本發(fā)明屬于電力技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

靜止無功發(fā)生器svg（staticvargenerator）由于其良好的濾波效果和較短的響應(yīng)時(shí)間等特性已經(jīng)在電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在當(dāng)前這一階段成為電網(wǎng)無功補(bǔ)償設(shè)備里重要的一部分?，F(xiàn)有技術(shù)中，中高壓svg一般由控制器、功率單元組、各類傳感器和互感器、風(fēng)機(jī)組以及相關(guān)柜體等組成，控制器通過各類傳感器和互感器采集相關(guān)的電壓、電流和開關(guān)狀態(tài)等信息，根據(jù)所需要的補(bǔ)償模式作出決策來控制功率單元組工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，控制器與各部分之間通訊方式多樣，例如并行總線、rs485總線、rs232總線、單向光纖、以太網(wǎng)和modbus通訊等，這樣就使svg的控制器需要集成多種接口并針對不同的規(guī)約設(shè)計(jì)程序，工作較為復(fù)雜，而且在中高壓svg設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中，由于現(xiàn)場環(huán)境原因，各部分之間通訊線過長、信號(hào)線纜無屏蔽或者屏蔽不當(dāng)，接收到的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)會(huì)使svg設(shè)備做出錯(cuò)誤的反應(yīng)，影響運(yùn)行。

另外，當(dāng)前應(yīng)用廣泛的中高壓svg設(shè)備并聯(lián)到電網(wǎng)上的主回路分為a、b、c三相，每一相由若干個(gè)功率單元組成，每個(gè)功率單元分別通過光纖接收svg控制器的控制指令并上傳電壓及狀態(tài)信號(hào)到svg控制器，現(xiàn)有技術(shù)中，svg每一相由若干個(gè)功率單元組成（根據(jù)svg的電壓等級和容量的不同，每一相個(gè)數(shù)為2~42個(gè)），控制器與功率單元的通訊有四光纖通訊和雙光纖通訊兩種，svg的每一個(gè)功率單元都使用四光纖或雙光纖進(jìn)行通訊。功率模塊從四光纖通訊到雙光纖通訊的這種改變節(jié)省了大量的光纖和光纖收發(fā)器的使用，但是使用雙光纖通訊的這種結(jié)構(gòu)仍然存在光纖及光纖收發(fā)器使用量大、布線復(fù)雜和維護(hù)難度大的問題。

此為現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線系統(tǒng)及方法，是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述電網(wǎng)無功補(bǔ)償設(shè)備中通訊方式多樣及多路光纖傳輸復(fù)雜的缺陷，提供一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線系統(tǒng)及方法，以解決上述技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線通訊系統(tǒng)，包括若干功能節(jié)點(diǎn)，各功能節(jié)點(diǎn)之間通過單總線串聯(lián)；

系統(tǒng)還包括與首個(gè)功能節(jié)點(diǎn)通過單總線連接的指令下發(fā)模塊，與指令下發(fā)模塊通過單總線連接的數(shù)據(jù)分析模塊，與數(shù)據(jù)分析模塊通過單總線連接的數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊還與最后一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)通過單總線連接；

所述單總線為采用屏蔽線或光纖的單根數(shù)據(jù)傳輸線，單總線的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)閱畏较颉?/p>

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析模塊包括通信接口，可編程邏輯器件，單片機(jī)和dsp，通信接口包括發(fā)送接口和接收接口；

指令下發(fā)模塊包括通信接口，通信接口包括發(fā)送接口和接收接口，發(fā)送接口為驅(qū)動(dòng)總線的硬件接口，接收接口為接收數(shù)據(jù)分析模塊數(shù)據(jù)的硬件電路；

功能節(jié)點(diǎn)包括傳感器模塊、場站對時(shí)裝置、多套協(xié)調(diào)裝置和功率單元驅(qū)動(dòng)；

每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)包括通信接口，通信接口包括發(fā)送接口和接收接口，功能節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送接口和接收接口連接到單總線系統(tǒng)中；

數(shù)據(jù)采集模塊包括故障處理單元和通信接口；通信接口包括發(fā)送接口和接收接口；數(shù)據(jù)采集模塊的通信接口和各功能節(jié)點(diǎn)的通信接口相同，用于連接到總線中。

數(shù)據(jù)采集模塊將總線上的信息分為數(shù)據(jù)信息和狀態(tài)信息兩種，數(shù)據(jù)采集模塊的故障處理單元接收到功能節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤的狀態(tài)信息后可不通過數(shù)據(jù)分析模塊直接控制指令下發(fā)模塊下發(fā)相應(yīng)的指令來停止系統(tǒng)運(yùn)行，對裝置進(jìn)行保護(hù)，采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到數(shù)據(jù)分析模塊，由其進(jìn)行進(jìn)一步分析，并作出決策。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)采集模塊還通過pcb板上的并行總線連接。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)采集模塊還與指令下發(fā)模塊連接。

本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線通訊方法，數(shù)據(jù)幀從數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出，數(shù)據(jù)幀依次經(jīng)過指令下發(fā)模塊、每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集模塊，指令下發(fā)模塊、每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集模塊依次對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取處理并將自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息寫到數(shù)據(jù)幀中相應(yīng)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)幀最終回到數(shù)據(jù)分析模塊，完成一個(gè)通訊周期；

所述數(shù)據(jù)幀包括校驗(yàn)段、節(jié)點(diǎn)狀態(tài)段、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)段、指令段、序號(hào)段和節(jié)點(diǎn)絕對識(shí)別碼；

通訊方法包括如下步驟：

步驟1.通訊系統(tǒng)硬件上電；

步驟2.進(jìn)入系統(tǒng)自檢模式；

步驟3.系統(tǒng)自檢模式下,數(shù)據(jù)分析模塊通過指令下發(fā)模塊發(fā)出數(shù)據(jù)幀；

步驟4.數(shù)據(jù)幀依次到達(dá)每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)依次對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取處理；

步驟5.功能節(jié)點(diǎn)處理后的數(shù)據(jù)幀到達(dá)數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟6.若數(shù)據(jù)采集模塊接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)或數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集模塊產(chǎn)生禁止投入運(yùn)行信號(hào)，數(shù)據(jù)采集模塊將禁止投入運(yùn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)幀發(fā)送到數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊通過分析數(shù)據(jù)幀來定位錯(cuò)誤功能節(jié)點(diǎn)，直至消除故障，自檢周期回0，回到步驟3；

若數(shù)據(jù)采集模塊接收到節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息都正常，則判斷是否達(dá)到自檢周期；

步驟7.若未達(dá)到自檢周期，則自檢周期加1，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)分析模塊，回到步驟3；

若達(dá)到自檢周期，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)出允許投入運(yùn)行信號(hào)給數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出投入運(yùn)行命令；

步驟8.進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行模式；

步驟9.系統(tǒng)運(yùn)行模式下,數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出包括投入運(yùn)行命令的數(shù)據(jù)幀；

步驟10.數(shù)據(jù)幀依次到達(dá)每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)依次對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取處理；

步驟11.功能節(jié)點(diǎn)處理后的數(shù)據(jù)幀到達(dá)數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟12.若數(shù)據(jù)采集模塊接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)或數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)幀分析處理，回到步驟2；若數(shù)據(jù)采集模塊未接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)分析模塊，則回到步驟9。

進(jìn)一步地，步驟4具體步驟如下：

步驟41.功能節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)幀，判斷系統(tǒng)運(yùn)行模式，若數(shù)據(jù)幀中沒有投入運(yùn)行命令，系統(tǒng)為自檢模式，功能節(jié)點(diǎn)寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)的位置；

步驟42.繼續(xù)往下發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀；

若有下一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，則發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀到下一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)；回到步驟41；

若沒有下一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，則發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟10具體步驟如下：

步驟101.功能節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)幀，判斷系統(tǒng)運(yùn)行模式，若數(shù)據(jù)幀中有投入運(yùn)行命令，功能節(jié)點(diǎn)執(zhí)行數(shù)據(jù)幀中對應(yīng)的命令，同時(shí)寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息到數(shù)據(jù)幀中相應(yīng)位置；若沒有功能節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的命令，則只寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息到數(shù)據(jù)幀中相應(yīng)位置；

步驟102.繼續(xù)往下發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀；

若有下一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，則發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀到下一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)；回到步驟101；

若沒有下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，則發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)采集模塊。

進(jìn)一步地，步驟41中，功能節(jié)點(diǎn)判斷系統(tǒng)為自檢模式后，功能節(jié)點(diǎn)判斷數(shù)據(jù)幀中序號(hào)段是否與本功能節(jié)點(diǎn)寄存器中的序號(hào)相同；

若序號(hào)不同，則將本功能節(jié)點(diǎn)序號(hào)更改為數(shù)據(jù)幀中序號(hào)段的序號(hào)，再將數(shù)據(jù)幀中序號(hào)段的數(shù)據(jù)加1；

若序號(hào)相同，則將數(shù)據(jù)幀中序號(hào)段的數(shù)據(jù)加1；

步驟101中，功能節(jié)點(diǎn)執(zhí)行數(shù)據(jù)幀中對應(yīng)的命令，是根據(jù)數(shù)據(jù)幀中的節(jié)點(diǎn)絕對識(shí)別碼來判斷的，若節(jié)點(diǎn)絕對識(shí)別碼與自身的序號(hào)相同，則判斷為本功能節(jié)點(diǎn)的對應(yīng)命令，功能節(jié)點(diǎn)執(zhí)行命令；若節(jié)點(diǎn)絕對識(shí)別碼與自身的序號(hào)不相同，則判斷不是本功能節(jié)點(diǎn)的對應(yīng)命令，功能節(jié)點(diǎn)不執(zhí)行命令。

每個(gè)節(jié)點(diǎn)寫到數(shù)據(jù)幀中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)有各自固定的位置，數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)分析模塊通過讀取數(shù)據(jù)幀中不同位置的狀態(tài)和信息來判斷各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)幀還包括節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼，節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼與序號(hào)段數(shù)據(jù)是否相同用來校驗(yàn)序號(hào)傳輸是否錯(cuò)誤；

自檢周期包括1個(gè)初始化周期和4個(gè)核對周期；系統(tǒng)自檢模式下,對每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)初始化序號(hào)后，若連續(xù)4次核對序號(hào)正確，同時(shí)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)正確，則可進(jìn)入投入運(yùn)行模式。

初始化周期對各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)根據(jù)連接到總線上的位置依次編號(hào),最靠近指令下發(fā)模塊的編號(hào)為1,一直到離數(shù)據(jù)采集模塊最近的編號(hào)為n，n>1。

進(jìn)一步地，步驟12若數(shù)據(jù)采集模塊接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)采集模塊直接控制指令下發(fā)模塊下發(fā)指令停止系統(tǒng)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，在系統(tǒng)運(yùn)行模式下，若功能節(jié)點(diǎn)檢測到自身數(shù)據(jù)異?；蛘郀顟B(tài)位錯(cuò)誤，則向總線發(fā)出帶有序號(hào)的報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)幀并停止自身運(yùn)行，接收到報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)幀的功能節(jié)點(diǎn)停止自身運(yùn)行并發(fā)出報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)分析模塊接收到報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)幀后停止整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明各模塊和各功能節(jié)點(diǎn)之間采用統(tǒng)一規(guī)格的屏蔽線或者抗干擾能力更好的光纖為介質(zhì)進(jìn)行通訊，減少了通訊接口的種類，降低了硬件和軟件的設(shè)計(jì)難度，而且能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)和降低維護(hù)難度。

此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的通訊系統(tǒng)連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的通訊系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀格式；

圖3為本發(fā)明的方法流程圖；

其中，c.數(shù)據(jù)采集模塊；rc.數(shù)據(jù)采集模塊的接收接口；tc.數(shù)據(jù)采集模塊的發(fā)送接口；a.數(shù)據(jù)分析模塊；ra.數(shù)據(jù)分析模塊的接收接口；ta.數(shù)據(jù)分析模塊的發(fā)送接口；t.指令下發(fā)模塊；rt.指令下發(fā)模塊的接收接口；tt.指令下發(fā)模塊的發(fā)送接口；1.第一功能節(jié)點(diǎn)；r1.第一功能節(jié)點(diǎn)的接收接口；t1.第一功能節(jié)點(diǎn)的發(fā)送接口；2.第二功能節(jié)點(diǎn)；r2.第二功能節(jié)點(diǎn)的接收接口；t2.第二功能節(jié)點(diǎn)的發(fā)送接口；3.第三功能節(jié)點(diǎn)；r3.第三功能節(jié)點(diǎn)的接收接口；t3.第三功能節(jié)點(diǎn)的發(fā)送接口；n.第n功能節(jié)點(diǎn)；rn.第n功能節(jié)點(diǎn)的接收接口；tn.第n功能節(jié)點(diǎn)的發(fā)送接口。

具體實(shí)施方式：

為使得本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線通訊系統(tǒng)，包括若干功能節(jié)點(diǎn)1到n，各功能節(jié)點(diǎn)之間通過單總線串聯(lián)；功能節(jié)點(diǎn)1的數(shù)據(jù)發(fā)送接口t1通過單總線與功能節(jié)點(diǎn)2的數(shù)據(jù)接收接口r2連接，功能節(jié)點(diǎn)2的數(shù)據(jù)發(fā)送接口t2通過單總線與功能節(jié)點(diǎn)3的數(shù)據(jù)接收接口r3連接，按照以上方式連接一直到功能節(jié)點(diǎn)n；

系統(tǒng)還包括與功能節(jié)點(diǎn)1通過單總線連接的指令下發(fā)模塊t，與指令下發(fā)模塊t通過單總線連接的數(shù)據(jù)分析模塊a，與數(shù)據(jù)分析模塊a通過單總線連接的數(shù)據(jù)采集模塊c；數(shù)據(jù)采集模塊c還與功能節(jié)點(diǎn)n通過單總線連接；所述數(shù)據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送接口ta通過單總線與指令下發(fā)模塊的數(shù)據(jù)接收接口rt連接，指令下發(fā)模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送接口tt通過單總線與功能節(jié)點(diǎn)1的數(shù)據(jù)接收接口r1連接，功能節(jié)點(diǎn)n的數(shù)據(jù)發(fā)送接口tn通過單總線與數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)接收接口rc連接，數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送接口tc通過單總線與數(shù)據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)接收接口ra連接；

所述單總線為采用屏蔽線或光纖的單根數(shù)據(jù)傳輸線，單總線的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)閱畏较颍帘尉€為工業(yè)用屏蔽良好的金屬導(dǎo)線。

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于中高壓svg的單總線通訊方法，數(shù)據(jù)幀從數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出，數(shù)據(jù)幀依次經(jīng)過指令下發(fā)模塊、每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集模塊，指令下發(fā)模塊、每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集模塊依次對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取處理并將自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息寫到數(shù)據(jù)幀中相應(yīng)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)幀最終回到數(shù)據(jù)分析模塊，完成一個(gè)通訊周期；

如圖2所示，所述數(shù)據(jù)幀包括校驗(yàn)段、節(jié)點(diǎn)狀態(tài)段、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)段、節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼、指令段、序號(hào)段和節(jié)點(diǎn)絕對識(shí)別碼；數(shù)據(jù)幀從高位到低位依次為校驗(yàn)段、節(jié)點(diǎn)狀態(tài)段、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)段、節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼、指令段、序號(hào)段和節(jié)點(diǎn)絕對識(shí)別碼；

如圖1和圖3所示，通訊方法包括如下步驟：

步驟1.通訊系統(tǒng)硬件上電；

步驟2.進(jìn)入系統(tǒng)自檢模式；

步驟3.系統(tǒng)自檢模式下,數(shù)據(jù)分析模塊通過指令下發(fā)模塊發(fā)出數(shù)據(jù)幀；

步驟4.數(shù)據(jù)幀依次到達(dá)每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)依次對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取處理；

數(shù)據(jù)幀到達(dá)功能節(jié)點(diǎn)1，功能節(jié)點(diǎn)1對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取；

若數(shù)據(jù)幀中沒有投入運(yùn)行命令，為系統(tǒng)自檢模式，則寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)位置；判斷數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)段1是否與自身的序號(hào)相同；

序號(hào)不相同的話將自身序號(hào)更改為數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)1，然后將數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)加1并寫到數(shù)據(jù)幀中，節(jié)點(diǎn)自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)寫入幀中相應(yīng)位置；

繼續(xù)往下發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀給功能節(jié)點(diǎn)2；

數(shù)據(jù)幀到達(dá)功能節(jié)點(diǎn)2，功能節(jié)點(diǎn)2對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀?。?/p>

若數(shù)據(jù)幀中沒有投入運(yùn)行命令，為系統(tǒng)自檢模式，則寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)位置；判斷數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)段2是否與自身的序號(hào)相同；

序號(hào)不相同的話將自身序號(hào)更改為數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)2，然后將數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)加1并寫到數(shù)據(jù)幀中，節(jié)點(diǎn)自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)寫入幀中相應(yīng)位置；

繼續(xù)往下發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀給功能節(jié)點(diǎn)3；

數(shù)據(jù)幀到達(dá)功能節(jié)點(diǎn)3，功能節(jié)點(diǎn)3對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀??；

若數(shù)據(jù)幀中沒有投入運(yùn)行命令，為系統(tǒng)自檢模式，則寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)位置；判斷數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)段3是否與自身的序號(hào)相同；

序號(hào)不相同的話將自身序號(hào)更改為數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)3，然后將數(shù)據(jù)幀中的序號(hào)加1并寫到數(shù)據(jù)幀中，節(jié)點(diǎn)自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)寫入幀中相應(yīng)位置；

繼續(xù)往下發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀直到給功能節(jié)點(diǎn)n；

沒有下一個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，則發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟5.功能節(jié)點(diǎn)處理后的數(shù)據(jù)幀到達(dá)數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟6.若數(shù)據(jù)采集模塊接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)或數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集模塊產(chǎn)生禁止投入運(yùn)行信號(hào)，數(shù)據(jù)采集模塊將禁止投入運(yùn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)幀發(fā)送到數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊通過分析數(shù)據(jù)幀來定位錯(cuò)誤功能節(jié)點(diǎn)，直至消除故障，自檢周期回0，回到步驟3；

若數(shù)據(jù)采集模塊接收到節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息都正常，則判斷是否達(dá)到自檢周期；自檢周期包括1個(gè)初始化周期和4個(gè)核對周期；系統(tǒng)自檢模式下,對每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)初始化序號(hào)后，若連續(xù)4次核對序號(hào)正確，同時(shí)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)正確，則可進(jìn)入投入運(yùn)行模式。

初始化周期對各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)根據(jù)連接到總線上的位置依次編號(hào),最靠近指令下發(fā)模塊的編號(hào)為1,一直到離數(shù)據(jù)采集模塊最近的編號(hào)為n，n>1；

步驟7.若未達(dá)到自檢周期，則自檢周期加1，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)分析模塊，回到步驟3；

經(jīng)過幾個(gè)周期的自檢之后，每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)幀時(shí)其自身序號(hào)和數(shù)據(jù)幀中序號(hào)能夠吻合，連續(xù)判斷4次吻合的話，功能節(jié)點(diǎn)即將此序號(hào)作為自己固定的識(shí)別碼儲(chǔ)存起來，各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)都正常的情況下，數(shù)據(jù)采集模塊會(huì)發(fā)出允許投入運(yùn)行的信號(hào)，等待數(shù)據(jù)分析模塊的投入運(yùn)行命令；

步驟8.進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行模式；

步驟9.系統(tǒng)運(yùn)行模式下,數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出包括投入運(yùn)行命令的數(shù)據(jù)幀；

步驟10.數(shù)據(jù)幀依次到達(dá)每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，每個(gè)功能節(jié)點(diǎn)依次對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取處理；

功能節(jié)點(diǎn)1對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀取，數(shù)據(jù)幀中有投入運(yùn)行命令，為系統(tǒng)運(yùn)行模式；

執(zhí)行數(shù)據(jù)幀中對功能節(jié)點(diǎn)1的命令，同時(shí)寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)位置；

繼續(xù)發(fā)出數(shù)據(jù)幀到功能節(jié)點(diǎn)2；

數(shù)據(jù)幀到達(dá)功能節(jié)點(diǎn)2，功能節(jié)點(diǎn)2對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀??；

數(shù)據(jù)幀中有投入運(yùn)行命令，為系統(tǒng)運(yùn)行模式；

執(zhí)行數(shù)據(jù)幀中對功能節(jié)點(diǎn)2的命令，同時(shí)寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)位置；

然后發(fā)出數(shù)據(jù)幀到功能節(jié)點(diǎn)3；

數(shù)據(jù)幀到達(dá)功能節(jié)點(diǎn)3，功能節(jié)點(diǎn)3對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行讀??；

數(shù)據(jù)幀中有投入運(yùn)行命令，為系統(tǒng)運(yùn)行模式；

執(zhí)行數(shù)據(jù)幀中對功能節(jié)點(diǎn)3的命令，同時(shí)寫自身狀態(tài)和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)幀相應(yīng)位置；

上述步驟一直進(jìn)行到發(fā)送數(shù)據(jù)幀到功能節(jié)點(diǎn)n；

沒有下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟11.功能節(jié)點(diǎn)處理后的數(shù)據(jù)幀到達(dá)數(shù)據(jù)采集模塊；

步驟12.若數(shù)據(jù)采集模塊接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)或數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)幀分析處理，回到步驟2；若數(shù)據(jù)采集模塊未接收到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀到數(shù)據(jù)分析模塊，則回到步驟9。

svg，靜止無功發(fā)生器，英文描述為：staticvargenerator，簡稱為svg。又稱高壓動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償發(fā)生裝置，或靜止同步補(bǔ)償器,是指由自換相的電力半導(dǎo)體橋式變流器來進(jìn)行動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償?shù)难b置,svg是目前無功功率控制領(lǐng)域內(nèi)的最佳方案,相對于傳統(tǒng)的調(diào)相機(jī)、電容器電抗器、以晶閘管控制電抗器tcr為主要代表的傳統(tǒng)svc等方式，svg有著無可比擬的優(yōu)勢。

dsp芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

本發(fā)明的實(shí)施例是說明性的，而非限定性的，上述實(shí)施例只是幫助理解本發(fā)明，因此本發(fā)明不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他的具體實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。