本發(fā)明涉及無人機(jī)用的電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)。

背景技術(shù)：

無刷電機(jī)是一種無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，它依靠改變通入其電樞繞組線圈的電流波交變頻率和波形，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)因其具有高效率、低能耗、低噪音，超長(zhǎng)壽命、高可靠性、可伺服控制、無級(jí)變頻調(diào)速、相對(duì)低成本且簡(jiǎn)單易用等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在無刷電機(jī)被廣泛用于無人機(jī)上。

現(xiàn)有技術(shù)中無刷電機(jī)都是先將電機(jī)通過螺釘固定在電機(jī)座上，然后再將無無刷電機(jī)和電機(jī)座一同安裝罩無人機(jī)的機(jī)臂上，由于無刷電機(jī)通過螺釘固定在電機(jī)座上，無人機(jī)在飛行過程中連接電機(jī)和電機(jī)座螺絲會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，無法保證電機(jī)上的螺旋槳處于水平，影響了無人機(jī)在飛行過程中的動(dòng)平衡性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)，提高了無人機(jī)在飛行過程中的動(dòng)平衡性。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)，包括：

上殼，其包括頂壁，均勻分布于所述頂壁外圍向下伸出的擋片以及鋼圈，相鄰兩個(gè)所述擋片之間形成卡槽，所述鋼圈的內(nèi)側(cè)上部嵌套在所述擋片外，一組永磁磁鋼分別夾設(shè)于所述卡槽內(nèi)并緊貼所述鋼圈的內(nèi)壁，所述頂壁中間設(shè)有向下的轉(zhuǎn)軸；

下殼，其與無人機(jī)機(jī)臂連接，下殼具有朝下開口的腔體，所述下殼的頂面外圍形成向上的圍邊，所述圍邊的內(nèi)側(cè)依次間隔設(shè)有第一環(huán)形擋板和第二環(huán)形擋板，所述第二環(huán)形擋板的內(nèi)側(cè)壁上下部?jī)?nèi)凹形成兩個(gè)環(huán)形槽，每個(gè)所述環(huán)形槽與所述轉(zhuǎn)軸之間安裝一個(gè)軸承，鋼圈的內(nèi)側(cè)下部套在圍邊上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上殼相對(duì)下殼轉(zhuǎn)動(dòng)；一固定片與轉(zhuǎn)軸固定連接，并頂柱第二環(huán)形擋板下部的軸承；所述第一環(huán)形擋板與所述永磁磁鋼之間設(shè)有電樞繞組；

底蓋，其固定在所述下殼的開口處，一電調(diào)固定于所述底蓋的內(nèi)表面。

所述下殼的外側(cè)面上設(shè)有與其內(nèi)部連通的連接管，所述連接管上設(shè)有與無人機(jī)機(jī)臂連接的螺孔。

所述底蓋的內(nèi)表面上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的中間設(shè)有用于安裝LED燈的貫穿該底蓋的安裝孔，所述安裝孔的直徑由內(nèi)到外先由大變小，再由小變大。

所述底蓋上位于所述凸臺(tái)的四周設(shè)有散熱孔，所述凸臺(tái)上設(shè)有用于固定電調(diào)的螺孔。

所述鋼圈的內(nèi)表面設(shè)有一圈第一凸部，所述第一凸部的下側(cè)面為倒置的階梯面；所述圍邊的外表面設(shè)有一圈第二凸部，所述第二凸部的上側(cè)面為與所述第一凸部上的所述倒置的階梯面相配合的階梯面。

所述階梯面上連接上下兩個(gè)平面之間的面為斜面。

本發(fā)明提出的無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)將轉(zhuǎn)軸、永磁磁鋼、電樞繞組和電調(diào)放置在上殼、鋼圈、下殼和底蓋組成的結(jié)構(gòu)中，使該無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)可以直接安裝在無人機(jī)的機(jī)臂上，省去了電機(jī)座，保證了該一體化無刷電機(jī)上的螺旋槳在飛行過程中處于水平，從而提高了無人機(jī)在飛行過程中的動(dòng)平衡性；而且省去了螺釘，減輕了該一體化無刷電機(jī)的重量輕，使無人機(jī)在飛行時(shí)的速度更快。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)沿連接管中軸線剖的剖視圖；

圖4為本發(fā)明無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)沿垂直于連接管中軸線剖的剖視圖；

圖5為圖4中A處的放大圖；

圖6為本發(fā)明無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)底蓋的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)安裝在機(jī)臂上的示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1和圖2所示，本發(fā)明提出的無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)，包括上殼10、下殼20、底蓋30、固定片40、電樞繞組50和電調(diào)60。

參考圖2至圖4，上殼10包括頂壁11，均勻分布于頂壁11外圍向下伸出的擋片12以及鋼圈16，相鄰兩個(gè)擋片12之間形成卡槽15。鋼圈16的內(nèi)側(cè)上部嵌套在擋片12外，一組永磁磁鋼14分別夾設(shè)于卡槽15內(nèi)并緊貼鋼圈16的內(nèi)壁。頂壁11中間設(shè)有向下的轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13和上殼10是一體的，轉(zhuǎn)軸13為空心轉(zhuǎn)軸。

下殼20與無人機(jī)機(jī)臂連接，下殼20具有朝下開口的腔體21，下殼20的頂面外圍形成向上的圍邊22，圍邊22的內(nèi)側(cè)依次間隔設(shè)有第一環(huán)形擋板23和第二環(huán)形擋板24。第二環(huán)形擋板24的內(nèi)側(cè)壁上下部?jī)?nèi)凹形成兩個(gè)環(huán)形槽，每個(gè)環(huán)形槽與轉(zhuǎn)軸之間安裝一個(gè)軸承25。鋼圈16的內(nèi)側(cè)下部套在圍邊22上，轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上殼20相對(duì)下殼20轉(zhuǎn)動(dòng)。固定片40通過螺釘80與轉(zhuǎn)軸13連接，并頂柱第二環(huán)形擋板24下部的軸承25。

電樞繞組50設(shè)于第一環(huán)形擋板23與永磁磁鋼14之間。底蓋30固定在下殼20的開口處，這里底蓋30通過螺釘80與下殼20連接。電調(diào)60通過螺絲70固定于底蓋30的內(nèi)表面，并用于控制電樞繞組50。

參考圖5，鋼圈16的內(nèi)表面設(shè)有一圈第一凸部161，第一凸部161的下側(cè)面為倒置的階梯面。圍邊22的外表面設(shè)有一圈第二凸部221，第二凸部221的上側(cè)面為與第一凸部161上的倒置的階梯面相配合的階梯面，從而防止了沙石從鋼圈16與下殼之間的間隙進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。階梯面上連接上下兩個(gè)平面之間的面為斜面，那么該無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)在工作時(shí)可以將鋼圈16與下殼20間隙內(nèi)的沙石掃出去。

參考圖6，底蓋30的內(nèi)表面上設(shè)有凸臺(tái)31，凸臺(tái)31的中間設(shè)有用于安裝LED燈的貫穿該底蓋30的安裝孔32。安裝孔31的直徑由內(nèi)到外先由大變小，再由小變大。將LED燈固定到安裝孔31內(nèi)，LED燈與電調(diào)連接，用于給無人機(jī)指明航向。底蓋30上位于凸臺(tái)31的四周設(shè)有散熱孔33，使得電調(diào)在工作時(shí)的散熱性能良好。凸臺(tái)31上設(shè)有用于固定電調(diào)的螺孔34。

參考圖2和圖7，下殼20的外側(cè)面上設(shè)有與腔體連通的連接管26，連接管26上設(shè)有與無人機(jī)機(jī)臂連接的螺孔，從而該無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)可以通過連接管26連接到無人機(jī)的機(jī)臂90上。這里螺孔為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置。電調(diào)上的導(dǎo)線從連接管26伸進(jìn)無人機(jī)內(nèi)部與電源連接。

上殼、下殼和底蓋采用7075鋁合金材料制成。

本發(fā)明的無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)將轉(zhuǎn)軸、永磁磁鋼、電樞繞組和電調(diào)放置在上殼、鋼圈、下殼和底蓋組成的結(jié)構(gòu)中，從該無人機(jī)用的一體化無刷電機(jī)可以直接安裝在無人機(jī)的機(jī)臂上，省去了電機(jī)座，保證了該一體化無刷電機(jī)上的螺旋槳在飛行過程中處于水平，從而提高了無人機(jī)在飛行過程中的動(dòng)平衡性，減輕了該一體化無刷電機(jī)的重量；另外該一體化無刷電機(jī)在工作時(shí)散熱性能好，而且還可以防止沙石進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說明本發(fā)明的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。