【技術領域】

本發(fā)明涉及電機自動化組裝領域，尤其是一種電機端蓋自動組裝機。

背景技術：

油煙機電機因其工作環(huán)境的特別，因此最好采用全封閉式電機，全封閉式電機由前端蓋、后端蓋、轉(zhuǎn)子、定子等元件組裝而成，前端蓋和后端蓋通常為鐵制品，在前端蓋和后端蓋進行組裝之前需要先將波紋圈(波紋形墊圈)，組裝到端蓋的安裝孔內(nèi)，并且給波紋圈涂上一層潤滑油，現(xiàn)有的端蓋組裝的過程大多采用人工作業(yè)或者半自動作業(yè)，采用人工作業(yè)，雖然對工作人員要求不高，但是反復、重復的十分枯燥，且不利于組裝速度的提升。

本發(fā)明即是針對現(xiàn)有技術的不足而研究提出。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能自動識別端蓋處于正面還是反面，并且能將處于反面的端蓋自動翻轉(zhuǎn)過來，然后對端蓋進行組裝波紋圈、對波紋圈涂油的電機端蓋自動組裝機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種電機端蓋自動組裝機，包括機架，所述的機架上設有端蓋輸送線體，所述的端蓋輸送線體前端設有用于放置端蓋的端蓋上料箱，所述的機架上設有將端蓋上料箱內(nèi)的端蓋抓取移載至端蓋輸送線體上的端蓋移載裝置，沿端蓋輸送線體的輸送方向依次設有用于檢測端蓋正反面狀態(tài)的端蓋檢測裝置以及用于將端蓋翻轉(zhuǎn)180°的端蓋翻轉(zhuǎn)裝置；所述的機架且位于端蓋輸送線體的末端設有水平轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動水平轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述的水平轉(zhuǎn)盤沿周向設有至少四個用于定位端蓋的端蓋定位治具，所述的機架上且圍繞水平轉(zhuǎn)盤依次設有端蓋裝卡工位、波紋圈自動裝配工位、波紋圈涂油工位以及端蓋卸載工位，所述的端蓋輸送線體的輸出端和端蓋裝卡工位之間設有將端蓋輸送線體上輸送的端蓋移載至處于端蓋裝卡工位的端蓋定位治具內(nèi)的第一移載裝置，所述的波紋圈自動裝配工位上設有將波紋圈自動安裝至處于波紋圈自動裝配工位的端蓋內(nèi)的波紋圈上料裝置，所述的波紋圈涂油工位上設有對處于波紋圈涂油工位的端蓋內(nèi)的波紋圈進行涂油的波紋圈涂油裝置。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的波紋圈上料裝置包含設置在機架上的波紋圈上料盤以及將波紋圈上料盤輸出的波紋圈移載至處于波紋圈自動裝配工位的端蓋內(nèi)的第二移載裝置。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的波紋圈涂油裝置包含將涂油壺移載至處于波紋圈涂油工位的端蓋內(nèi)的波紋圈上方的第三移載裝置。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的第一移載裝置、第二移載裝置以及第三移載裝置均包含設置在機架上的移載架，所述的移載架上沿水平方向設有移載導軌，所述的移載導軌上滑動連接有移載滑塊，所述的移載架上設有驅(qū)動移載滑塊在移載導軌上滑動的移載驅(qū)動組件，所述的移載滑塊上設有沿豎向伸縮的伸縮氣缸。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的端蓋移載裝置的執(zhí)行端設有用于吸取端蓋的電磁鐵吸頭。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的端蓋翻轉(zhuǎn)裝置包含跨設于端蓋輸送線體上方的端蓋翻轉(zhuǎn)支架，所述的端蓋翻轉(zhuǎn)支架上設有端蓋伸縮氣缸，所述端蓋伸縮氣缸的執(zhí)行端設有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的執(zhí)行端設有用于夾持端蓋的夾持組件。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的端蓋檢測裝置包含設置在端蓋輸送線體一側的檢測支架，所述的檢測支架上設有用于檢測端蓋正反面狀態(tài)的端蓋檢測元件。

如上所述的一種電機端蓋自動組裝機，所述的端蓋輸送線體末端設有便于第一移載裝置吸取端蓋的v形歸中塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明能自動識別端蓋處于正面還是反面，并且能將處于反面的端蓋自動翻轉(zhuǎn)過來，然后對端蓋進行組裝波紋圈、對波紋圈涂油，具有自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點，減低了操作人員的工作強度，特別適合大規(guī)模組裝端蓋。

2、本發(fā)明沿端蓋輸送線體的輸送方向上依次設有端蓋檢測裝置和端蓋翻轉(zhuǎn)裝置；當檢測到的某一端蓋處于反面，端蓋檢測裝置將端蓋處于反面的信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，并控制端蓋翻轉(zhuǎn)裝置動作，將該端蓋翻轉(zhuǎn)180°；當檢測到的端蓋處于正面，端蓋翻轉(zhuǎn)裝置不動作，這樣從端蓋輸送線體末端輸出的端蓋始終處于正面，便于下一個工序的自動化作業(yè)。

3、端蓋移載裝置的執(zhí)行端設有用于吸取端蓋的電磁鐵吸頭131，便于端蓋的吸取，且便于自動化控制。

4、端蓋輸送線體末端設有便于第一移載裝置吸取端蓋的v形歸中塊，能保證從端蓋輸送線體輸出的端蓋處于同一位置，便于第一移載裝置吸取。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1中標記的a部分的放大圖；

圖3為圖1中標記的b部分的放大圖；

圖4為圖1中標記的c部分的放大圖；

圖5為本發(fā)明中水平轉(zhuǎn)盤及其周圍的四個工位上裝置連接關系的俯視圖；

圖6為本發(fā)明中水平轉(zhuǎn)盤及其周圍的四個工位上裝置的連接關系圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。

如圖1至圖6所示，本實施例的一種電機端蓋自動組裝機，包括機架1，所述的機架1上設有端蓋輸送線體11，所述的端蓋輸送線體11前端設有用于放置端蓋100的端蓋上料箱12，所述的機架1上設有將端蓋上料箱12內(nèi)的端蓋100抓取移載至端蓋輸送線體11上的端蓋移載裝置13，端蓋移載裝置13可選用市場上成熟的直角坐標型機器人，沿端蓋輸送線體11的輸送方向依次設有用于檢測端蓋100正反面狀態(tài)的端蓋檢測裝置14以及用于將端蓋100翻轉(zhuǎn)180°的端蓋翻轉(zhuǎn)裝置15；所述的機架1且位于端蓋輸送線體11的末端設有水平轉(zhuǎn)盤16以及驅(qū)動水平轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述的水平轉(zhuǎn)盤16沿周向設有至少四個用于定位端蓋100的端蓋定位治具101，所述的機架1上且圍繞水平轉(zhuǎn)盤16依次設有端蓋裝卡工位102、波紋圈自動裝配工位103、波紋圈涂油工位104以及端蓋卸載工位105，所述的端蓋輸送線體11的輸出端和端蓋裝卡工位102之間設有將端蓋輸送線體11上輸送的端蓋100移載至處于端蓋裝卡工位102的端蓋定位治具101內(nèi)的第一移載裝置a01，所述的第一移載裝置a01的執(zhí)行端設有用于夾持端蓋100的端蓋夾持頭，所述的波紋圈自動裝配工位103上設有將波紋圈106自動安裝至處于波紋圈自動裝配工位103的端蓋100內(nèi)的波紋圈上料裝置17，所述的波紋圈涂油工位104上設有對處于波紋圈涂油工位104的端蓋100內(nèi)的波紋圈106進行涂油的波紋圈涂油裝置18。

本發(fā)明沿端蓋輸送線體11的輸送方向上依次設有端蓋檢測裝置14和端蓋翻轉(zhuǎn)裝置15；當檢測到的某一端蓋100處于反面，端蓋檢測裝置14將端蓋100處于反面的信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，并控制端蓋翻轉(zhuǎn)裝置15動作，將該端蓋100翻轉(zhuǎn)180°；當檢測到的端蓋100處于正面，端蓋翻轉(zhuǎn)裝置15不動作，這樣從端蓋輸送線體11末端輸出的端蓋100始終處于正面，便于下一個工序的自動化作業(yè)。

波紋圈上料裝置17包含設置在機架1上的波紋圈上料盤171以及將波紋圈上料盤171輸出的波紋圈106移載至處于波紋圈自動裝配工位103的端蓋100內(nèi)的第二移載裝置a02，波紋圈上料盤171可采用振動式上料盤，所述的第二移載裝置a02的執(zhí)行端設有用于夾持波紋圈106的波紋圈夾持頭。

波紋圈涂油裝置18包含將涂油壺107移載至處于波紋圈涂油工位104的端蓋100內(nèi)的波紋圈106上方的第三移載裝置a03，所述的第三移載裝置a03的執(zhí)行端設有涂油壺107。

第一移載裝置a01、第二移載裝置a02以及第三移載裝置a03均執(zhí)行將端蓋(或者波紋圈或者涂油壺107)從一個位置移載至另一個位置，為此只需要能驅(qū)動端蓋(或者波紋圈或者涂油壺)在水平方向和豎直方向移動即可；第一移載裝置a01、第二移載裝置a02以及第三移載裝置a03均包含設置在機架1上的移載架a11，所述的移載架a11上沿水平方向設有移載導軌a12，所述的移載導軌a12上滑動連接有移載滑塊a13，所述的移載架a11上設有驅(qū)動移載滑塊a13在移載導軌a12上滑動的移載驅(qū)動組件，所述的移載滑塊a13上設有沿豎向伸縮的伸縮氣缸a15。

因端蓋100為鐵制品，為了便于將端蓋100從端蓋上料箱12移載至端蓋輸送線體11上，端蓋移載裝置13的執(zhí)行端設有用于吸取端蓋100的電磁鐵吸頭131。

端蓋翻轉(zhuǎn)裝置15包含跨設于端蓋輸送線體11上方的端蓋翻轉(zhuǎn)支架151，所述的端蓋翻轉(zhuǎn)支架151上設有端蓋伸縮氣缸152，所述端蓋伸縮氣缸152的執(zhí)行端設有回轉(zhuǎn)氣缸153，所述回轉(zhuǎn)氣缸153的執(zhí)行端設有用于夾持端蓋100的夾持組件154，夾持組件154可選用夾爪氣缸；當需要將端蓋100翻轉(zhuǎn)180°時，端蓋伸縮氣缸152先向下動作將夾持組件154移動至和端蓋100同一水平面上，夾持組件154動作將端蓋100夾住，為了避免端蓋翻轉(zhuǎn)時與端蓋輸送線體11相互干涉，端蓋伸縮氣缸152先向上運動然后回轉(zhuǎn)氣缸153帶動端蓋100翻轉(zhuǎn)180°后，端蓋伸縮氣缸152向下運動，夾持組件154將端蓋100釋放，完成一次端蓋的翻轉(zhuǎn)。

端蓋檢測裝置14包含設置在端蓋輸送線體11一側的檢測支架141，所述的檢測支架141上設有用于檢測端蓋100正反面狀態(tài)的端蓋檢測元件142。

端蓋100移動到端蓋輸送線體11末端最好是在同一位置，才便于第一移載裝置a01從端蓋輸送線體11上抓取端蓋，為此在端蓋輸送線體11末端設有便于第一移載裝置a01吸取端蓋100的v形歸中塊19。