本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機(jī)充電的裝置。

背景技術(shù)：

近年來隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展普及，無人機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛，但是，無人機(jī)主要采用電池作為主要?jiǎng)恿?，續(xù)航能力有限，續(xù)航時(shí)間一直是限制無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的瓶頸，市面上常見的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)一般只有20分鐘左右的續(xù)航，行業(yè)級(jí)無人機(jī)一般只有50分鐘左右的續(xù)航。

現(xiàn)有無人機(jī)充電，一般都是在無人機(jī)降落停穩(wěn)后，取出電池，用專用充電器對(duì)電池充電。因此，現(xiàn)有的續(xù)航時(shí)間和和充電技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足很多用戶的長(zhǎng)距離或者中長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)需求，續(xù)航能力成為了無人機(jī)應(yīng)用發(fā)展的一個(gè)重大短板，很大程度上制約了無人機(jī)完成任務(wù)的能力，大大限制了無人機(jī)行業(yè)的整體發(fā)展?jié)摿?，在限制著無人機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展。

因此，設(shè)計(jì)一種無人機(jī)充電裝置，能夠?qū)嵉剡M(jìn)行無人機(jī)的快速、簡(jiǎn)便充電；同時(shí)裝置的充電方法能夠延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種無人機(jī)充電裝置及充電方法，該方法通過電池軟線末端上的磁性物體來和充電平臺(tái)正負(fù)極處的鐵塊相吸，然后通過充電平臺(tái)給無人機(jī)電池正負(fù)極發(fā)送弱電，判斷電池軟線所對(duì)應(yīng)的正負(fù)極性，根據(jù)極性正負(fù)輸出強(qiáng)電來給無人機(jī)電池充電，能夠?qū)o人機(jī)電池進(jìn)行簡(jiǎn)便、高效、可靠的充電。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明公開了一種無人機(jī)充電裝置，包括無人機(jī)端以及充電平臺(tái)端，所述的無人機(jī)端包括無人機(jī)U，無人機(jī)U兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)正負(fù)極的第一電池軟線C、第二電池軟線C；所述的第一電池軟線C、第二電池軟線C的末端分別設(shè)置有第一磁性物體CM、第二磁性物體CM；所述的第一磁性物體CM、第二磁性物體CM上分別設(shè)有第一電池極片CE、第二電池極片CE；所述的無人機(jī)U上還設(shè)置有無人機(jī)端電池極性判斷模塊UEJ；無人機(jī)端驅(qū)動(dòng)無人機(jī)飛往附近的充電平臺(tái)；無人機(jī)端保持無人機(jī)穩(wěn)定懸停在充電平臺(tái)上方或穩(wěn)定降落在充電平臺(tái)上；無人機(jī)端控制電池軟線下放，使充電平臺(tái)電極片和無人機(jī)電池電極片相吸進(jìn)而相連；

所述的充電平臺(tái)端包括充電平臺(tái)P，所述的充電平臺(tái)P的正負(fù)極處分別設(shè)置有第一鐵塊PI、第二鐵塊PI；所述的第一鐵塊PI上設(shè)置有第一電池極片PE；所述的第二鐵塊PI上，且位于第一鐵塊PI以及第二鐵塊PI之間設(shè)置有第二電池極片PE；所述的充電平臺(tái)P上還設(shè)置有充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ；充電平臺(tái)端用來識(shí)別相連無人機(jī)電池電極片所應(yīng)對(duì)應(yīng)的正負(fù)極性，同時(shí)，充電平臺(tái)端用于實(shí)現(xiàn)充電平臺(tái)對(duì)無人機(jī)電池進(jìn)行充電。

進(jìn)一步，所述的第一磁性物體CM、第二磁性物體CM的外露部分的極性不同，分別為N極或者S極，當(dāng)其中一極被包裹，露出的另一個(gè)極即構(gòu)成磁性物體的外露部分，這里的第一磁性物體CM以及第二磁性物體CM的外露部分的極性不同；當(dāng)?shù)谝淮判晕矬wCM的外露部分為N極，此時(shí)第二磁性物體CM的外露部分為S極；反之，當(dāng)?shù)谝淮判晕矬wCM的外露部分為S極，此時(shí)第二磁性物體CM的外露部分為N極。

進(jìn)一步，所述的第一鐵塊PI、第二鐵塊PI之間設(shè)置有隔離層S。

進(jìn)一步，所述的隔離層S為空氣。

本發(fā)明還公開了一種無人機(jī)充電裝置的充電方法，具體步驟如下：

1）無人機(jī)U檢測(cè)到電池余量不足，即飛往充電平臺(tái)P，并在其上空懸停；

2）無人機(jī)U下放其一根電池軟線，第一電池軟線C；依靠磁性物體和鐵塊之間的吸引力，第一電池軟線C上的第一電池極片CE和充電平臺(tái)P上的第一電池極片PE相連；第一磁性物體CM外露部分的N極和第一鐵塊PI的外露部分相吸，第一鐵塊PI的外露部分磁化成S極。

3）無人機(jī)端下放另一根電池軟線，第二電池軟線C，第二電池軟線C末端的第二磁性物體CM外露部分為S極；充電平臺(tái)P上其中一塊鐵塊的外露部分已經(jīng)被磁化成S極；依靠磁性物體和鐵塊之間的吸引力，第二電池軟線C上的第二電池極片CE和第二電池極片PE相連；第二磁性物體CM外露部分的S極和第二鐵塊PI相吸；第二鐵塊PI外露部分磁化成N極。

4）充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ對(duì)無人機(jī)的第一電池極片CE、第二電池極片CE發(fā)射弱電；無人機(jī)端電池極性判斷模塊UEJ由此判斷出第一電池極片CE、第二電池極片CE的正負(fù)極，并將判斷出的正負(fù)極性信息發(fā)送到充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ；

5）充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ接受無人機(jī)端發(fā)送的信息，依靠得出的第一電池極片CE、第二電池極片CE的正負(fù)極信息，充電平臺(tái)對(duì)無人機(jī)電池發(fā)射強(qiáng)電，無人機(jī)充滿電后，飛離充電平臺(tái)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本發(fā)明通過控制電池軟線下放，電池軟線末端上的磁性物體來和充電平臺(tái)正負(fù)極處的鐵塊相吸，即充電平臺(tái)電極片和無人機(jī)電池電極片相吸引而相連，通過充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊發(fā)射弱電，人機(jī)端電池極性判斷模塊判斷正負(fù)極，根據(jù)極性正負(fù)輸出強(qiáng)電來給無人機(jī)電池充電，通過充電平臺(tái)對(duì)無人機(jī)電池充電，大幅增加無人機(jī)續(xù)航里程，顯著增強(qiáng)無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行的連續(xù)性和續(xù)航時(shí)長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)充電裝置的示意圖；

圖2 為本發(fā)明一種無人機(jī)充電裝置的充電方法的流程圖；

其中，1-無人機(jī)U，2-第一電池軟線C，3-第二電池軟線C，4-第一磁性物體CM，5-第二磁性物體CM，6-第一鐵塊PI，7-第二鐵塊PI，8-第一電池極片CE，9-第二電池極片CE，10-第一電池極片PE，11-第二電池極片PE，12-隔離層S，13-充電平臺(tái)P，14-無人機(jī)端電池極性判斷模塊UEJ，15-充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種無人機(jī)充電裝置及充電方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚，明確，以及參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出此處所描述的具體實(shí)施僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)充電裝置，包括無人機(jī)端以及充電平臺(tái)端，所述的無人機(jī)端包括無人機(jī)U1，無人機(jī)U1兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)正負(fù)極的第一電池軟線C2、第二電池軟線C3；所述的第一電池軟線C2、第二電池軟線C3的末端分別設(shè)置有第一磁性物體CM4、第二磁性物體CM5，第一磁性物體CM4、第二磁性物體CM5的外露部分的極性不同，分別為N極或者S極；所述的第一磁性物體CM4、第二磁性物體CM5上分別設(shè)有第一電池極片CE 8、第二電池極片CE9；所述的無人機(jī)U1上還設(shè)置有無人機(jī)端電池極性判斷模塊UEJ14；

所述的充電平臺(tái)端包括充電平臺(tái)P13，所述的充電平臺(tái)P13的正負(fù)極處分別設(shè)置有第一鐵塊PI6、第二鐵塊PI7，當(dāng)不處于充電的狀態(tài)時(shí)，充電平臺(tái)P13的第一鐵塊PI6、第二鐵塊PI7的初始狀態(tài)是沒有磁性的，所述的第一鐵塊PI（6）、第二鐵塊PI7之間設(shè)置有隔離層S12，其中，隔離層S12可以為空氣；所述的第一鐵塊PI6上設(shè)置有第一電池極片PE10；所述的第二鐵塊PI7上，且位于第一鐵塊PI6以及第二鐵塊PI7之間設(shè)置有第二電池極片PE11；所述的充電平臺(tái)P13上還設(shè)置有充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ15。

本發(fā)明的無人機(jī)充電裝置的充電方法，具體如下：其中無人機(jī)第一電池軟線C2、第二電池軟線C3分為兩根，對(duì)應(yīng)正負(fù)兩極，分別纏繞便于下放，第一磁性物體CM4、第二磁性物體CM5分別位于第一電池軟線C2、第二電池軟線C3的末端，第一磁性物體CM4、第二磁性物體CM5的外露部分的極性不同，分別為N極、S極。

以下的步驟說明中，本實(shí)施例中假設(shè)無人機(jī)的第一電池軟線C2末端的第一磁性物體CM4外露部分的磁性是N極；無人機(jī)的第二電池軟線C3末端的第二磁性物體CM5外露部分的磁性是S極；下放的第一根電池軟線是第一電池軟線C2；下放的第一根電池軟線與第一鐵塊PI6相吸，并對(duì)其磁化。

無人機(jī)U1檢測(cè)到電池余量不足，即飛往充電平臺(tái)P13，并在其上空懸停；無人機(jī)U1下放第一電池軟線C2；依靠磁性物體和鐵塊之間的吸引力，第一電池軟線C2上的第一電池極片CE 8和充電平臺(tái)P13上的第一電池極片PE10相連；第一磁性物體CM4外露部分的N極和第一鐵塊PI6的外露部分相吸，第一鐵塊PI6的外露部分磁化成S極。

無人機(jī)端后再下放第二電池軟線C3，第二電池軟線C3末端的第二磁性物體CM5外露部分為S極；充電平臺(tái)P13上其中一塊鐵塊的外露部分已經(jīng)被磁化成S極；依靠磁性物體和鐵塊之間的吸引力，第二電池軟線C3上的第二電池極片CE9和第二電池極片PE11相連；第二磁性物體CM5外露部分的S極和第二鐵塊PI7相吸；第二鐵塊PI7外露部分磁化成N極。

充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ15對(duì)無人機(jī)的第一電池極片CE 8、第二電池極片CE9發(fā)射弱電；無人機(jī)端電池極性判斷模塊UEJ14由此判斷出第一電池極片CE 8、第二電池極片CE9的正負(fù)極，并將判斷出的正負(fù)極性信息發(fā)送到充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ15；

充電平臺(tái)端電池極性判斷模塊PEJ15接受無人機(jī)端發(fā)送的信息，依靠得出的第一電池極片CE 8、第二電池極片CE9的正負(fù)極信息，充電平臺(tái)對(duì)無人機(jī)電池發(fā)射強(qiáng)電，無人機(jī)充滿電后，飛離充電平臺(tái)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

本發(fā)明的充電方法，首先下放第一電池軟線C2或者首先下放第二電池軟線C3進(jìn)行的充電方法、步驟是一樣的，先后下放的順序可以顛倒。本發(fā)明的實(shí)施例的下放的先后順序并不是作為的限定；同時(shí)對(duì)于磁性物體各自極性的限定也是可以顛倒的，并不是作為的限定；下放的電池軟線與吸引的鐵塊之間也不是作為本發(fā)明的限定，只是作為其中一種情況。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。