本發(fā)明涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏充電控制系統(tǒng)及其充電控制方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，房車等新型的家用娛樂工具正迅速興起，由于房車等經(jīng)常停泊于野外、風(fēng)景區(qū)等無固定市電充電電源的場合，太陽能充電便成為此類場合補(bǔ)充電力的首選。

目前，為了提高太陽能充電的功率，通常在房車等新型的家用娛樂工具的多個(gè)部位分別鋪設(shè)了光伏極板，且各光伏極板分別對應(yīng)一個(gè)最大功率跟蹤(Maximum Power Point Tracking；MPPT)控制器，形成光伏充電控制系統(tǒng)。其中各MPPT控制器分別獲取對應(yīng)的光伏極板對太陽能轉(zhuǎn)換后形成的電能，并對對應(yīng)的光伏極板的輸出功率進(jìn)行合理控制，從而對蓄電池進(jìn)行有效的充電。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，由于采用多個(gè)MPPT控制器，并獨(dú)立控制對應(yīng)的光伏極板的輸出功率，導(dǎo)致光伏充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，浪費(fèi)了房車等新型的家用娛樂工具內(nèi)部可利用空間，增加了房車等新型的家用娛樂工具的制作成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種光伏充電控制系統(tǒng)及光伏充電控制方法，以解決房車等新型的家用娛樂工具的光伏充電控制系統(tǒng)MPPT控制器較多，導(dǎo)致光伏充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，浪費(fèi)了房車等新型的家用娛樂工具內(nèi)部可利用空間，增加了房車等新型的家用娛樂工具的制作成本的問題。

本發(fā)明提供一種光伏充電控制系統(tǒng)，包括最大功率跟蹤控制器、蓄電池和至少兩個(gè)光伏極板；所述最大功率跟蹤控制器的一端分別與各所述光伏極板連接，所述最大功率跟蹤控制器的另一端與所述蓄電池連接；所述最大功 率跟蹤控制器，用于控制各所述光伏極板的輸出功率，以滿足所述蓄電池充電時(shí)需要的功率。

本發(fā)明還提供一種光伏充電控制方法，包括：

采集蓄電池的信息數(shù)據(jù)和各光伏極板的信息數(shù)據(jù)；所述蓄電池的信息數(shù)據(jù)包括蓄電池的當(dāng)前電壓和蓄電池的充電電流，所述光伏極板的信息數(shù)據(jù)包括各所述光伏極板的電壓；

根據(jù)所述蓄電池的信息數(shù)據(jù)與各所述光伏極板的信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，以及所述蓄電池的信息數(shù)據(jù)與所述蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，控制各所述光伏極板的輸出功率，以滿足所述蓄電池充電時(shí)需要的功率；所述蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)包括所述蓄電池的預(yù)設(shè)電壓幅值、所述蓄電池的預(yù)設(shè)充滿電壓、所述蓄電池的預(yù)設(shè)額定電流、所述蓄電池的預(yù)設(shè)超壓電壓、所述蓄電池的預(yù)設(shè)恢復(fù)電壓和所述蓄電池的標(biāo)準(zhǔn)電壓。

本發(fā)明的光伏充電控制系統(tǒng)，通過將至少兩個(gè)光伏極板分別與同一個(gè)MPPT控制器連接，實(shí)現(xiàn)了由同一個(gè)MPPT控制器對至少兩個(gè)光伏極板的輸出功率進(jìn)行控制。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠由一個(gè)MPPT控制器控制至少兩個(gè)光伏極板的輸出功率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了房車等新型的家用娛樂工具內(nèi)部可利用空間，降低了房車等新型的家用娛樂工具成本。

本發(fā)明的光伏充電控制方法，通過采集蓄電池的信息數(shù)據(jù)和各光伏極板的信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)蓄電池的信息數(shù)據(jù)與各光伏極板的信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，以及蓄電池的信息數(shù)據(jù)與蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，控制各光伏極板的輸出功率，以滿足蓄電池充電時(shí)需要的功率，實(shí)現(xiàn)了對至少兩個(gè)光伏極板的輸出功率進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠使至少兩個(gè)光伏極板相互配合，從而對蓄電池充電，提高了能源利用率，降低了光伏充電控制系統(tǒng)的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)的充電控制方法一實(shí)施例的流程圖；

圖4為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)的充電控制方法另一實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)，包括MPPT控制器1、蓄電池2和至少兩個(gè)光伏極板3。例如，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)具體以房車中的三個(gè)光伏極板3為例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。其中，MPPT控制器1的一端分別與各光伏極板3連接，MPPT控制器1的另一端與蓄電池2連接；MPPT控制器1用于控制各光伏極板3的輸出功率，以滿足蓄電池2充電時(shí)需要的功率。

例如，當(dāng)各光伏極板3將采集的太陽能轉(zhuǎn)化為電能后，可以輸入至MPPT控制器1，由于各光伏極板3的輸出功率受光強(qiáng)等因素的影響，此時(shí)各光伏極板3的輸出功率可能并不滿足蓄電池2充電時(shí)需要的功率，因此MPPT控制器1需要將各光伏極板3的輸出功率進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，使各光伏極板3的輸出功率滿足蓄電池2充電時(shí)需要的功率，從而由各光伏極板3對蓄電池2進(jìn)行光伏充電。

需要說明的是，當(dāng)光伏極板3的數(shù)量為兩個(gè)、四個(gè)或者大于四個(gè)的時(shí)候，其連接關(guān)系與實(shí)現(xiàn)機(jī)制與光伏極板3的數(shù)量為三個(gè)時(shí)一致，在此不再一一舉例，其中各光伏極板3的輸出功率可以相同可以不同。

本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)，通過將至少兩個(gè)光伏極板3分別與同一個(gè)MPPT控制器1連接，實(shí)現(xiàn)了由同一個(gè)MPPT控制器1對至少兩個(gè)光伏極板3的輸出功率進(jìn)行控制。采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠由一個(gè) MPPT控制器1控制至少兩個(gè)光伏極板3的輸出功率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了房車等新型的家用娛樂工具內(nèi)部可利用空間，降低了房車等新型的家用娛樂工具成本。

圖2為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步更加詳細(xì)地對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。

如圖2所示，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)中，MPPT控制器1可以包括控制模塊11和各光伏極板3對應(yīng)的電源模塊12。對應(yīng)的，各光伏極板3分別與對應(yīng)的電源模塊12的一端連接，各電源模塊12的另一端分別與蓄電池2連接。電源模塊12用于調(diào)節(jié)光伏極板3的輸出功率?？刂颇K11分別與各電源模塊12連接，控制模塊11用于控制各電源模塊12工作，以控制各光伏極板3的輸出功率，滿足蓄電池2充電時(shí)需要的功率，即使得各光伏極板3的輸出功率之和等于蓄電池2充電時(shí)需要的功率。

例如，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)中，電源模塊12具體可以包括降壓(Buck)電路。三個(gè)光伏極板3作為輸入電源，控制模塊11可以對各Buck電路進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制(Pulse-Width Modulation；PWM)，從而改變光伏極板3的輸出電壓，并得到使各光伏極板3的輸出功率，將各光伏極板3的輸出功率相加，從而滿足蓄電池2充電時(shí)需要的功率。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)中，電源模塊12用于采集蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat和各光伏極板3的電壓U_pv。由于電源模塊12的兩端分別與蓄電池2和對應(yīng)的光伏極板3連接，因此各電源模塊12能夠采集到蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat和對應(yīng)的光伏極板3的電壓U_pv?？刂颇K11用于比較蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat和蓄電池2的預(yù)設(shè)電壓幅值U_△之和與各光伏極板3的電壓U_pv的大小關(guān)系。

具體地，根據(jù)實(shí)際情況可以知道，只有U_pv＞U_bat一定數(shù)值時(shí)，各光伏極板3才能夠?qū)π铍姵?進(jìn)行充電。因此控制模塊11內(nèi)設(shè)置有蓄電池2的預(yù)設(shè)電壓幅值U_Δ，控制模塊11從各電源模塊12獲取到蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat和各光伏極板3的電壓U_pv后，先計(jì)算得到蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat和蓄電池2的預(yù)設(shè)電壓幅值U_△之和，然后再比較各光伏極板3的電壓U_pv與蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat和蓄電池2的預(yù)設(shè)電壓幅值U_△之和的大小關(guān)系。當(dāng)U_pv＞U_bat+U_△ 時(shí)，開啟各光伏極板3對應(yīng)的電源模塊12，使開啟的電源模塊12對蓄電池2進(jìn)行充電。否則當(dāng)U_pv≤U_bat+U_△時(shí)，關(guān)閉各光伏極板3對應(yīng)的電源模塊12，使關(guān)閉的電源模塊12對蓄電池2不充電。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)中，當(dāng)電源模塊12開啟后對蓄電池2充電時(shí)，控制模塊11還用于比較蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat與蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full的大小關(guān)系，當(dāng)U_bat＜U_full時(shí)，控制模塊11還用于確定蓄電池2未充滿；或者當(dāng)U_bat≥U_full時(shí)，控制模塊11還用于確定蓄電池2充滿。

具體地，當(dāng)蓄電池2未充滿時(shí)，電源模塊12還用于追蹤各光伏極板3的最大輸出功率，以對蓄電池2進(jìn)行充電。為了充分利用各光伏極板3的能源，在各光伏極板3對蓄電池2進(jìn)行充電時(shí)，電源模塊12能夠追蹤各光伏極板3的最大輸出功率，以使整個(gè)光伏充電系統(tǒng)在最大輸出功率下對蓄電池2進(jìn)行充電。

當(dāng)各電源模塊12對蓄電池2充電時(shí)，各電源模塊12還用于采集蓄電池2的充電電流I_bat。控制模塊11還用于比較蓄電池2的充電電流I_bat與蓄電池2的預(yù)設(shè)額定電流I_r的大小關(guān)系，并當(dāng)I_bat＞I_r時(shí)，控制各電源模塊12的工作條件，降低蓄電池2的充電電流I_bat。具體地，蓄電池2的充電電流I_bat為各光伏極板3經(jīng)對應(yīng)的電源模塊12控制調(diào)節(jié)后輸出的電流之和。由于I_bat過大時(shí)，蓄電池2會(huì)存在一定危險(xiǎn)，因此在控制模塊11設(shè)置有蓄電池2的預(yù)設(shè)額定電流I_r，當(dāng)I_bat＞I_r時(shí)，同步減小各電源模塊12的PWM占空比以降低蓄電池2的充電電流I_bat，反之，則繼續(xù)充電。

當(dāng)各電源模塊12對蓄電池2充電時(shí)，蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat并不能過大，因此可以在控制模塊11內(nèi)設(shè)置蓄電池2的預(yù)設(shè)超壓電壓U_ov?？刂颇K11還用于比較蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat與蓄電池2的預(yù)設(shè)超壓電壓U_ov的大小關(guān)系，并當(dāng)U_ba＞U_ov時(shí)，關(guān)閉所有電源模塊12，使各光伏極板3不再通過對應(yīng)的電源模塊12對蓄電池2進(jìn)行充電，從而使得蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat降低。但蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat不能無限降低，因此在控制模塊11還設(shè)置有蓄電池2的預(yù)設(shè)恢復(fù)電壓U_ovr，且U_ovr＜U_ov。當(dāng)蓄電池2的當(dāng)前電壓U_bat降低到蓄電池2的預(yù)設(shè)恢復(fù)電壓U_ovr時(shí)，重新開啟對應(yīng)的電源模塊12，即開啟滿足開啟條件的電源模塊12，繼續(xù)對蓄電池2充電。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)中，當(dāng)蓄電池2充滿時(shí)，控制模塊11還用于按照由大到小的順序?qū)⒏鞴夥鼧O板3的最大輸出功率進(jìn)行排序，根據(jù)維持蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full所需的蓄電池2充電電流I_bat的大小以及各光伏極板3的最大輸出功率排序結(jié)果，控制包括該排序結(jié)果中最大的最大輸出功率對應(yīng)的電源模塊12在內(nèi)的至少一個(gè)電源模塊12開啟，以對蓄電池2進(jìn)行恒壓控制。例如，當(dāng)蓄電池2充滿后，需要使蓄電池2進(jìn)行恒壓控制，因此需要調(diào)節(jié)各電源模塊12，在滿足能維持蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full的充電電流I_bat基礎(chǔ)上，保持三個(gè)電源模塊12中最大的輸出功率對應(yīng)的電源模塊12開啟，可關(guān)閉另外兩個(gè)中的一個(gè)或兩個(gè)電源模塊12，使用當(dāng)前具有最大輸出功率的電源模塊12對蓄電池2進(jìn)行恒壓控制。若該電源模不足以滿足維持蓄電池2恒壓控制需要的蓄電池2的充電電流I_bat時(shí)，可再次開啟另外一個(gè)或兩個(gè)電源模塊12。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)中，當(dāng)對蓄電池2進(jìn)行恒壓控制的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full降低至蓄電池2的標(biāo)準(zhǔn)電壓U_normal時(shí)，控制模塊11還用于根據(jù)維持蓄電池2的標(biāo)準(zhǔn)電壓U_normal所需的蓄電池2的充電電流I_bat的大小以及各光伏極板3的最大輸出功率的排序結(jié)果，至少保持該排序結(jié)果中最大的最大輸出功率對應(yīng)的電源模塊12開啟，以對蓄電池2進(jìn)行恒壓控制。例如，本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)并不需要一直維持蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full，可以設(shè)定一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，可以為30min、60min或者90min等，當(dāng)維持蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full的累計(jì)時(shí)間大于T時(shí)，恒壓目標(biāo)電壓由蓄電池2的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full降為蓄電池2的標(biāo)準(zhǔn)電壓U_normal，根據(jù)維持標(biāo)準(zhǔn)電壓U_normal的蓄電池2的充電電流I_bat的大小，繼續(xù)執(zhí)行恒壓操作，其原理與恒壓目標(biāo)電壓為蓄電池2的充滿電壓U_full時(shí)一致，在此不再贅述。

需要說明的是，當(dāng)光伏極板3的數(shù)量為兩個(gè)、四個(gè)或者大于四個(gè)的時(shí)候，其連接關(guān)系與實(shí)現(xiàn)機(jī)制與光伏極板3的數(shù)量為三個(gè)時(shí)一致，在此不再一一舉例。其中各光伏極板3的輸出功率可以相同可以不同。

本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)，通過將至少兩個(gè)光伏極板3分別與同一個(gè)MPPT控制器1連接，實(shí)現(xiàn)了由同一個(gè)MPPT控制器1對至少兩個(gè)光伏極板3的輸出功率進(jìn)行控制，同時(shí)可以協(xié)調(diào)至少兩個(gè)光伏極板3對蓄電 池2進(jìn)行充電。采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠由一個(gè)MPPT控制器1控制至少兩個(gè)光伏極板3的輸出功率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了房車等新型的家用娛樂工具內(nèi)部可利用空間，降低了房車等新型的家用娛樂工具成本，同時(shí)提高了能源利用率和電池的充電效率。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

圖3為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)的充電控制方法一實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例的光伏充控制電系統(tǒng)的充電控制方法是用于對如上圖1或者圖2所示的光伏充電控制系統(tǒng)進(jìn)行充電控制。本實(shí)施例的光伏充電系統(tǒng)具體可以參考上述圖1或者圖2所示實(shí)施例的記載，在此不再贅述。如圖3所示，本實(shí)施例的光伏充電控制方法，具體可以包括如下步驟：

100、采集蓄電池的信息數(shù)據(jù)和各光伏極板的信息數(shù)據(jù)；

例如，蓄電池的信息數(shù)據(jù)包括蓄電池的當(dāng)前電壓和蓄電池的充電電流，光伏極板的信息數(shù)據(jù)包括各光伏極板的電壓。具體地，該步驟可以由上述圖2所示的光伏充電控制系統(tǒng)中的電源模塊12來實(shí)現(xiàn)。

101、根據(jù)蓄電池的信息數(shù)據(jù)與各光伏極板的信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，以及蓄電池的信息數(shù)據(jù)與蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，控制各光伏極板的輸出功率，以滿足蓄電池充電時(shí)需要的功率。

例如，蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)包括蓄電池的預(yù)設(shè)電壓幅值、蓄電池的預(yù)設(shè)充滿電壓、蓄電池的預(yù)設(shè)額定電流、蓄電池的預(yù)設(shè)超壓電壓、蓄電池的預(yù)設(shè)恢復(fù)電壓和蓄電池的標(biāo)準(zhǔn)電壓。根據(jù)上述各信息數(shù)據(jù)可以比較蓄電池的當(dāng)前電壓與上述蓄電池的其它預(yù)設(shè)電壓的大小關(guān)系、蓄電池的當(dāng)前電壓與各光伏極板的電壓的大小關(guān)系以及蓄電池的充電電流與蓄電池的預(yù)設(shè)額定電流的大小關(guān)系，從而有效的控制光伏極板的輸出功率，以滿足蓄電池充電時(shí)需要的功率。具體地，該步驟可以由上述圖2所示的光伏充電控制系統(tǒng)中的控制模塊11來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例的光伏充電控制方法，通過采集蓄電池的信息數(shù)據(jù)和各光伏極板的信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)蓄電池的信息數(shù)據(jù)與各光伏極板的信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，以及蓄電池的信息數(shù)據(jù)與蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，控制各光伏極板的輸出功率，以滿足蓄電池充電時(shí)需要的功率，實(shí)現(xiàn)了對至少兩個(gè)光伏極板的輸出功率進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠使至少兩個(gè)光伏極板相互配合，從而對蓄電池充電，提高了能源利用率，降低了光伏充電控制系統(tǒng)的成本。

圖4為本發(fā)明光伏充電控制系統(tǒng)的充電控制方法另一實(shí)施例的流程圖。如圖4所示本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)的充電控制方法，在圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，且以三個(gè)電源模塊為例，進(jìn)一步更加詳細(xì)地對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行描述。如圖4所示本實(shí)施例的光伏充電控制方法可以包括：

200、采集蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat和各光伏極板的電壓U_pv；

201、比較蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat和蓄電池的預(yù)設(shè)電壓幅值U_△之和與各光伏極板的電壓U_pv的大小關(guān)系；當(dāng)U_pv＞U_bat+U_△時(shí)，執(zhí)行步驟202；當(dāng)U_pv＜U_bat+U_△時(shí)，執(zhí)行步驟203；

例如，采集得到蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat和各光伏極板的電壓U_pv后，先計(jì)算得到蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat和蓄電池的預(yù)設(shè)電壓幅值U_△之和，然后再比較各光伏極板的電壓U_pv與蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat和蓄電池的預(yù)設(shè)電壓幅值U_△之和的大小關(guān)系，設(shè)定蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat＝13.2V，U_△＝1V。

202、開啟各光伏極板對應(yīng)的電源模塊，使開啟的電源模塊對蓄電池進(jìn)行充電；執(zhí)行步驟204；

例如，當(dāng)各光伏極板的電壓U_pv1＝14.5V，U_pv2＝74.0V，U_pv3＝50.0V時(shí)，U_pv＞U_bat+U_△，該光伏極板對應(yīng)的電源模塊開啟，并由開啟的電源模塊對蓄電池進(jìn)行充電。即U_pv1(14.5V)＞U_bat(13.2V)+U_△(1V)時(shí)，第一個(gè)電源模塊開啟；U_pv2(74.0V)＞U_bat(13.2V)+U_△(1V)時(shí)，第二個(gè)電源模塊開啟；U_pv3(50.0V)＞U_bat(13.2V)+U_△(1V)時(shí)，第三個(gè)電源模塊開啟。

203、關(guān)閉各光伏極板對應(yīng)的電源模塊，使關(guān)閉的電源模塊對蓄電池不充電；

當(dāng)U_pv＜U_bat+U_△時(shí)，該光伏極板對應(yīng)的電源模塊關(guān)閉，使關(guān)閉的電源模塊 對蓄電池?zé)o法充電。

204、當(dāng)電源模塊開啟后對蓄電池進(jìn)行充電時(shí)，比較蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat與蓄電池的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full的大小關(guān)系；當(dāng)U_bat＜U_full時(shí)，執(zhí)行步驟205；當(dāng)U_bat≥U_full時(shí)，執(zhí)行步驟206；

例如，設(shè)定蓄電池的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full＝14.6V。

205、確定蓄電池未充滿電，執(zhí)行步驟207；

當(dāng)檢測到設(shè)定蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat＝13V時(shí)，U_bat＜U_full確定蓄電池未充滿電。

206、確定蓄電池充滿電，執(zhí)行步驟214；

當(dāng)檢測到設(shè)定蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat＝14.7V時(shí)，U_batt≥U_full確定蓄電池充滿電。

207、追蹤各光伏極板的最大輸出功率，以對蓄電池進(jìn)行充電；

當(dāng)蓄電池未充滿電時(shí)，可以追蹤各光伏極板的最大輸出功率，以使整個(gè)光伏充電系統(tǒng)在最大輸出功率下對蓄電池進(jìn)行充電。

208、采集蓄電池的充電電流I_bat；

例如，采集到三個(gè)電源模塊輸出的電流為I_buck1＝0.6A，I_buck2＝7.0A，I_buck3＝3.0A，則蓄電池的充電電流I_bat＝I_buck1+I_buck2+I_buck3＝10.6A。

209、比較蓄電池的充電電流I_bat與蓄電池的預(yù)設(shè)額定電流I_r的大小關(guān)系，當(dāng)I_bat＞I_r時(shí)，執(zhí)行步驟210；當(dāng)I_bat≤I_r時(shí)，執(zhí)行步驟211；

例如，設(shè)定蓄電池的充電電流I_bat＝10.0A，則有I_bat＞I_r執(zhí)行步驟210。

210、控制各電源模塊的工作條件，降低蓄電池的充電電流I_bat；

控制各電源模塊的PWM占空比，從而使各電源模塊的輸出電流減小，蓄電池的充電電流會(huì)I_bat隨著減小。

211、比較蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat與蓄電池的預(yù)設(shè)超壓電壓U_ov的大小關(guān)系，當(dāng)U_bat＞U_ov時(shí)，執(zhí)行步驟212，當(dāng)U_bat＜U_ov時(shí)，執(zhí)行步驟207；

例如，設(shè)定蓄電池的預(yù)設(shè)超壓電壓U_ov＝16.0V，充電過程中，當(dāng)U_bat升到16.1V時(shí)，則U_bat＞U_ov執(zhí)行步驟212；若U_bat升到14V時(shí)，則U_bat＜U_ov時(shí)，執(zhí)行步驟207，以繼續(xù)充電。

212、關(guān)閉所有電源模塊；

當(dāng)電源模塊關(guān)閉以后，可以使光伏極板不再通過對應(yīng)的電源模塊對蓄電 池進(jìn)行充電，蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat會(huì)降低；

213、當(dāng)蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat降低到蓄電池的預(yù)設(shè)恢復(fù)電壓U_ovr時(shí)，開對應(yīng)的啟電源模塊；

例如，設(shè)定蓄電池的預(yù)設(shè)恢復(fù)電壓U_ovr＝15.0V，當(dāng)蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat降低到15.0V以下時(shí)，重新開啟對應(yīng)的電源模塊，即開啟滿足開啟條件的電源模塊。

214、按照由大到小的順序?qū)?dāng)前的各光伏極板的最大輸出功率進(jìn)行排序；

當(dāng)蓄電池充滿電時(shí)，將當(dāng)前的各光伏極板的最大輸出功率由大到小進(jìn)行排序。

215、根據(jù)維持蓄電池的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full所需的蓄電池充電電流I_bat的大小以及各光伏極板的最大輸出功率的排序結(jié)果，控制包括該排序結(jié)果中最大的最大輸出功率對應(yīng)的電源模塊在內(nèi)的至少一個(gè)電源模塊開啟，以對蓄電池進(jìn)行恒壓控制。

具體地，本實(shí)施例的光伏充控制電系統(tǒng)的充電控制方法是用于對如上圖2所示的光伏充電控制系統(tǒng)進(jìn)行充電控制。

本實(shí)施例的光伏充電系統(tǒng)具體可以參考上述圖2所示實(shí)施例的記載，在此不再贅述。其中步驟200“采集蓄電池的當(dāng)前電壓U_bat和各光伏極板的電壓U_pv”和步驟208“采集蓄電池的充電電流I_bat”可以由上述圖2所示的光伏充電控制系統(tǒng)中的電源模塊11來實(shí)現(xiàn)。其余步驟可以由上述圖2所示的光伏充電控制系統(tǒng)中的控制模塊12來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例的光伏充電控制系統(tǒng)，通過采集蓄電池的信息數(shù)據(jù)和各光伏極板的信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)蓄電池的信息數(shù)據(jù)與各光伏極板的信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，以及蓄電池的信息數(shù)據(jù)與蓄電池的預(yù)設(shè)信息數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，控制各光伏極板的輸出功率，以滿足蓄電池充電時(shí)需要的功率，實(shí)現(xiàn)了對至少兩個(gè)光伏極板的輸出功率進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠使至少兩個(gè)光伏極板相互配合，從而對蓄電池充電，提高了能源利用率，降低了光伏充電控制系統(tǒng)的成本。

進(jìn)一步可選地，上述實(shí)施例的光伏充電控制方法中，當(dāng)對蓄電池進(jìn)行恒壓控制的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，蓄電池的預(yù)設(shè)充滿電壓U_full降低至蓄電池 的標(biāo)準(zhǔn)電壓U_normal時(shí)，控制模塊還用于根據(jù)維持蓄電池的標(biāo)準(zhǔn)電壓U_normal所需的蓄電池的充電電流I_bat的大小以及各光伏極板的最大輸出功率的排序結(jié)果，至少保持該排序結(jié)果中最大的最大輸出功率對應(yīng)的電源模塊開啟，以對蓄電池進(jìn)行恒壓控制。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。