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定子組件、發(fā)夾式繞組電機及定子線圈繞組方法與流程

文檔序號:39689052發(fā)布日期:2024-10-18 13:47閱讀:11來源:國知局
定子組件、發(fā)夾式繞組電機及定子線圈繞組方法與流程

本公開涉及一種包括使用發(fā)夾件的線圈繞組部的定子組件、包括該定子組件的發(fā)夾式繞組電機以及利用發(fā)夾件將定子線圈進行繞組的方法。


背景技術(shù):

1、眾所周知,作為環(huán)保型車輛的電池電動車輛(bev)、混合動力電動車輛(hev)和燃料電池電動車輛(fcev)在廣義上是電機驅(qū)動車輛(ev)。這些環(huán)保型車輛包括:電機,作為驅(qū)動源,被配置為驅(qū)動車輛;以及逆變器,被配置為通過將來自高壓電源的直流電(dc)轉(zhuǎn)換為交流電(ac)并將ac電流施加到電機來驅(qū)動和控制電機。

2、如上所述,在環(huán)保型車輛中,電機用于產(chǎn)生用于驅(qū)動車輛的驅(qū)動力。對于設置為驅(qū)動環(huán)保型車輛的電機(即,驅(qū)動電機),需要高效率和高功率密度。

3、通常,電機的輸出與繞組在定子芯上的線圈的匝數(shù)成比例。因此,為了在不增加電機大小的情況下提高電機的效率和輸出,可以考慮增加繞組在定子芯上的線圈的占空系數(shù)(space?factor)的方法。

4、最近,為了減少繞組的焦耳損耗并增加線圈的占空系數(shù),已經(jīng)積極研究利用具有大致矩形橫截面形狀的扁平線圈而不是利用具有圓形橫截面形狀的環(huán)形線圈的線圈繞組方法。

5、然而,扁平線圈比環(huán)形線圈更難進行繞組。因此,作為便于扁平線圈的繞組的一種方式,已經(jīng)提出使用發(fā)夾形導體的定子線圈繞組式電機(在下文中稱為“發(fā)夾式繞組電機”)。在以下描述中,電機中使用的發(fā)夾形導體簡稱為“發(fā)夾件”。

6、在發(fā)夾式繞組電機中,定子芯中的線圈繞組部可以通過將形成為近似u形的多個發(fā)夾件中的每一個插入定子芯的槽中的相應一個槽中、焊接分別設置在槽的各層中的發(fā)夾件并將發(fā)夾件電連接來形成。

7、當使用這種發(fā)夾式繞組方法時,不僅可以克服由于繞組機帶來的設備限制,而且即使在扁平線圈的情況下也可以容易地將線圈進行繞組。特別地,當使用發(fā)夾式繞組方法時,實現(xiàn)了線圈繞組工作的完全自動化,從而可以獲得提高生產(chǎn)率、降低成本、穩(wěn)定工藝和提高質(zhì)量等多個優(yōu)點。

8、另外,當使用發(fā)夾式繞組方法時,不僅可以減少繞組的焦耳損耗并增加電機中線圈的占空系數(shù),還可以增加槽中線圈的熱導率,從而改善電機的冷卻功能以及效率和輸出。

9、在典型的發(fā)夾式繞組電機中,用于形成定子的線圈繞組部的發(fā)夾件具有在u形線圈導體的表面上涂覆具有預定厚度的絕緣膜的構(gòu)造。

10、制造發(fā)夾件的過程和通過將發(fā)夾件插入到定子芯的槽中來制造定子的過程可以通過自動化設備或自動化過程來執(zhí)行。

11、例如,在常規(guī)的發(fā)夾件制造過程中,將具有在線圈導體的表面上涂覆絕緣膜的構(gòu)造的連續(xù)扁平線圈切割到所需長度,然后將切割的線圈彎曲,或者彎曲和扭曲以形成u形,從而制造具有所需的形狀的發(fā)夾件。

12、在下文中參照圖1a至圖5b對典型的發(fā)夾式繞組電機的定子進行更詳細的描述。

13、圖1a-圖1b是示出已知的發(fā)夾件的示圖。圖2是示出在定子芯的每個槽中設置多個層的示例的示圖。

14、如圖1a-圖1b所示,發(fā)夾件20包括分別設置在發(fā)夾件20的相對的兩側(cè)的兩個支腿部21和將兩個支腿部21相互連接的頭部22。發(fā)夾件20的支腿部21可以具有矩形橫截面形狀,并且發(fā)夾件20總體上可以具有u形形狀。

15、每個發(fā)夾件20中的一對支腿部21可以形成為在平行的方向上延伸。兩個支腿部21的一個端部通過頭部22相互連接。在圖1a-圖1b所示的示例中,頭部22形成v形,并且包括支腿部21和頭部22的發(fā)夾件20的總體形狀形成為u形。

16、頭部22可以形成扭曲預定程度的形狀,使得一個發(fā)夾件20中的兩個支腿部21分別插入并固定到預定槽中的不同層中。為了模制和制造發(fā)夾件20,頭部22可以彎曲成v形并且扭曲成扭曲的形狀。

17、雖然圖中未詳細顯示,但絕緣膜從每個發(fā)夾件20的相對的端部被去除。更具體地,從分別設置在每個發(fā)夾件的相對的兩側(cè)的兩個支腿部21的每個端部去除絕緣膜,從而允許線圈(發(fā)夾件)的導體部分暴露在外部。

18、此外,如圖2所示,定子芯10設置有多個齒11和槽12,多個齒11和槽12沿定子芯10的圓周方向布置并且形成在定子芯10的內(nèi)圓周部上。在定子芯10中,每個齒11形成為朝向定子芯的內(nèi)圓周部徑向延伸。在這種情況下,在形成兩個相鄰齒11之間的空間的每個槽12中,朝向定子芯的內(nèi)圓周部的端部可以具有敞開的結(jié)構(gòu)。

19、另外,如圖2所示,每個槽12可以具有包括多個層(層1至層4)的多層結(jié)構(gòu)。每個槽12可以設置有在定子芯的徑向方向上設置的多個層(層1至層4)。

20、為此,在發(fā)夾式繞組電機的定子芯10中,兩個槽12之間的空間被劃分為使得多個層(層1至層4)在定子芯的徑向方向上設置。圖2示出在一個槽12中四個層(層1至層4)在空間上彼此分隔的情況。

21、形成在每個槽中的層的數(shù)量可以根據(jù)電機的輸出、繞組設計方法等而改變。例如,可以根據(jù)需要在每個槽中形成兩層、八層或十層。

22、另外,每個發(fā)夾件20的兩個支腿部21插入以規(guī)則間隔設置在定子芯10中的兩個槽12中。每個發(fā)夾件的兩個支腿部插入定子芯中的槽之間的間隔可以被定義為發(fā)夾式繞組的間距。

23、在與發(fā)夾件20的兩個支腿部21中的一個支腿部插入的槽12直接相鄰的相鄰槽稱為第一個槽的情況下,當發(fā)夾件20的另一支腿部插入第p個槽(“p”是自然數(shù))時,作為發(fā)夾件的兩個支腿部分別插入的兩個槽之間的間隔的間距(發(fā)夾式繞組的間距)變?yōu)閜。

24、另外,當每個發(fā)夾件20的兩個支腿部21分別插入定子芯10的預定槽12中時,即,每個發(fā)夾件的兩個支腿部分別插入彼此間隔p間距的兩個槽中時,每個發(fā)夾件20的兩個支腿部21可以插入不同的層(層1至層4)。

25、例如,當一個發(fā)夾件20的兩個支腿部21中的一個插入定子芯10的預定槽12中的層1中時,另一支腿部可以插入與預定槽12間隔預定間距的另一槽中的層2中。

26、在這種情況下,每個支腿部21的一部分容納在槽12中,并且每個支腿部的端部暴露在槽的外部。另外,每個支腿部的暴露在槽的外部的部分在通過彎曲或扭曲處理之后,通過焊接電連接到另一發(fā)夾件的支腿部。

27、另外,發(fā)夾件20可以以相同的間距分別插入到定子芯10的槽12中,并且以這種方式以相同的間距插入槽12中的發(fā)夾件20可以形成定子的線圈繞組部。

28、參照圖1b,每個支腿部21的與頭部22相鄰的直線部分21a容納在槽12中,暴露在槽的外部的剩余部分21b被加工成彎曲狀。另外,每個支腿部21的彎曲端部21c在去除絕緣膜的狀態(tài)下通過焊接電連接到另一發(fā)夾件。

29、在下文中,為了便于描述,每個支腿部21的插入并容納在定子芯10的槽12中的部分21a稱為“插入部分”,每個支腿部21的暴露在定子芯的槽的外部的部分21b稱為“暴露部分”,并且每個支腿部21的連接到另一發(fā)夾件的支腿部的部分21c稱為“連接端部”。

30、為了利用如上所述制造的發(fā)夾件20形成定子的線圈繞組部,在將絕緣紙(未示出)插入定子芯10的每個槽12中之后,將每個發(fā)夾件20的支腿部21分別插入插入絕緣紙的定子芯10中的槽12中,分別插入槽中的兩個相鄰發(fā)夾件的支腿部通過焊接等相互電連接。

31、圖3是示出發(fā)夾件20被插入定子芯10的槽12中的狀態(tài)的示圖。當支腿部21插入定子芯10的槽12中時,每個支腿部21的插入部分21a(圖1b)插入相應的槽12中,從而容納在預定層中。

32、在這種情況下,雖然圖3中未示出,但在定子芯10的相對的一側(cè)(未示出),每個發(fā)夾件20的支腿部21的暴露部分21b(圖1b)暴露在槽12的外部。

33、在發(fā)夾件20的每一個中,兩個支腿部21插入在定子芯10中彼此間隔開預定間距的兩個槽12中,這兩個支腿部21設置在發(fā)夾件20的相對的兩側(cè)并被構(gòu)造為每一個均包括被去除絕緣膜的連接端部21c(圖1b)。發(fā)夾件的相對的兩側(cè)的兩個支腿部插入到定子芯的兩個槽中的不同層中。

34、此外,在插入槽12中的兩個發(fā)夾件20的支腿部21中,連接端部21c(即,去除了絕緣膜中的每一層的相鄰導體部分)以彎曲(或扭曲)的狀態(tài)焊接,以便相互電連接。

35、另外,當定子的線圈繞組部如上所述地利用發(fā)夾件形成時,端子組件連接到線圈繞組部的端子部。端子組件是一種被構(gòu)造為引出線圈繞組部的三相線圈、連接三相線圈的中性點并形成三相線圈的并聯(lián)電路構(gòu)造的導線連接結(jié)構(gòu)。

36、當像傳統(tǒng)的發(fā)夾式繞組電機那樣僅通過焊接連接發(fā)夾件而形成線圈繞組部時,存在的問題是:無法優(yōu)化繞組絕緣以應對具有相同相位的線圈之間的電壓差。

37、另外,在應用開放式繞組(open-end?winding,oew)型的逆變器-電機系統(tǒng)的定子線圈繞組部中,具有相同相位的線圈之間的電壓差(一個相位的第一匝和最后一匝之間出現(xiàn)最大電壓差“vdc”)增加。因此,有必要采用針對絕緣而優(yōu)化的新的繞組結(jié)構(gòu)。

38、圖4是示出應用了oew型的逆變器-電機系統(tǒng)的電路圖的示圖。特別地,圖4示出逆變器和定子線圈繞組部之間的連接狀態(tài)。圖5a-圖5b是示出傳統(tǒng)的發(fā)夾式繞組電機中相同相位之間的電壓差的示圖。特別地,圖5a-圖5b示出一個相位具有24匝的示例。

39、在圖5a中,在oew類型的情況下,當u相的線圈繞組具有24匝和雙并聯(lián)(u1,u2)構(gòu)造時,最大電壓差“vdc”出現(xiàn)在相同相位的第一匝和最后一匝之間。

40、此外,根據(jù)圖5b的示例,在包括發(fā)夾件的定子的線圈繞組部中,具有相同相位的線圈之間出現(xiàn)最大電壓差的線圈部分是第一匝的線圈和最后一匝的線圈彼此相鄰的部分。在這種情況下,兩個線圈具有相同的相位。此處,如圖5b所示,最大電壓差可以出現(xiàn)在相同槽中最內(nèi)兩層(層1和層2)的線圈之間的部分和相同槽中最外兩層的線圈(層5和層6)之間的部分。

41、參照圖5b,可以看出,最大電壓差“vdc”出現(xiàn)在作為第一匝和最后一匝的組合的相同槽中的層5(u1)和層6(u2)之間,并且最大電壓差值“vdc”出現(xiàn)在作為第一匝和最后一匝的另一組合的相同槽中的層1(u2)和層2(u1)之間。

42、如上所述,在oew類型的情況下,出現(xiàn)最大電壓差“vdc”,并且在逆變器pwm切換期間,可能瞬間產(chǎn)生高于穩(wěn)態(tài)電壓的電壓。因此,對于每個槽,都需要交叉插入絕緣紙,并且需要諸如更優(yōu)化的絕緣膜或絕緣紙的絕緣材料。

43、在上述傳統(tǒng)繞組結(jié)構(gòu)中,當考慮到僅使用發(fā)夾件的具有相同相位的線圈之間的最大電壓差來執(zhí)行繞組優(yōu)化時,由于結(jié)構(gòu)缺點,端部線圈(暴露在槽的外部的發(fā)夾件的部分)的高度可能增加,或者批量生產(chǎn)率可能降低。

44、另外,需要加強絕緣設計規(guī)范,以應對具有相同相位的線圈之間電壓差的增加(需要進行絕緣加強設計)。當絕緣膜或絕緣紙等絕緣材料的厚度增加或添加絕緣材料時,過度的絕緣可能導致諸如線圈的占空系數(shù)降低、批量生產(chǎn)率降低和價格增加的問題。

45、本背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅用于增強對本公開背景的理解。因此,本背景技術(shù)部分可能包含不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問題。本公開的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)繞組絕緣優(yōu)化以應對線圈繞組部中具有相同的槽的線圈之間的電壓差的定子組件、包括該定子組件的發(fā)夾式繞組電機以及將發(fā)夾式繞組電機的定子線圈進行繞組的方法。

2、本公開的另一目的是提供一種定子組件和對定子線圈進行繞組的方法,其能夠可靠地解決與被優(yōu)化以減小應用開放式繞組(oew)型的逆變器-電機系統(tǒng)的定子線圈繞組部中的相同槽中具有相同相位的線圈之間的電壓差的傳統(tǒng)繞組方法相關(guān)的問題,諸如與絕緣增強設計相關(guān)的問題、過度絕緣、線圈的占空系數(shù)降低、批量生產(chǎn)率降低、價格增加等。

3、本公開的目的不限于上述目的,通過對實施例的詳細描述,本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應清楚地理解本文未提及的其它技術(shù)目的。

4、在實施例中,提供一種定子組件。該定子組件包括定子芯,定子芯具有在圓周方向上形成的多個槽。多個槽設置在定子芯的內(nèi)圓周部上。定子組件還包括線圈繞組部,線圈繞組部具有分別插入定子芯的槽中的發(fā)夾件。發(fā)夾件串聯(lián)連接以形成u相、v相和w相中的每一相的線圈。槽中的每一個具有分隔成在定子芯的徑向方向上布置的多個層的空間。每一相的線圈包括通過在定子芯的徑向方向上的最外層和最內(nèi)層之間串聯(lián)連接各個發(fā)夾件而形成的第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組。在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中,在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中的一個中設置在定子芯的徑向方向上最外層中的線圈端部和在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中的另一個中設置在定子芯的徑向方向上最內(nèi)層中的線圈端部通過導電構(gòu)件串聯(lián)連接。

5、在一個方面,可以將每個槽中在定子芯的徑向方向上向內(nèi)和向外彼此相鄰的兩個層定義為一組,并且可以將形成每一相的線圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部分別插入到在定子芯的圓周方向上彼此間隔開預定間距(p)間隔的同一組的兩個槽中的不同層中。

6、在一個方面,每一相的線圈的第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組可以包括通過串聯(lián)連接分別插入到多個槽中的同一組的層中的發(fā)夾件而形成的各個組的線圈繞組。各個組的線圈繞組可以通過跳線與另一相鄰組的線圈繞組串聯(lián)連接,以形成第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組。

7、在一個方面,跳線可以包括具有y間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開y間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。跳線還可以包括具有(y-1)間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開(y-1)間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。跳線還可以包括具有(y+1)間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開(y+1)間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。

8、在一個方面,可以將y間距間隔設置為等于插入有形成每一相的線圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部的槽之間的間距(p)間隔。

9、在一個方面,導電構(gòu)件可以將第一半部線圈繞組的線圈端部連接到第二半部線圈繞組的線圈端部,其中線圈端部分別插入到彼此間隔開y間距間隔的兩個槽中。

10、在一個方面,定子芯可以具有在定子芯的圓周方向上布置并形成在定子芯的內(nèi)圓周部上的總共48個槽。形成每一相的線圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部可以分別插入到彼此間隔開六間距(p)間隔的槽中。跳線可以包括具有五間距間隔的跳線、具有六間距間隔的跳線以及具有七間距間隔的跳線。

11、在一個方面,每一相的線圈可以具有通過利用端子組件將兩個線圈繞組并聯(lián)連接而形成的雙并聯(lián)導線連接結(jié)構(gòu),并且可以通過利用導電構(gòu)件將第一半部線圈繞組串聯(lián)連接到第二半部線圈繞組而形成兩個線圈繞組。

12、在另一實施例中,提供一種包括定子組件的發(fā)夾式繞組電機。定子組件包括定子芯,該定子芯具有在定子芯的圓周方向上形成的多個槽。多個槽設置在定子芯的內(nèi)圓周部上。定子組件還包括線圈繞組部,線圈繞組部具有分別插入到定子芯的槽中的發(fā)夾件。發(fā)夾件串聯(lián)連接以形成u相、v相和w相中的每一相的線圈。槽中的每一個具有分隔成在定子芯的徑向方向上布置的多個層的空間。每一相的線圈包括通過在定子芯的徑向方向上最外層和最內(nèi)層之間串聯(lián)連接各個發(fā)夾件而形成的第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組。在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中,在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中的一個中設置在定子芯的徑向方向上最外層中的線圈端部和在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中的另一個中設置在定子芯的徑向方向上最內(nèi)層中的線圈端部通過導電構(gòu)件串聯(lián)連接。

13、在一個方面,可以將在每個槽中在定子芯的徑向方向上向內(nèi)和向外彼此相鄰的兩個層定義為一組??梢詫⑿纬擅恳幌嗟木€圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部分別插入到在定子芯的圓周方向上彼此間隔開預定的間距(p)間隔的同一組的兩個槽中的不同層中。

14、在一個方面,每一相的線圈的第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組可以包括通過串聯(lián)連接分別插入到多個槽中的同一組中的層中的發(fā)夾件而形成的各個組的線圈繞組。各個組的線圈繞組可以通過跳線與另一相鄰組的線圈繞組串聯(lián)連接,以形成第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組。

15、在一個方面,跳線可以包括具有y間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開y間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。跳線還可以包括具有(y-1)間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開(y-1)間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。跳線還可以包括具有(y+1)間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開(y+1)間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。

16、在一個方面,可以將y間距間隔設置為等于插入有形成每一相的線圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部的槽之間的間距(p)間隔。

17、在另一優(yōu)選實施例中,每一相的線圈可以具有通過利用端子組件將兩個線圈繞組并聯(lián)連接而形成的雙并聯(lián)導線連接結(jié)構(gòu),其中,兩個線圈繞組通過導電構(gòu)件將第一半部線圈繞組串聯(lián)連接到第二半部線圈繞組而形成。

18、在另一實施例中,提供一種將發(fā)夾式繞組電機的定子線圈進行繞組的方法。該方法包括設置定子芯,該定子芯具有在圓周方向上形成的多個槽,其中多個槽設置在定子芯的內(nèi)圓周部上。該方法還包括將定子芯的每個槽中的空間分隔成在定子芯的徑向方向上布置的多個層,并且將發(fā)夾件分別插入到定子芯的槽中。該方法還包括執(zhí)行定子線圈繞組以將插入到槽中的發(fā)夾件串聯(lián)連接,以形成u相、v相和w相中的每一相的線圈。每一相的線圈包括通過在定子芯的徑向方向上最外層和最內(nèi)層之間串聯(lián)連接各個發(fā)夾件而形成的第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組。在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中,在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中的一個中設置在定子芯的徑向方向上最外層中的線圈端部和在第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組中的另一個中設置在定子芯的徑向方向上最內(nèi)層中的線圈端部通過導電構(gòu)件串聯(lián)連接。

19、在一個方面,可以將在每個槽中在定子芯的徑向方向上向內(nèi)和向外彼此相鄰的兩個層定義為一組??梢詫⑿纬擅恳幌嗟木€圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部分別插入到在定子芯的圓周方向上彼此間隔開預定的間距(p)間隔的同一組的兩個槽中的不同層中。

20、在一個方面,每一相線圈的第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組可以包括通過串聯(lián)連接分別插入到多個槽中的同一組中的層中的發(fā)夾件而形成的各個組的線圈繞組。各個組的線圈繞組可以通過跳線與另一相鄰組的線圈繞組串聯(lián)連接,以形成第一半部線圈繞組和第二半部線圈繞組。

21、在一個方面,跳線可以包括具有y間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開y間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。跳線還可以包括具有(y-1)間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開(y-1)間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。跳線還可以包括具有(y+1)間距間隔的跳線,其中該跳線連接在定子芯的圓周方向上彼此間隔開(y+1)間距間隔的兩個槽中進行繞組的不同組的線圈繞組。

22、在一個方面,可以將y間距間隔設置為等于插入有形成每一相的線圈的每個發(fā)夾件的兩個支腿部的槽之間的間距(p)間隔。

23、在一個方面,每一相的線圈可以具有通過利用端子組件將兩個線圈繞組并聯(lián)連接而形成的雙并聯(lián)導線連接結(jié)構(gòu),其中,兩個線圈繞組通過導電構(gòu)件將第一半部線圈繞組串聯(lián)連接到第二半部線圈繞組而形成。

24、在下文中更詳細地描述本公開的這些和其它方面以及實施例。

25、應當理解的是,本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語通常包括機動車輛,例如,包括運動型多用途車(suv)、公共車輛、卡車、各種商用車輛的乘用車,包括各種輪船和船艦的水運工具,航空器等,并且包括混合動力車輛,電動車輛,插電式混合動力車輛,氫動力車輛和其它替代燃料車輛(例如,來自除石油以外的的資源的燃料)。如本文所指,混合動力車輛是具有兩個或更多個動力源的車輛,例如由汽油和電力提供動力的車輛。

26、在下文中更詳細地描述本公開的上述和其它特征。

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