桿上的防護板，防護板內設有左右兩端與外界連通的罩腔，罩腔內設有能自動收縮進罩腔的由依次首尾相接且彈性對折的折片構成的折片鏈，第二罩環(huán)上固設有向外延伸的左罩桿，左罩桿通過左罩鏈鉸接有能與上桿左側貼緊配合的左罩柄，左罩桿末端固設有與罩腔口部對應的左支柄，第一罩環(huán)上固設有向外延伸的左中撐桿，左中撐桿末端固設有與罩腔左側口部對應的左中筒，左中筒底部與左側的折片鏈外端對應固接，左中筒內安裝有能自動收縮進左中筒的由依次首尾相接且彈性對折的折片構成的左折片續(xù)鏈，左折片續(xù)鏈外端與左支柄對應固接，第三罩環(huán)上固設有向外延伸的右罩桿，右罩桿通過右罩鏈鉸接有能與上桿右側貼緊配合的右罩柄，右罩桿末端固設有與罩腔口部對應的右支柄，第四罩環(huán)上固設有向外延伸的右中撐桿，右中撐桿末端固設有與罩腔右側口部對應的右中筒，右中筒底部與右側的折片鏈外端對應固接，右中筒內安裝有能自動收縮進右中筒的由依次首尾相接且彈性對折的折片構成的右折片續(xù)鏈，右折片續(xù)鏈外端與右支柄對應固接，上桿左邊側和左中撐桿之間、上桿右邊側和右中撐桿之間、左中撐桿和左罩柄之間、右中撐桿和右罩柄之間覆蓋連接有能收縮的彈性布，左罩柄和右罩柄上安裝有既能與上桿吸附配合又能使左罩柄和右罩柄旋轉到支撐套另一側時相互吸附的磁塊。

綜上所述，采用這種結構的高空作業(yè)電力線路防閃絡輔助器，結構合理，能根據被擦洗設備形狀快速完成擦洗任務，能自由快速切換近距擦洗和遠距擦洗兩種模式而無需改變操作人員所在位置，擦洗角度任意可調，能擦掉頑固污漬，擦洗無死角，省時省力，對擦洗人員保護性好，既不會吸入、沾染粉塵，更不存在污物進入眼睛問題，擦洗下來的粉塵污物更不會跌落到下方設備上，不受擦洗高度限制，一人即可獨立完成擦洗任務，擦洗效果高。

附圖說明

結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1為本專利申請的結構示意圖；

圖2為車架分離狀態(tài)的結構示意圖；

圖3為短程狀態(tài)時把手的配合結構示意圖；

圖4為遠程狀態(tài)時把手的配合結構示意圖；

圖5為吸塵管與管頭的配合結構示意圖；

圖6為吸塵管、噴水管、噴管、滑腔、滑板的配合結構示意圖；

圖7為上桿與轉刷的配合結構示意圖；

圖8為下桿與轉刷的配合結構示意圖；

圖9為傳動鏈動力輸出端的結構示意圖；

圖10為傳動鏈動力輸入端的結構示意圖；

圖11為收縮狀態(tài)時左罩柄、右罩柄、上桿、左中筒的配合結構示意圖；

圖12為右罩柄撐開時圖11的結構變化圖；

圖13為伸展狀態(tài)時折片鏈、左折片續(xù)鏈、右折片續(xù)鏈的配合結構示意圖；

圖14為伸展狀態(tài)時彈性布、折片鏈、左折片續(xù)鏈的配合結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該高空作業(yè)電力線路防閃絡輔助器包括由動力裝置1通過傳動軟管2驅動的清掃頭3，所述清掃頭包括豎直設置的轉刷4，轉刷一側包罩有橫截面呈C形的防護罩5，防護罩外側固設有把手6，防護罩內側上端固設有橫向延伸的上桿7，上桿端部通過上連接裝置只能與轉刷上端轉動配合，防護罩內側下端通過水平軸8鉸接有能上下擺動的下桿9，下桿通過下連接裝置與轉刷下端轉動配合，下桿還通過下連接裝置與轉刷下端插裝配合。

本高空作業(yè)電力線路防閃絡輔助器是通過罩式隔離清掃結構來實現(xiàn)能根據被擦洗設備形狀快速完成擦洗任務，擦洗角度任意可調，能擦掉頑固污漬，擦洗無死角，省時省力，對擦洗人員保護性好，既不會吸入、沾染粉塵，更不存在污物進入眼睛問題，擦洗下來的粉塵污物更不會跌落到下方設備上，不受擦洗高度限制，一人即可獨立完成擦洗任務，擦洗效果高，且更換轉刷簡單、快速的。

罩式隔離清掃結構主要包括動力裝置、傳動軟管和清掃頭，其中，動力裝置的動力輸出端與傳動軟管的動力輸入端傳動連接，傳動軟管的動力輸出端與清掃頭的動力輸入端傳動連接。動力裝置的主要作用是提供動力，在實際生產時，動力裝置一般采用由蓄電池供電的電動機，或者采用汽油發(fā)動機，或者采用柴油發(fā)動機，以適應電力系統(tǒng)野外作業(yè)的要求。傳動軟管的主要作用是動力傳動，即將動力裝置動力輸出端的動力傳送給清掃頭，這樣清掃頭就可以進行自動清掃工作。傳動軟管的動力傳送特點是可以進行自由轉向或彎曲，也即可以將轉動動力的轉動軸向進行改變。例如，動力裝置輸出的轉動動力或旋轉動力的軸向是豎直方向的，經過傳動軟管的傳送后，旋轉動力的軸向可以是豎直的，可以是橫向的，也可以是任意傾斜方向，具體方向取決于傳動軟管末端也即動力輸出端的放置方向。又因為傳動軟管輸出端是與清掃頭的動力輸入端對接的，因此，清掃頭的擺放方向就是傳動軟管輸出端輸出旋轉動力的軸向。這樣，清掃頭就可以在任意方向自由擺動，也就可以對任意位置或角度的電力系統(tǒng)設備進行清掃，因此本專利不存在清潔死角問題。

本專利工作時，清掃動力來自與動力裝置，因此操作人員只需把持住清掃頭進行移動即可，操作起來省時省力，有助于提高清掃效率。

在本專利中，清掃頭的主要結構包括轉刷、防護罩，以及將轉刷安裝在防護罩上的上桿和下桿。為方便敘述，將轉刷的軸向豎直設置，這樣轉刷的兩端就分別稱為上端和下端。防護罩為彎曲設置的弧板，其橫截面呈C形設置，防護罩設置在轉刷的一側。防護罩的長度方向也即防護罩的軸向也是豎直設置的，這樣防護罩就將轉刷的半側包罩起來，以起到隔離轉刷和操作人員的作用。轉刷的剩余半側裸露出防護罩，以便于接觸電力系統(tǒng)設備，完成清掃工作。為保證轉刷轉動時與防護罩配合可靠，在本專利中，防護罩的彎曲軌跡為以轉刷軸心線為軸心線的圓柱面。

在本專利中，防護罩內壁上端固設有上桿，上桿向轉刷端部水平延伸設置。上桿末端設有上連接裝置，上桿通過上連接裝置與轉刷上端連接，轉刷通過上連接裝置只能相對上桿繞轉刷軸心線自轉，而不能軸向移動，這樣就保證了轉刷上部的工作穩(wěn)定性。防護罩內壁下端通過水平軸鉸接有下桿，下桿能繞水平軸上下擺動。下桿末端設有下連接裝置，下桿通過通過下連接裝置與轉刷下端連接，轉刷下端通過下連接裝置相對下桿繞轉刷軸心線自轉。在本專利中，下桿還通過下連接裝置與轉刷下端插裝配合，這樣可以方便從清掃頭上拆卸轉刷，也即更換新轉刷。這樣，轉刷下端既可以沿轉刷軸向插入下連接裝置，在下連接裝置和下桿支撐下繞轉刷軸心線自轉，還能沿軸向從下連接裝置中拔出。需要從清掃頭更換或拆卸轉刷時，只需操作上連接裝置使轉刷上端與上桿分離，然后推動下桿和轉刷繞水平軸轉動以將轉刷擺出防護罩，最后軸向拔出轉刷即可，操作非常簡單、快速，一人即可在現(xiàn)場快速完成，有助于提高清掃效率。這樣，轉刷就通過上桿和下桿安裝在了防護罩的中心部，并與防護罩同軸設置。在本專利中，因為轉刷下端與傳動軟管動力輸出端連接，因此，當動力裝置工作時，動力裝置會通過傳動軟管驅動轉刷轉動，也就可以通過轉動的轉刷進行電力系統(tǒng)設備的污垢清掃工作，省時省力。在本專利中，防護罩外側固設有把手，操作者可以通過把持把手而操控清掃頭的移動，非常方便。

在本專利中，所述上連接裝置包括設置在上桿端部的與轉刷上段一側半包圍設置的靜固定槽10，靜固定槽槽壁上設有與轉刷上段半包圍設置的固定半圓環(huán)11，還包括通過上螺栓12固定扣合在上桿端部的鎖緊塊13，鎖緊塊貼近固定槽的側壁上設有與轉刷上段另一側半包圍設置的動固定槽14，動固定槽的槽壁上設有與固定半圓環(huán)對應扣合成一個圓環(huán)槽的活動半圓環(huán)15，轉刷上段上固定安裝有與固定半圓環(huán)和活動半圓環(huán)卡裝配合的上軸承16。

本上連接裝置的主要結構包括設置在上桿端部的靜固定槽、靜固定槽上的固定半圓環(huán)、鎖緊塊、設置在鎖緊塊上的動固定槽和活動半圓環(huán)，以及套裝在轉刷上端的上軸承。其中，鎖緊塊與上桿是分離的兩體結構，鎖緊塊和上桿端部設有對應的連接對孔，鎖緊塊通過上螺栓固定鎖緊在上桿端部。上桿端部的靜固定槽和鎖緊塊上的動固定槽都是半圓柱腔形凹槽，與圓柱形設置的轉刷上段都是半扣合狀態(tài)。當鎖緊塊通過上螺栓固定在上桿端部時，靜固定槽和動固定槽就扣合成一個完整的圓柱槽或圓柱腔，而該圓柱腔與轉刷上段套裝配合，且轉刷上段能在該圓柱腔內自由自轉。靜固定槽上的固定半圓環(huán)延伸軌跡是與靜固定槽圓延伸軌跡同軸的圓延伸軌跡的一半，因此，固定半圓環(huán)是沿靜固定槽的圓形側壁延伸的一個半圓環(huán)。同樣的，動固定槽上的活動半圓環(huán)延伸軌跡是與動固定槽圓延伸軌跡同軸的圓延伸軌跡的一半，因此，活動半圓環(huán)是沿動固定槽的圓形側壁延伸的一個半圓環(huán)。當鎖緊塊通過上螺栓固定鎖緊到上桿端部時，固定半圓環(huán)和活動半圓環(huán)將扣合成一個完整的上圓環(huán)。在本專利中，該上圓環(huán)的直徑與轉刷上段上安裝的上軸承的外徑相等或比上軸承外徑稍小，這樣設置是為了在鎖緊塊通過上螺栓鎖緊到上桿端部時，上圓環(huán)能將上軸承外圈緊緊卡住，也就起到了通過上軸承轉動安裝轉刷上段的作用。為方便敘述，將轉刷上段通過上軸承轉動安裝在鎖緊塊和上桿端部之間的狀態(tài)稱為上轉動鎖緊狀態(tài)。在實際生產制造時，轉刷上段上一般設有與上軸承內圈軸向限位配合的上內限位環(huán)和上外限位環(huán)，這樣在上轉動鎖緊狀態(tài)下，轉刷上段只能在上桿支撐下自由自轉，而不能軸向移動，保障了本專利中轉刷的可靠高速旋轉，保證了清掃質量。

在本實施中，所述下連接裝置包括設置在下桿端部與轉刷同軸的下孔17，下孔靠近轉刷的一端卡裝有下軸承18，下孔遠離轉刷的一端固設有與下軸承外圈限位配合的下限位環(huán)19，下軸承內圈卡裝有驅動環(huán)20，驅動環(huán)靠近轉刷的一端固設有與下軸承內圈端部限位配合的上限位環(huán)21，驅動環(huán)內腔橫截面為三角形，轉刷下段為與驅動環(huán)插裝配合的三角棱柱22。

下連接裝置的主要結構包括設置在下桿端部的下孔、設置在下孔內的下軸承、設置在下軸承內的驅動環(huán)，以及同軸固設在轉刷下端的三角棱柱。因為下桿是可以繞水平軸上下擺動的，因此下桿的位置是可以調整的。當下桿繞水平軸擺動到水平位置時，也即擺動到與上桿平行設置時，設置在下桿端部的下孔與設置的上桿端部的上圓環(huán)同軸設置，也即與轉刷同軸設置。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為水平狀態(tài)。在本專利中，下孔遠離上桿的一端部也即下孔內壁下端部固設有一個下限位環(huán)，下限位環(huán)與下孔同軸設置。這樣，下孔就構成一個臺階孔，也即同軸連接在一起的孔徑稍大的下孔和孔徑稍小的下限位環(huán)內孔。下孔內套裝有下軸承，下軸承外圈與下孔卡緊配合，且下軸承外圈下端與下限位環(huán)軸向限位配合，這樣就避免了下軸承在工作中向下軸向移動的可能性，保證轉刷高速旋轉的可靠性。下軸承內還插裝有驅動環(huán)，驅動環(huán)外壁與下軸承內圈卡緊配合，這樣驅動環(huán)就可以通過下軸承在下桿支撐下自由高速自轉。驅動環(huán)靠近上桿的一端也即驅動環(huán)上端固定環(huán)設有一個上限位環(huán)，上限位環(huán)的外徑大于驅動環(huán)外徑并小于下軸承內圈外徑，這樣設置的目的是防止高速轉動時或長期使用后驅動環(huán)沿軸向相對下軸承向下滑動，也即防止驅動環(huán)向下從下軸承滑脫。而對于下軸承而言，外部由下桿限位、內部由驅動環(huán)限位，上端由上限位環(huán)限位、下端由下限位環(huán)限位，因此在下軸承的轉動支撐下，驅動環(huán)和下桿構成了可靠的高速旋轉配合關系。在本專利中，驅動環(huán)內腔橫截面呈三角形，而轉刷下段也設置成與驅動環(huán)插裝配合的三角棱柱，因此兩者插裝后，在軸向上可以滑動，而在周向上是傳動配合關系。這樣，轉刷的上下兩端就分別通過上連接裝置和下連接裝置與上桿和下桿構成轉動配合關系，并且轉刷上端通過上連接裝置與上桿構成軸向限位配合關系，保證了轉刷在工作時只能轉動而不能軸向移動。因此，當動力裝置通過傳動軟管向轉刷傳遞動力時，轉刷將高速旋轉從而實現(xiàn)清掃電力系統(tǒng)設備污物的功能，省時省力。當需要更換轉刷時，需要先擰下上螺栓解鎖上連接裝置，使轉刷上端與上桿脫離連接，然后繞水平軸向防護罩外擺動轉刷和下桿，這樣就能將轉刷沿軸向從下連接裝置拔出，最后在下連接裝置上插裝新轉刷，通過下桿將新轉刷上端擺到上桿端部并鎖緊上連接裝置即可，操作簡單、快速，有助于提高清洗效率。

在本專利中，所述把手包括從上向下依次固設在防護罩外側上端、中下部和下端的上塊601、中塊602和下塊603，上塊和下塊上下對應設置，中塊位于上塊和下塊邊側，上塊下端設有上插孔604，下塊上端設有與上插孔相向設置的下插孔605，中塊通過中鉸軸606鉸接有能上下擺動的中桿607，中桿末端通過外鉸軸608鉸接有上桿609和下桿610，上桿末端通過上鉸軸611鉸接有與上插孔插裝配合的上滑塊612，上塊上設有對上滑塊鎖緊的上鎖緊裝置613，下桿末端通過下鉸軸614鉸接有下滑塊615和底桿616，上滑塊和下滑塊都與下插孔插裝配合，下塊上設有對上滑塊和下滑塊鎖緊的下鎖緊裝置617，下桿和底桿上設有對應的磁孔618，磁孔內安裝有使底桿和下桿并排鎖緊在一起的磁塊619，底桿端部通過底鉸軸620鉸接有底滑塊621，下塊底部設有與底滑塊插裝配合的底插孔622，下鎖緊裝置能將底滑塊與底插孔鎖緊在一起，中鉸軸、外鉸軸、上鉸軸、下鉸軸和底鉸軸平行設置。

在本專利中，把手的主要結構包括固設在防護罩外側的上塊、中塊和下塊，還包括鉸接在一起的上桿、中桿、下桿和底桿。其中，中塊上設有橫向延伸設置的中鉸軸，中塊通過中鉸軸鉸接有中桿，這樣中桿就能繞中鉸軸上下擺動。在本專利中，中桿末端通過外鉸軸鉸接有上桿和下桿，因為外鉸軸與中鉸軸平行設置，所以上桿和下桿也能在中桿的擺動平面內繞外鉸軸擺動。上桿末端設有上鉸軸，上鉸軸與外鉸軸軸心線平行設置。上桿通過上鉸軸與上滑塊鉸接配合，因此上滑塊可以繞上鉸軸來回擺動。同樣的，在下桿末端也設有下鉸軸，下鉸軸也與外鉸軸的軸心線平行設置。下桿通過下鉸軸鉸接有底桿，這樣底桿就可以繞下鉸軸來回擺動。在本專利中，底桿末端設有底鉸軸，底鉸軸的軸心線與外鉸軸的軸心線平行設置。底桿通過底鉸軸鉸接有底滑塊，因此，底滑塊可以繞底鉸軸來回擺動。在本專利中，上塊和下塊在軸線豎直設置的防護罩外壁上是上下對應關系，而中塊位于上塊和下塊連接軌跡的一側，且上桿和下桿正好位于上塊和下塊的連接軌跡上。上塊下端設有上插孔，下塊上端設有下插孔，上插孔和下插孔正好上下對應設置。在本專利中，上滑塊與上插孔是滑動插裝配合關系，下滑塊與下插孔是滑動插裝關系，而且上滑塊也與下插孔構成滑動插裝關系。在本專利中，上塊上設有上鎖緊裝置，上鎖緊裝置的主要作用是，當上滑塊滑入上塊內的上插孔時，將上滑塊固定鎖死在上插孔內，這樣就使上滑塊和上塊固定連接在一起。同樣的，下塊上安裝有下鎖緊裝置，下鎖緊裝置的主要作用是，當下滑塊滑入下插孔時，將下滑塊鎖死在下插孔內，這樣就使下滑塊和下塊固定連接在一起。在本專利中，把手有兩種工作狀態(tài)，即短程狀態(tài)和遠程狀態(tài)。當上滑塊和上塊被上鎖緊裝置固定鎖緊在一起、下滑塊和下塊被下鎖緊裝置固定鎖緊在一起時，構成把手的上桿、中桿和下桿都分別通過上塊、中塊和下塊與防護罩固定在一起，清掃頭的此狀態(tài)即是短程狀態(tài)。此時，上桿、中桿和防護罩圍成一個三角形支撐結構，上桿、下桿和防護罩圍成一個三角形支撐結構，中桿、下桿和防護罩也圍成一個三角形支撐結構，因此，短程狀態(tài)下，清掃頭具有三個三角形支撐結構，結構穩(wěn)定性極強。此時，整個把手的中心就是防護罩的中心，因此，操作人員把持住把手中心時，也就把持住了防護罩的中心，也就把持住了整個清掃頭的中心。此時，操作人員的手部離整個清掃頭的重心也最近，此時的把持狀態(tài)最順手，對清掃頭的移動施力最方便，操作時最順暢，有助于提高清掃質量和效率。清掃頭的短程狀態(tài)雖然沒有發(fā)揮出手臂和清掃頭的長度優(yōu)勢，但是把持有力，操作靈活性最強，此狀態(tài)下適合就近清掃附近的電力系統(tǒng)設備，清掃效果最好。

當上鎖緊裝置解鎖時，上滑塊便可以從上塊內脫離出來。同樣的，當下鎖緊裝置解鎖時，下滑塊也可以從下塊內脫離出來。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為解鎖狀態(tài)或自由狀態(tài)。顯然，在解鎖狀態(tài)下，上桿、下桿和底桿可以在中桿的支撐下，繞中鉸軸上下自動擺動。在本專利中，下塊下端設有一個底插孔，底插孔與底滑塊滑動插裝配合。下塊上的下鎖緊裝置還有第二的作用，就是當底滑塊插入底插孔時，將底滑塊和底插孔固定鎖緊在一起，也即將底滑塊固定鎖緊在下塊上。在自由狀態(tài)下，上桿可以繞外鉸軸擺動到中桿下方，此時上桿末端的上滑塊可以滑動插裝進下塊的下插孔內。當操作下鎖緊裝置將下滑塊固定鎖緊在下塊內時，上桿末端也就被固定在下塊上。此時，中桿、上桿和防護罩構成一個三角形支撐結構，結構穩(wěn)固可靠。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為下鎖緊狀態(tài)。在下鎖緊狀態(tài)下，通過下鎖緊裝置將底滑塊也鎖緊在下塊上時，上桿、下桿和底桿也圍成一個三角形支撐結構，三者的結構穩(wěn)固性極強。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為本專利清掃頭的遠程狀態(tài)。顯然，遠程狀態(tài)下，清掃頭具有兩個三角形支撐結構，結構穩(wěn)固性也非常強，這是遠程狀態(tài)的特點之一。在遠程狀態(tài)下，上桿和中桿位于中塊和下塊之間，而下桿和底桿位于上桿之下，也即位于下塊之下，也即位于整個防護罩之下，因此，整個清掃頭的長度被大大加長。在遠程狀態(tài)下進行清掃電力系統(tǒng)設備時，需要手握下桿、底桿和上桿構成的結構穩(wěn)定性極強的三角形支撐結構，這樣就可以通過該三角形支撐結構向整個清掃頭隨意施加按壓力、扭動力、移動力等，不但操控靈活而且使清掃頭以更強了清掃力清掃污漬，也就可以在保證清掃質量的前提下將清掃頭延伸到更遠的地方，可以清掃更大范圍內的電力系統(tǒng)設備，非常方便。由于清掃電力系統(tǒng)設備時，一般都是在高空作業(yè)，當操作人員選擇好固定點后，一般不會輕易移動所在位置，因為移動到新的位置需要確認新位置的安全性并重新布設安全防護設備，非常麻煩。使用本專利后，在短程狀態(tài)下，可以就近清理電力系統(tǒng)設備；將本專利切換到遠程狀態(tài)后，在保證清掃質量前提下，無需移動位置即可觸及更遠的電力系統(tǒng)設備。這樣對于小面積電力系統(tǒng)設備而言，選擇一個中間位置即可清掃整個電力系統(tǒng)設備；對于清掃大面積電力系統(tǒng)設備而言，可以在保證清掃質量前提下，設置更少的操作人員站位點，大大節(jié)省了清掃時間，保證了清掃質量，也因為設置更少的站位點而保證了操作人員的安全性。

在本專利中，短程狀態(tài)和遠程狀態(tài)是可以相互快速切換的，切換的方法是通過操作上鎖緊裝置和下鎖緊裝置而實現(xiàn)的。例如，在將短程狀態(tài)切換成遠程狀態(tài)時，只需將上鎖緊裝置和下鎖緊裝置解鎖，將中桿向后擺動，將上桿和下桿后移后，再將上滑塊和底滑塊分別插入下塊的下插孔和底插孔內，最后操作下鎖緊裝置鎖緊即可，操作非常簡單。當需要將遠程狀態(tài)切換到短程狀態(tài)時，只需將上鎖緊裝置和下鎖緊裝置解鎖，將中桿向前擺動，將上桿和下桿前移后，再將上滑塊和底滑塊分別插入上塊的上插孔和下塊的下插孔內，最后操作上鎖緊裝置鎖緊即可，操作非常簡單。

所述上鎖緊裝置包括設置在上塊上與上插孔連通的上塊孔701，上塊孔內軸向滑動插裝有上塊針702，上滑塊上設有與上塊針插裝配合的上滑孔703，上塊針外端固設有上拉環(huán)704，上拉環(huán)和上塊之間設有上拉簧705。

在上塊上設置上塊孔，在上滑塊上設置上滑孔后，當上滑塊滑動插裝進上插孔后，調整上滑塊和上塊的位置配合關系，使上滑孔和上塊孔對齊，然后將上塊針沿上塊孔插入上滑孔，這樣就實現(xiàn)了將上滑塊和上塊的鎖緊。在實際操作上滑塊和上塊鎖緊時，需要先通過上拉環(huán)拉起上塊針，然后再插裝上滑塊，對齊上塊孔和上滑孔后，松手將上塊針插入上滑孔即可，操作非常簡單。需要解鎖時，只需向上拉動上拉環(huán)以將上塊針從上滑孔拉出，再橫向拉出上滑塊即可，操作非常簡單。

所述下鎖緊裝置包括設置在下塊上分別與下插孔和底插孔連通的兩個下塊孔706，下塊孔內軸向滑動插裝有下塊針707，下滑塊和底滑塊上設有與對應下塊針插裝配合的下滑孔708，兩下塊針外端通過下拉環(huán)709平行固接在一起，下拉環(huán)和下塊之間設有下拉簧710。

因為下插孔和底插孔都設置在下塊上，因此在下塊上設置的下塊孔的數量為兩個，分別與下插孔和底插孔連通設置。在下滑塊上設置下滑孔后，當下滑塊滑動插裝進下插孔后，調整下滑塊與下塊的相對位置關系，使下滑孔和下塊孔對齊，然后將下塊針沿下塊孔插入下滑孔，這樣就實現(xiàn)了將下滑塊和下塊的鎖緊。同樣的，當上滑塊滑動插裝進下插孔后，調整上滑塊與下塊的相對位置關系，使上滑孔和下塊孔對齊，然后將下塊針沿下塊孔插入上滑孔，這樣就實現(xiàn)了將上滑塊和下塊的鎖緊。同樣的，在底滑塊上設置底滑孔后，當底滑塊滑動插裝進底插孔后，調整底滑塊與下塊的相對位置關系，使底滑孔和對應的下塊孔對齊，然后將下塊針沿下塊孔插入底滑孔，這樣就實現(xiàn)了將底滑塊和下塊的鎖緊。在實際操作時，由于下塊上的兩根下塊針通過下拉環(huán)固定連接在一起，因此下塊與上滑塊、下滑塊和底滑塊的鎖緊動作或解鎖動作是同步進行的。也就是說，在操作上滑塊或下滑塊與下方的下塊鎖緊時，需要先通過下拉環(huán)拉起下塊針，然后再插裝上滑塊或下滑塊，對齊下塊孔和上滑孔后或對齊下塊孔和下滑孔后，松手將下塊針插入上滑孔或下滑孔即可，操作非常簡單。同樣的，在操作底滑塊與下塊鎖緊時，需要先通過下拉環(huán)拉起下塊針，然后再插裝底滑塊，對齊下塊孔和底滑孔后，松手將下塊針插入底滑孔即可，操作也非常簡單。需要解鎖時，只需向上拉動下拉環(huán)以將下塊針從上滑孔或下滑孔和底滑孔拉出，再橫向拉出上滑塊或下滑塊和底滑塊即可，操作非常簡單。

在本專利中，上插孔和下插孔之間的防護罩外壁上固設有內腔橫截面呈倒T形的滑軌711，上滑塊底部固設有只能沿滑軌滑動的倒T形滑塊712，上滑塊為中部通過上鉸軸與上桿鉸接配合的滑板，上滑塊兩端分別設有一個與上插孔和下插孔鎖緊配合的上滑孔，下滑塊底部固設有既能沿滑軌長度方向滑動配合又能與滑軌拔插配合的滑條713。

在上插孔和下插孔之間設置滑軌后，可以為上滑塊在上插孔和下插孔之間的移動軌跡進行輔助導向，使上滑塊在上插孔和下插孔之間的滑動更加順暢和快速。在本專利中，滑軌內腔橫截面是呈倒T形的，上滑塊底部固設有橫截面為倒T形的倒T形滑塊，倒T形滑塊插裝在滑軌內腔中并與滑軌軸向滑動配合。這樣，在將上滑塊在上插孔和下插孔之間移動時，只需沿滑軌拉動上滑塊或上桿即可，操作順暢、簡單。這樣，本專利在短程狀態(tài)和遠程狀態(tài)切換時，任一時刻上桿和中桿端部都是與防護罩外側鉸接配合的，這樣把手就有上桿和中桿兩個支撐連接件與防護罩連接，保證了在切換狀態(tài)時把手與防護罩的連接可靠性和順暢性。因此，在狀態(tài)切換時，只需前后推拉上桿和中桿即可，切換非常簡單，有助于操作人員在高空實現(xiàn)狀態(tài)的快速切換，有助于提高清掃效率。在本專利中，上滑塊為長條狀滑板結構，上滑塊的中部通過上鉸軸與上桿端部鉸接配合，這樣上滑塊兩端分別與上插孔和下插孔配合，并且上滑塊兩端分別設置一個上滑孔。為方便敘述，將上滑塊的兩端分別稱為第一端和第二端，將第一端上的上滑孔稱為第一上滑孔，將第二端上的上滑孔稱為第二上滑孔。在短程狀態(tài)時，上滑塊第一端與上插孔插裝配合，第一上滑孔與上塊孔對齊配合，第二端和第二上滑孔處于閑置狀態(tài)。在遠程狀態(tài)時，上滑塊第二端與下插孔插裝配合，第二上滑孔與下塊孔對齊配合，第一端和第一上滑孔處于閑置狀態(tài)。在本專利中，下滑塊底部固設有滑條，滑條能沿滑軌內腔口部插入滑軌，因此，滑條既能沿滑軌長度方向滑動配合又能與滑軌拔插配合，也即下滑塊既能沿滑軌長度方向滑動配合又能與滑軌拔插配合。

在本實施例中，所述傳動軟管包括能彎曲的塑料管800，塑料管內設有能在塑料管內轉動的傳動鏈809，傳動鏈包括依次插裝在塑料管內的若干圓柱塊801，圓柱塊通過中軸承803與塑料管同軸設置，中軸承內圈與圓柱塊外壁卡緊配合，中軸承外圈與塑料管內壁卡緊配合，圓柱塊一端中心部固設有中心板804，中心板上設有與圓柱塊軸心線垂直設置的中心孔805，圓柱塊另一端邊部對稱設有兩個邊側板806，兩邊側板之間的間隙與相鄰圓柱塊的中心板插裝配合，邊側板上設有與中心孔對應設置的邊側孔807，邊側孔和對應中心孔內插裝有使相鄰圓柱塊鉸接配合的連接軸808，任一圓柱塊兩端的連接軸垂直設置，傳動鏈兩端分別通過對應的連接軸鉸接有首端圓柱塊819和末端圓柱塊820，傳動鏈動力輸入端的首端圓柱塊首端設有與動力裝置的動力軸810同軸套裝配合的下軸腔811，首端圓柱塊外周上環(huán)設有與下軸腔連通的下環(huán)螺孔812，下環(huán)螺孔內螺接有將動力軸與首端圓柱塊緊固在一起的下環(huán)螺釘813，動力軸外周上均布有與下環(huán)螺釘內端卡裝配合的下凹坑814，傳動鏈動力輸出端的末端圓柱塊末端設有與轉刷下段同軸套裝配合的上軸腔815，末端圓柱塊外周上環(huán)設有與上軸腔連通的上環(huán)螺孔816，上環(huán)螺孔內螺接有將轉刷下段與末端圓柱塊緊固在一起的上環(huán)螺釘817，轉刷下段上均布有與上環(huán)螺釘內端卡裝配合的上凹坑818。

在本專利中，傳動軟管主要包括內層結構和外層結構兩層結構，兩層結構都具有可彎曲的特性。其中，外層結構主要包括一根塑料管，塑料管具有極好的彈性和彎曲性，不但可以彎曲和轉向，還可以為內層結構提供支撐和限位，使內層結構在塑料管內穩(wěn)定運動。內層結構包括設置在設置在塑料管內的首端圓柱塊、傳動鏈和末端圓柱塊，首端圓柱塊、傳動鏈和末端圓柱塊依次傳動配合。其中傳動鏈是內層結構的核心部件，傳動鏈主要包括若干圓柱塊，各圓柱塊首尾依次連接。在本專利中，圓柱塊直徑小于塑料管內徑，因此塑料管為圓柱塊提供了自由轉動的空間。每個圓柱塊的中部設有一個環(huán)槽，環(huán)槽內套裝有中軸承。中軸承內圈與圓柱塊中部固定卡裝配合，因此中軸承內圈與圓柱塊固接為一體結構。中軸承外圈與塑料管內壁也卡裝配合，因此中軸承外圈與塑料管固接為一體結構。這樣，每個圓柱塊就通過中軸承卡裝在塑料管內，而且圓柱塊可以在中軸承的支撐下在塑料管內繞軸心線自轉。因為塑料管內徑大于圓柱塊直徑，且圓柱塊是通過中軸承轉動卡裝在塑料管內的，因此，塑料管內壁和圓柱塊外壁間會存在一個空隙，該空隙呈圓環(huán)狀。該空隙有兩個作用，一個作用是在塑料管直線延伸時，圓柱塊的軸心線與塑料管的軸心線重合，此時，該間隙在圓柱塊和塑料管間提供一個安全距離，避免兩者構成摩擦。該空隙的第二個作用是，在塑料管彎曲時，圓柱塊的軸心線與塑料管的軸心線不重合，存在一個夾角，也即相當于圓柱塊在塑料管內發(fā)生了傾斜，此時該間隙就為圓柱塊的傾斜提供傾斜空間，具有防止轉動的圓柱塊碰觸、刮傷塑料管內壁的作用。綜上所述，每個圓柱塊在中軸承的卡裝支撐作用下，無論在塑料管直線延伸時還是彎曲延伸時，都可以在塑料管內順暢自轉且不會損傷塑料管。

在本專利中，每個圓柱塊端部都設置有與相鄰圓柱塊對接的連接機構，為方便敘述，將圓柱塊兩端分別稱為首端和末端。圓柱塊首端中心部固設有軸向延伸設置的中心板，中心板中部設有一個中心孔，因此該圓柱塊首端通過該中心板及中心孔與相鄰圓柱塊的相鄰端對接。圓柱塊末端固設有兩個軸向延伸的邊側板，兩邊側板以圓柱塊軸心線為中心線對稱設置。邊側板中部設有對應的邊側孔，邊側孔的軸心線與中心孔的軸心線垂直設置。在本專利中，中心板的主板面與邊側板的主板面垂直設置。兩邊側板之間存在有一個平板狀間隙，該間隙與中心板尺寸相對應。因此，該圓柱塊首端的中心板可以與相鄰圓柱塊末端的兩邊側板間隙插裝配合，而該圓柱塊末端的兩邊側板間隙也可以與相鄰圓柱塊的中心板對應插裝配合。為方便敘述，將上述相鄰圓柱塊首尾依次插裝配合的狀態(tài)稱為插裝配合狀態(tài)。本專利還包括若干連接軸，在插裝配合狀態(tài)時，連接軸與對齊的中心孔和邊側孔插裝配合。這樣，通過連接軸連接的中心板和邊側板就構成鉸接配合關系，也即任意相鄰兩個圓柱塊構成鉸接配合關系。如前所述，由于中心孔的軸心線與邊側孔軸心線是垂直配合關系，因此任一圓柱塊兩端的兩個連接軸也是垂直配合關系。這樣，整根傳動鏈既可以在中心板所在平面內彎曲，也可以在邊側板所在平面內彎曲。由于中心板所在平面和邊側板所在平面時垂直關系，因此整根傳動鏈可以在前述兩平面所確定的立體空間內小范圍擺動且保持圓柱塊間的轉動傳動配合關系，也即實現(xiàn)了整根傳動鏈在塑料管內小范圍任意方向彎曲并保持轉動傳動的功能。

在本專利中，傳動鏈兩端分別通過對應的連接軸鉸接有首端圓柱塊和末端圓柱塊，這樣，轉動動力就可以由首端圓柱塊輸入，經傳動鏈小范圍彎曲變向后傳遞給末端圓柱塊，最后由末端圓柱塊輸出。為方便敘述，將傳動軟管的動力輸入端稱為首端，將傳動軟管的動力輸出端稱為末端。在本專利中，首端圓柱塊的動力輸入端也即首端設有下軸腔，下軸腔與首端圓柱塊同軸設置，下軸腔還與動力裝置的動力軸同軸套裝配合。首端圓柱塊外周上環(huán)設有下環(huán)螺孔，下環(huán)螺孔與下軸腔連通設置。下環(huán)螺孔內螺接有下環(huán)螺釘，當擰緊下環(huán)螺釘時，延伸進下軸腔內的下環(huán)螺釘內端會將動力軸與首端圓柱塊緊固在一起，這樣就實現(xiàn)了動力裝置的動力軸與首端圓柱塊的傳動連接，也即實現(xiàn)了動力裝置的動力輸出端與傳動軟管動力輸入端的傳動連接。在本專利中，動力裝置的動力軸外周上均布有若干下凹坑，下凹坑與下環(huán)螺孔對應設置。當擰緊下環(huán)螺釘時，下環(huán)螺釘內端將擠入下凹坑內并與下凹坑固定配合，這樣可以防止動力裝置驅動傳動軟管轉動時動力軸和首端圓柱塊轉動打滑，保證了工作的可靠性。在本專利中，末端圓柱塊的動力輸出端也即末端設有上軸腔，上軸腔與末端圓柱塊同軸設置，上軸腔還與轉刷下段同軸套裝配合。末端圓柱塊外周上環(huán)設有上環(huán)螺孔，上環(huán)螺孔與上軸腔連通設置。上環(huán)螺孔內螺接有上環(huán)螺釘，當擰緊上環(huán)螺釘時，延伸進上軸腔內的上環(huán)螺釘內端會將轉刷下段與末端圓柱塊緊固在一起，這樣就實現(xiàn)了轉刷下段與末端圓柱塊的傳動連接，也即實現(xiàn)了傳動軟管動力輸出端與轉刷動力輸入端的傳動連接。在本專利中，轉刷下段外周上均布有若干上凹坑，上凹坑與上環(huán)螺孔對應設置。當擰緊上環(huán)螺釘時，上環(huán)螺釘內端將擠入上凹坑內并與上凹坑固定配合，這樣可以防止傳動軟管驅動轉刷轉動時轉刷下段和末端圓柱塊軸向和周向打滑，保證了工作的可靠性。

在本實施例中，防護罩分別固設有將防護罩上端封閉的上擋板901和將防護罩下端封閉的下?lián)醢?02，防護罩、上擋板和下?lián)醢鍑梢粋€半罩903，防護罩內壁中部固設有縱向延伸的密閉吸塵管904，吸塵管兩側分別設有一列沿半罩內壁延伸到半罩口部的吸塵內管905，每列吸塵內管內徑向吸塵管出氣方向逐漸縮小設置，吸塵管內同軸固設有密閉的噴水管906，噴水管上固設有一排穿過吸塵管朝向轉刷設置的噴管907，噴管的內徑向噴水管入口方向依次縮小設置，吸塵管出氣端設有內螺紋908，內螺紋內端固設有限位環(huán)909，還包括連接在一起的抽氣泵910和氣管911，氣管末端設有管頭912，管頭外周設有與內螺紋螺接配合的外螺紋913，管頭端面上設有端環(huán)槽914，端環(huán)槽內卡裝有使管頭與限位環(huán)密封對接的密封環(huán)915，管頭內通過內撐桿916同軸固設有插管917，插管的內徑比噴水管外徑稍大，插管外端同軸固設有靠近噴水管一端較粗連接插管一端較細的圓錐環(huán)918，插管內壁上環(huán)設有內插環(huán)919，噴水管進水段與吸塵管同軸設置，噴水管外端端面上環(huán)設有噴水環(huán)槽920，噴水環(huán)槽上卡裝有能與內插環(huán)壓緊配合的噴水膠圈921，噴水管外壁上環(huán)設有外噴環(huán)922，圓錐環(huán)外端端面上環(huán)設有錐環(huán)槽923，錐環(huán)槽上卡裝有能與外噴環(huán)壓緊配合的錐環(huán)膠圈924，密封環(huán)與限位環(huán)壓緊配合時噴水膠圈與內插環(huán)壓緊配合，同時錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)也壓緊配合，插管內端連接有送水管925，氣管端部通過分離管926與抽氣泵抽氣端連接，分離管中部固設有貫通分離管內外兩側的副管927，副管內端與送水管對接，副管外端連接有水泵928，氣管外壁上貼附有沿氣管延伸的控制線929，氣管靠近防護罩的末段上設有通過控制線控制抽氣泵和水泵工作的開關930。

在本專利中，防護罩的上端和下端分別設有上擋板和下?lián)醢?，上擋板與防護罩上端沿密閉連接，下?lián)醢迮c防護罩下端沿密閉連接，因此防護罩和上下兩端的上擋板、下?lián)醢寰蛧闪艘粋€只有邊側一個口部的半罩。該半罩與轉刷構成半包圍配合關系，因此轉刷有一半結構位于半罩內，另一半結構位于半罩外，位于半罩外的半個轉刷才能對電力系統(tǒng)的設備進行清掃。當轉刷在上桿和下桿支撐下轉動時，位于半罩內的半個轉刷就逐漸向半罩外轉動并逐步轉變?yōu)槲挥诎胝滞獾陌雮€轉刷，而位于半罩外的半個轉刷也逐漸向半罩內轉動并逐步轉變?yōu)槲挥诎胝謨鹊陌雮€轉刷。

防護罩內壁中部固設有一根吸塵管，吸塵管沿防護罩軸向延伸設置。吸塵管上端是密封的，以防止漏氣。吸塵管下端設有內螺紋，內螺紋內螺接有管頭，管頭外周設有與內螺紋配合的外螺紋。管頭通過氣管連接有抽氣泵，當抽氣泵得電工作時，抽氣泵將通過氣管對吸塵管抽氣。為方便敘述，將吸塵管下端稱為抽氣端，將抽吸泵通過氣管對吸塵管進行抽氣的狀態(tài)稱為抽氣狀態(tài)或吸塵狀態(tài)。吸塵管兩側連通有若干吸塵內管，吸塵內管沿半罩內壁延伸到半罩口部，這樣就在半罩口部環(huán)設有若干吸塵口。在抽氣狀態(tài)下，半罩口部的吸塵內管會同步吸氣，這樣在半罩口部就形成一個“口字型吸氣環(huán)”。因為轉刷與半罩是半包圍關系，也即轉刷是設置在半罩輪廓內的，因此高速旋轉的轉刷清掃下來的灰塵只能從轉刷向外呈爆炸狀擴散。為方便敘述，將轉刷所在半罩的一側方向稱為前，將半罩所在轉刷的一側方向稱為后，也即將半罩口部朝向稱為前，將其反向稱為后。由于半罩包罩了轉刷的一半結構，因此爆炸狀灰塵向后移動的部分將被半罩遮擋，也就不能噴射到半罩后方的操作人員身上，起到了保護操作人員免受灰塵侵害的作用。被轉刷帶入半罩內腔中的灰塵因為沒有地方可去，只能被高速旋轉的轉刷順勢推出半罩內腔，也即被轉刷推向前方。為方便敘述，將轉刷將灰塵推出半罩的半罩一側稱為出塵側，將另一側也即轉刷將灰塵帶入半罩的半罩一側稱為吸塵側。無論是在吸塵側還是在出塵側，灰塵都是呈爆炸狀向外移動的，這樣半罩四周的灰塵就可能被旋轉的轉刷向后甩動，特別是吸塵側。如前所述，本專利中設置了“口字型吸氣環(huán)”，其主要作用就是在半罩口部設置一個口字型的閉合吸氣結構，該結構可以在抽氣泵的抽吸力下在半罩口部形成一個負壓，該負壓可以將半罩口部的氣體（灰塵）快速吸入吸塵內管，并通過吸塵管、氣管、抽氣泵排到地面上，因此絕對不會對操作人員造成任何影響。在本專利中，吸塵內管越靠近吸塵管抽氣端，吸塵內管的內徑越小，這樣設置主要是為了使每個吸塵內管吸塵端的吸力一致，也即使“口字型吸氣環(huán)”的吸力更均勻。通過“口字型吸氣環(huán)”將半罩口部向外擴散的灰塵排到地面后，剩余灰塵只能被高速轉動的轉刷向前推送，因此這些灰塵距離半罩后方的操作人員會原來越遠，也不會侵害操作人員的身體健康。綜上所述，“口字型吸氣環(huán)”就相當于給半罩口部的灰塵設置了一個“分離環(huán)”，向分離環(huán)外移動的灰塵會被分離環(huán)吸送到地面，剩余灰塵會被轉刷推送到前方，從根本上改善了工作環(huán)境，保證了操作人員的健康。

在本專利中，吸塵管靠近轉刷一側的內壁上固設有噴水管，噴水管沿吸塵管軸向設置，噴水管上端密閉設置。噴水管下端也即進水端通過送水管與水泵連接，當水泵得電抽水時，水泵將通過送水管向噴水管供應高壓水。為方便敘述，將水泵向噴水管供應高壓水的狀態(tài)稱為噴水狀態(tài)或清洗狀態(tài)。噴水管上均布有若干噴管，噴管貫穿吸塵管管壁朝向轉刷設置。在噴水狀態(tài)下，高壓水會通過噴管向轉刷噴射。此時不但轉刷被噴濕，被轉刷清掃的電力系統(tǒng)設備也被噴濕，相當于對電力系統(tǒng)設備進行水洗，這樣有助于清掃到頑固灰塵或污漬。需要說明的是，噴水狀態(tài)適用于停電狀態(tài)下使用，以保證操作人員安全。在本專利中，噴管內徑沿噴水管向噴水管進水端方向逐漸變細，這樣設置的主要目的是為了使每個噴管的噴水流量達到一致，這樣本專利在整體上對轉刷和電力系統(tǒng)設備的水洗就比較均勻。

在本專利中，吸塵管與氣管的連接是通過外快速密封連接結構來實現(xiàn)連接的，噴水管和送水管也是通過內快速密封連接結構實現(xiàn)連接，外快速密封連接結構和內快速密封連接結構構成一體式的快速密封連接結構?？焖倜芊膺B接結構包括設置在吸塵管抽氣端的內螺紋，還包括與吸塵管螺接配合的管頭，管頭上設有與內螺紋配合的外螺紋。吸塵管內壁上設有與內螺紋內端對應的限位環(huán)，限位環(huán)主要起對旋入吸塵管的管頭旋入深度控制的作用。管頭靠近吸塵管一端的端面上環(huán)設有端環(huán)槽，端環(huán)槽呈圓環(huán)形與管頭同軸設置。端環(huán)槽內卡裝有密封環(huán)，密封環(huán)的主要作用是當管頭旋入吸塵管時，會被管頭端部和限位環(huán)擠壓變形，從而起到密封管頭和限位環(huán)的作用，也即起到密封連接氣管和吸塵管的作用。因此，在密封連接氣管和清掃頭時，只需將管頭旋入吸塵管即可，操作簡單、快速。為方便敘述，將管頭旋入吸塵管，管頭與吸塵管密封連接的狀態(tài)稱為密閉連接狀態(tài)。管頭內壁通過內撐桿固定有插管，插管為與管頭同軸設置的圓管。插管內端連接有送水管，送水管在氣管內軸向延伸設置，送水管進水端與水泵連接，這樣水泵就可以通過送水管向插管供水。插管的主要作用是與噴水管的進水段插裝配合，噴水管的進水段與吸塵管出氣口段同軸設置，以便于插管和噴水管順利插裝。在本專利中，插管的內徑比噴水管外徑稍大，以便于插管和噴水管快速插裝。插管內壁上固設有內插環(huán)，內插環(huán)為圓環(huán)狀結構，與噴水管端部對應設置。內插環(huán)的主要作用是對插入插管的噴水管進水段進行軸向限位。噴水管進水段端面上設有噴水環(huán)槽，噴水環(huán)槽呈圓環(huán)狀，噴水環(huán)槽與噴水管同軸設置。噴水環(huán)槽上卡裝有噴水膠圈，噴水膠圈的作用是在受到噴水管進水端和內插環(huán)擠壓時通過自身彈性變形來密封噴水管和插管。在密閉連接狀態(tài)時，密封環(huán)密封連接管頭端部和限位環(huán)，同時噴水管端部也通過噴水膠圈密封連接噴水管和插管，此狀態(tài)稱為雙重密閉連接狀態(tài)。在本專利中，插管外端固接有圓錐環(huán)，圓錐環(huán)在整體上是個圓環(huán)狀結構，圓錐環(huán)的結構特點在于外端口直徑大內端口直徑小的圓錐狀。圓錐環(huán)的作用之一就是在與噴水管插裝配合時，通過內徑遠大于噴水管外徑的外端口引導噴水管插入插管內，也即起導向作用，從根本上保證了插裝對接的成功率和可靠性。圓錐環(huán)外端口上設有錐環(huán)槽，錐環(huán)槽呈圓環(huán)狀，與插管同軸設置。錐環(huán)槽內卡裝有錐環(huán)膠圈，錐環(huán)膠圈是具有彈性的密封膠圈。噴水管進水段外周上固定環(huán)套有外噴環(huán)，外噴環(huán)的大小與圓錐環(huán)外端口對應設置。在雙重密閉連接狀態(tài)時，噴水管進水段插入插管內，同時圓錐環(huán)外端口與外噴環(huán)擠壓配合，此時錐環(huán)膠圈在圓錐環(huán)和外噴環(huán)的擠壓作用下將外噴環(huán)和圓錐環(huán)密閉連接在一起，也即從噴水管外側將噴水管和插管密閉連接在一起。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為三重密閉連接狀態(tài)。三重密閉連接狀態(tài)，即：管頭端部通過密封環(huán)與限位環(huán)密閉連接、噴水管端部與內插環(huán)通過噴水膠圈密閉連接、圓錐環(huán)通過錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)密閉連接。綜上所述，管頭不但可以通過外螺紋和內螺紋實現(xiàn)快速連接和拆卸，而且在上述三重密閉連接結構支持下，管頭還可以與吸塵管構成可靠的密閉連接關系，插管與噴水管構成可靠的密閉連接關系，也即實現(xiàn)了清掃頭和抽氣泵、水泵的快速密閉連接和快速拆卸，有助于提高清掃效率。

在本專利中，氣管出氣端通過分離管與抽氣泵抽氣端連接，分離管為一段圓管。分離管中部固設有副管，副管貫通分離管內外兩側設置。副管內端與送水管進水端對接，副管外端與水泵出口對接。這樣，當抽氣泵得電時，抽氣泵將通過氣管、管頭、吸塵管、吸塵內管進行抽氣。當水泵得電時，水泵會將抽吸的水加壓后通過副管、送水管、插管、噴水管、噴管向外噴水。因此水路和氣路是彼此分離的，互不影響。在本專利中，氣管外壁上貼附有控制線，控制線沿氣管軸向延伸設置。氣管靠近防護罩的末段上設有開關，開關通過控制線與抽氣泵和水泵對應電連接，通過操作開關可以控制抽氣泵和水泵的工作狀態(tài)，也即可以控制抽氣泵的抽氣和水泵的噴水，非常方便。

在本實施例中，吸塵管的管壁內設有軸向依次連通各噴管的滑腔931，滑腔內軸向滑動插裝有能封堵所有噴管的滑板932，滑板外端固設有與上擋板或下?lián)醢遒N緊配合的磁板933，磁板上安裝有磁片934，上擋板或下?lián)醢迳腺N緊有與磁片吸附配合的鐵片935，滑板外端還固設有手環(huán)936，所述噴管呈外端大內端小的喇叭狀。

在吸塵管的管壁內設置滑腔后，由于滑腔是沿吸塵管軸向延伸設置的，而且滑腔是設置在噴管所在側壁內，因此滑腔與各個噴管是聯(lián)通設置的?；粌啥酥挥幸粋€與外界貫通，因此既可以從上擋板貫穿出去也可以從下?lián)醢遑灤┏鋈?，這樣，滑腔口部既可以設置在上擋板上也可以設置在下?lián)醢迳?。滑腔內插裝有滑板，滑板的長度貫穿整個滑腔。當滑板完全插入滑腔時，所有噴管被滑板截斷，此時噴管處于關閉狀態(tài)。關閉狀態(tài)適用于不清洗時使用，此時可以避免轉刷清掃的灰塵落入噴管、噴水管而造成堵塞問題。當滑板完全拔出滑腔時，噴管恢復貫通狀態(tài)。貫通狀態(tài)適合需要噴水時使用，此時噴水管可以通過噴管向外噴水。滑板外端垂直固設有磁板，磁板與上擋板或下?lián)醢迤叫性O置。瓷板上固設有磁片，上擋板或下?lián)醢迳瞎淘O有與磁片對應的鐵片。當滑板完全滑入滑腔時，也即在關閉狀態(tài)時，磁片與鐵片吸合在一起，磁板也貼合在上擋板或下?lián)醢迳希@樣就起到了將滑板鎖緊在滑腔內的作用。滑板外端固設有手環(huán)，通過拉動手環(huán)可以克服磁片和鐵片的吸力而將滑板拔出滑腔，也即達到貫通狀態(tài)，操作非常方便。

本專利在整體結構上包括由傳動軟管連接的高空部分和地面部分，其中清掃頭屬于高空部分，負責在高空進行清掃工作。底面部分包括一個車架501，車架501由兩部分構成，即主車架502和副車架503。無論是主車架還是副車架，其底部都安裝有至少三個萬向輪519。這樣，無論是主車架還是副車架，都可以在其底部至少三個萬向輪支撐下在地面上自由移動，大大提高了移動的方便性，操作省時省力，一人即可操作，特別適合野外作業(yè)使用。在本專利中，主車架下部安裝有動力裝置1，動力裝置1通過傳動軟管向清掃頭提供動力。在實際生產時，一般采用電動機作為動力裝置。主車架上部安裝有抽氣泵910，抽氣泵910通過氣管911與清掃頭3連接，因此當抽氣泵工作時，可以通過氣管將清掃頭處的灰塵抽吸到地面上，以避免高空作業(yè)不方便移動躲避的工作人員吸附或沾染灰塵，起到了保護工作人員身體健康的作用。因為動力裝置是驅動清掃頭高速轉動的動力源，因此與只是提供抽氣動力的抽氣泵而言，動力裝置的功率要大得多、體積大得多、重量大得多、振動也大得多。因此，將動力裝置設置在主車架下部將抽氣泵設置在主車架上部，可以使整個主車架部分的重心更向下，也即整個主車架部分的穩(wěn)定性更強。

在本專利中，副車架上設置有水箱504，水箱內盛裝有水泵，水泵通過送水管與清掃頭連接。因此，當水泵得電時，將通過送水管向清掃頭噴水，這樣就起到了清洗電力設備的作用，對沾染灰塵的清掃頭也具有自我清潔的作用。水箱上端設有加水口，可以通過加水口對水箱進行加水，非常方便。加水口上擰緊有加水蓋518，擰緊加水蓋后，也就將加水口密封住，從根本上避免了在移動副車架時水灑出問題。顯然，要使用本專利的噴水功能時，只能在電力系統(tǒng)的電氣設備停電狀態(tài)下進行，這樣才能保證清掃工作的安全性。而利用動力裝置驅動清掃頭對電力系統(tǒng)的電力設備進行清掃工作，以及通過抽氣泵對清掃頭處的灰塵進行抽吸工作卻無需在停電狀態(tài)下進行。因此，將車架分為主車架和副車架，且在其底部分別設置至少三個萬向輪，就是為了使主車架和副車架都能獨立移動、工作，也即分工工作。詳細而言，在帶電狀態(tài)下清掃時，只需攜帶主車架、傳動軟管和清掃頭即可；而當在停電狀態(tài)下清掃時，為了提高清掃效果，還需要攜帶副車架。因為副車架上的水泵可以通過送水管向清掃頭及電力設備噴水清洗，有助于浸透頑固性污漬、灰塵，使清掃頭可以清掃得更徹底、更干凈。水箱底部設有向下延伸的凹坑512，水箱內的水泵沉入凹坑內，這樣可以將最后流入凹坑的水也抽吸出來，提高了水的利用率。凹坑底部設有泄水管513，泄水管向外水平延伸設置，這樣可以在存放時或不使用時，將殘存在凹坑內的水通過泄水管排放出來，以保持水箱內部的干燥，避免生銹問題，有助于延長本專利使用壽命。泄水管中部安裝有泄水閥514，泄水閥控制泄水管的通斷。在需要排水時，需要將泄水閥打開，在需要裝水時，需要將泄水閥關閉，非常方便。在本專利中，泄水閥固定安裝在副車架上，也即將泄水管固定安裝在副車將上，這樣可以防止泄水管變形，保證泄水管的平直性。

在本專利中，主車架有一個主對接側壁506，副車架有一個副對接側壁508，主對接側壁和副對接側壁在形狀、尺寸、傾斜角度等方面都是一致的。因此，當主對接側壁和副對接側壁相向靠近并貼緊在一起時，主車架和副車架將實現(xiàn)無縫對接。此時，與主對接側壁和副對接側壁相連的各個側壁將通過主對接側壁的邊沿或副對接側壁的邊沿無縫連接成一個完整的側壁，也即從外觀看來，主車架和副車架完美對接成了一個完整的車架。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為對接狀態(tài)。在本車架中，泄水管即位于副對接側壁上，并水平向外延伸出一段。而在主對接側壁上也設有一個固設在主車架上的下定位管515，下定位管的內徑比泄水管外徑稍粗且下定位管與泄水管同軸套裝配合。在對接狀態(tài)時，泄水管外段插裝進下定位管內，因此泄水管除具有泄水功能外，還具有在對接狀態(tài)時對主車架和副車架定位的作用，也即防止主車架和副車架在泄水管徑向上相對移動。為方便敘述，將此定位作用或鎖緊作用稱為下定位作用或下鎖緊作用。

在本專利中，主車架頂部固設有一個主梯形板505，主梯形板的一個斜邊與主對接側壁的頂邊對齊設置。副車架頂部固設有一個副梯形板507，副梯形板的一個斜邊與副對接側壁的頂邊對齊設置。這樣，當主車架和副車架對接時，也即在對接狀態(tài)時，主梯形板的上述斜邊與副梯形板的上述對應斜邊也緊緊貼合在一起，并且此時主梯形板的頂邊與副梯形板的底邊對接在一起且位于同一直線上，主梯形板的底邊與副梯形板的頂邊對接在一起且位于同一直線上，這樣，主梯形板和副梯形板就對接成了一個完整的梯形板。在本專利中，主梯形板的頂邊沿和底邊沿上分別固設有一根角鋼509，角鋼穿過主對接側壁后向外直線延伸。為方便敘述，將角鋼延伸出主對接側壁的部分稱為延伸段。由于主梯形板的頂邊和底邊與副梯形板的底邊和底邊是對接的平行關系，因此在對接狀態(tài)下，兩角鋼延伸段正好滑動卡裝到副梯形板的頂邊沿和底邊沿上，并形成對副梯形板頂邊沿和底邊沿的夾持狀態(tài)。副梯形板的頂邊沿和底邊沿上設有副邊螺孔510，角鋼延伸段上設有與之對應的角鋼通孔511。在對接狀態(tài)下，角鋼通孔和副邊螺孔一一對齊設置。本專利還包括與副邊螺孔螺接配合的連接螺柱516，連接螺柱外端固設有擰環(huán)517，通過擰環(huán)擰緊連接螺柱可以將角鋼延伸段固定在副梯形板上，也就實現(xiàn)了主車架和副車架上部的定位。為方便敘述，將此定位作用或鎖緊作用稱為上定位作用或上鎖緊作用。在對接狀態(tài)時，主車架和副車架即通過上述上定位作用和下定位作用來實現(xiàn)組合固定，適合在停電清潔電氣設備時使用，可以一次性同時移動主車架和副車架，一人即可完成電氣設備清潔工作，一人一套，可以大大提升清潔效率。在帶電清潔電氣設備時，則需要擰開擰環(huán)，將主車架和副車架分離，此時角鋼可以作為主車架的把手來輔助移動主車架為清掃頭提供動力，非常方便。

在本發(fā)明中，上桿上還安裝有對轉刷旋起的灰塵進行遮擋的防護裝置，防護裝置主要包括固設在上桿端部的支撐套0024，支撐套0024與對應的轉刷端部套裝配合。防護裝置還包括套裝在支撐套上的四個罩環(huán)，即：第一罩環(huán)0001、第二罩環(huán)0002、第三罩環(huán)0003和第四罩環(huán)0004。四個罩環(huán)從下到上依次設置，也即沿下桿到上桿方向依次排列設置，四個罩環(huán)只能繞支撐套周向轉動而不能沿支撐套軸向滑動。在本發(fā)明中，防護裝置還包括固設在上桿上的防護板0025，防護板0025內設有罩腔0005，罩腔左右兩端分別設有一個與外界連通的口部。罩腔內設有一個折片鏈0007，折片鏈中部固定在罩腔中部，折片鏈兩外端位于罩腔口部。折片鏈包括若干折片0006，各折片首尾相接成鏈條狀。相鄰折片對稱彈性折疊設置，具有自動收縮功能。為方便敘述，折片鏈中間任一折片和其首尾兩端的兩個折片分別稱為中間折片、首端折片和尾端折片。首端折片和尾端折片分別位于中間折片兩側設置，且首端折片和尾端折片的對折方向相反設置。這樣，當折片鏈不受外力而自動收縮時，就能相互疊加成較小長度較短的鏈狀結構而被罩腔容納。相反的，當折片鏈外端受外力時，各折片將依次展開延伸成較長的鏈狀結構而延伸出罩腔。在本發(fā)明中，第二罩環(huán)上固設有沿對應罩環(huán)半徑向外延伸的左罩桿0020，左罩桿末端朝向上桿彎曲，左罩桿末端通過左罩鏈0021連接有左罩柄0008，因此左罩柄可以通過左罩鏈相對左罩桿自由擺動。因為防護板比上桿要寬一些，導致防護板和上桿的連接部有個拐角部，因此當左罩桿擺動到防護板左側時，可以通過左罩鏈的彎曲擺動作用使左罩柄和防護板左側緊緊貼合在一起。在本發(fā)明中，左罩柄內安裝有磁塊0019，其主要作用之一是使左罩柄貼緊防護板后能和防護板自動緊緊吸附在一起，具有自動鎖緊固定作用。

在本發(fā)明中，左罩桿末端固設有與罩腔口部對應的左支柄0009，左支柄0009的功能在后續(xù)說明中予以描述。在本發(fā)明中，第一罩環(huán)上固設有沿對應半徑向外延伸的左中撐桿0010，左中撐桿末端固設有與罩腔左側口部對應的左中筒0011。左中筒底部與左側的折片鏈外端對應固接，因此，當左中撐桿繞支撐套擺動時，也會牽引折片鏈伸出罩腔。左中筒內安裝有左折片續(xù)鏈0012，左折片續(xù)鏈也由能自動收縮的若干折片首尾對折而成，左折片續(xù)鏈的結構與折片鏈結構類似，在此不再贅述。左折片續(xù)鏈內端固定連接在左中筒內，左折片續(xù)鏈外端與左支柄對應固接。這樣，左側折片鏈、左中筒、左折片續(xù)鏈、左支柄和左罩柄就構成了一個依次連接而成的可自動收縮的左鏈結構。

類似的，第三罩環(huán)上固設有向外延伸的右罩桿0022，右罩桿通過右罩鏈0023鉸接有能與上桿上防護板右側貼緊配合的右罩柄0013，右罩桿末端固設有與罩腔口部對應的右支柄0014，第四罩環(huán)上固設有向外延伸的右中撐桿0015，右中撐桿末端固設有與罩腔右側口部對應的右中筒0016，右中筒底部與右側的折片鏈外端對應固接，右中筒內安裝有能自動收縮進右中筒的由依次首尾相接且彈性對折的折片0006構成的右折片續(xù)鏈0017，右折片續(xù)鏈外端與右支柄對應固接。顯然，右側折片鏈、右中筒、右折片續(xù)鏈、右支柄和右罩柄也構成了一個依次連接而成的可自動收縮的右鏈結構，且右鏈結構與左鏈結構完全相同，只是對稱設置在上桿的左右兩側，其工作原理相同，在此不再贅述。這樣，在支撐套、防護板和上桿兩側分別設有兩套伸展機構，也即上述的左鏈結構和右鏈結構。當左罩柄和右罩柄分別推動左中筒和右中筒貼緊上桿時，折片鏈被推動縮入罩腔內，左折片續(xù)鏈和右折片續(xù)鏈分別被推動縮入左中筒和右中筒內。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為收縮狀態(tài)或濕地狀態(tài)。顯然，在收縮狀態(tài)時，防護裝置只有防護板有較小的防灰塵效果，因此收縮狀態(tài)適合在灰塵較少時使用。當左罩柄和右罩柄分別拉動左中筒和右中筒離開上桿并轉到與上桿相對的支撐套另一側時，左罩柄和右罩柄中的磁塊將兩者緊緊吸附在一起，這也是磁塊的第二個主要作用。此時，折片鏈被拉出罩腔并伸展開來，左折片續(xù)鏈和右折片續(xù)鏈分別被拉出左中筒和右中筒并伸展開來。此時，在支撐套外周形成一個由上桿、左中撐桿、右中撐桿、左罩桿和右罩桿支撐起來的圓環(huán)形幕布結構，該幕布結構起到了物理隔離兩側空氣流通的作用，也即起到了防止轉刷所產生灰塵流出的作用，極大保護了操作者的身體健康。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為伸展狀態(tài)或干地狀態(tài)。顯然，在伸展狀態(tài)時，防護裝置有極強的防塵效果，因此伸展狀態(tài)適合在清理較臟設備有大量灰塵的場合使用。通過操作左罩柄和右罩柄的擺動，可以在收縮狀態(tài)和伸展狀態(tài)間自由切換，操作起來非常方便。

在本發(fā)明中，上桿左邊側和左中撐桿之間、上桿右邊側和右中撐桿之間、左中撐桿和左罩柄之間、右中撐桿和右罩柄之間覆蓋連接有能收縮的彈性布0018。在伸展狀態(tài)時，彈性布被左中撐桿、右中撐桿、左罩桿和右罩桿拉伸開來，形成一個比上述幕布結構稍小一點的圓環(huán)形蓋布結構。該蓋布結構的內圈與支撐套外周彈性擠壓配合，該蓋布結構的外圈與已經伸展開來的圓環(huán)形幕布結構內圈通過層疊方式對接起來。這樣，以支撐套為中心，蓋布結構和幕布結構構成了一個完整的圓盤形隔離結構，可以從根本上實現(xiàn)阻擋、隔離因鉆孔產生塵土的功能，有效保護了操作者的身體健康。在收縮狀態(tài)時，彈性布隨折片鏈和左折片續(xù)鏈、右折片續(xù)鏈同步收縮，極大減小了本發(fā)明的體積，便于攜帶、運輸和存放。