本發(fā)明涉及主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度,尤其是一種考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度建模方法。
背景技術(shù):
1、高比例可再生能源接入對(duì)配電網(wǎng)電能質(zhì)量與潮流分布將產(chǎn)生較大的影響,其出力的隨機(jī)性與負(fù)荷的實(shí)際需求缺乏匹配特性,從而導(dǎo)致配電網(wǎng)電壓越限與線路功率越限。因此,需要充分開發(fā)配電網(wǎng)的無(wú)功資源,保證高比例分布式可再生能源并網(wǎng)后系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。現(xiàn)有部分研究?jī)H考慮了優(yōu)化無(wú)功調(diào)節(jié)對(duì)電壓的控制作用。由于配電網(wǎng)相對(duì)較高的r/x比,有功調(diào)度同樣對(duì)電壓具有較高的影響,單純的無(wú)功調(diào)度調(diào)節(jié)電壓不足以充分發(fā)揮配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定能力,對(duì)潮流安全穩(wěn)定作用發(fā)揮不充足。在現(xiàn)有的采取有功與無(wú)功協(xié)調(diào)的優(yōu)化調(diào)度手段的研究中,沒有考慮到直流電源逆變器并網(wǎng)可以發(fā)揮電壓源應(yīng)有的電壓直接穩(wěn)定能力。
2、一些研究考慮到了光伏高發(fā)時(shí)主動(dòng)棄光提高無(wú)功調(diào)度上限,但是沒有挖掘statcom工作模式的無(wú)功調(diào)度能力。近年來部分研究考慮到了光伏的statcom工作模式與高發(fā)棄光擴(kuò)容,從分發(fā)揮光伏的無(wú)功供給能力,但是忽略了儲(chǔ)能在非充放電時(shí)的無(wú)功供給能力發(fā)掘,同時(shí)忽略了平衡分布式光伏和分布式儲(chǔ)能的逆變器工作狀態(tài)時(shí)序選擇所帶來的效益和弊端。同時(shí),由于配電網(wǎng)中節(jié)點(diǎn)無(wú)功分布不均勻,同等優(yōu)先級(jí)棄光使得分布式光伏棄光產(chǎn)生一定的負(fù)面效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處,提出一種考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度建模方法,以期能將系統(tǒng)運(yùn)行中的消極棄光轉(zhuǎn)變?yōu)橛姓嫘б娴姆e極棄光,且合理分配棄光和無(wú)功調(diào)度分布,能充分發(fā)揮可再生能源直接和間接電壓支撐能力,從而能提高主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功調(diào)度靈活性和逆變器電壓支撐靈活性,解決高比例可再生能源導(dǎo)致的配電網(wǎng)電能質(zhì)量與潮流的運(yùn)行安全穩(wěn)定、消極棄光以及棄光和無(wú)功調(diào)度分配不合理的問題。
2、本發(fā)明為達(dá)到上述發(fā)明目的,采用如下技術(shù)方案:
3、本發(fā)明一種考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度建模方法的特點(diǎn)在于,包括如下步驟:
4、步驟1、獲取主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和各類型電源參數(shù)、主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的典型日時(shí)序負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線和典型日光伏出力預(yù)測(cè)曲線,從而生成分布式光伏的出力波動(dòng)性場(chǎng)景、主動(dòng)配電網(wǎng)的負(fù)荷波動(dòng)性場(chǎng)景;
5、步驟2、建立分布式光伏逆變器pv的工作狀態(tài)切換模型和分布式儲(chǔ)能逆變器ess的工作狀態(tài)切換模型;
6、步驟3、構(gòu)建分布式光伏的棄光擴(kuò)容需求評(píng)價(jià)指標(biāo),并利用所述分布式光伏的出力波動(dòng)性場(chǎng)景,建立有功削減效益指標(biāo),從而計(jì)算動(dòng)態(tài)棄光懲罰系數(shù);
7、步驟4、基于分布式光伏逆變器pv的工作狀態(tài)切換模型和分布式儲(chǔ)能逆變器ess的工作狀態(tài)切換模型,以及動(dòng)態(tài)棄光懲罰系數(shù)計(jì)算模型,建立考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)的雙層隨機(jī)優(yōu)化模型;
8、步驟5、根據(jù)分布式光伏的出力波動(dòng)性場(chǎng)景和主動(dòng)配電網(wǎng)的負(fù)荷波動(dòng)性場(chǎng)景,利用yalmip工具和gurobi求解器對(duì)雙層隨機(jī)優(yōu)化模型進(jìn)行求解,得到主動(dòng)配電網(wǎng)的有功設(shè)備和無(wú)功設(shè)備的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果,包括:分布式光伏的并網(wǎng)有功和并網(wǎng)無(wú)功、分布式儲(chǔ)能的并網(wǎng)有功和并網(wǎng)無(wú)功、分組投切電容器的并網(wǎng)無(wú)功、有載調(diào)壓變壓器的分接頭位置和靜止無(wú)功補(bǔ)償器的并網(wǎng)無(wú)功。
9、本發(fā)明所述的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度建模方法的特點(diǎn)也在于:所述步驟1包括:
10、步驟1a、獲取主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和各類型電源參數(shù),包括:主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮?shù)、分布式光伏的電源參數(shù)、分布式儲(chǔ)能的電源參數(shù)、靜止無(wú)功補(bǔ)償器的參數(shù)、分組投切電容器的參數(shù)和有載調(diào)壓變壓器的參數(shù);
11、所述主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮?shù)包括:網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)編號(hào)及其所對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷有功基準(zhǔn)值和負(fù)荷無(wú)功基準(zhǔn)值、網(wǎng)絡(luò)饋線編號(hào)及其所對(duì)應(yīng)的起始節(jié)點(diǎn)編號(hào)、指向節(jié)點(diǎn)編號(hào)、饋線電阻值和饋線電抗值;
12、所述分布式光伏的電源參數(shù)包括:分布式光伏的電源數(shù)量、每臺(tái)分布式光伏的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、電源容量;
13、所述布式儲(chǔ)能的電源參數(shù)包括:布式儲(chǔ)能的電源數(shù)量、每臺(tái)分布式儲(chǔ)能的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、電源容量、荷電量上、下限、運(yùn)行成本、充、放電效率、充、放電功率上、下限和初始荷電量;
14、所述靜止無(wú)功補(bǔ)償器的參數(shù)包括:靜止無(wú)功補(bǔ)償器的數(shù)量、每臺(tái)靜止無(wú)功補(bǔ)償器的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、容量上、下限;
15、所述分組投切電容器的參數(shù)包括:分組投切電容器的數(shù)量、每臺(tái)分組投切電容器的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、分組投切步長(zhǎng)、最大投切組數(shù)和單日投切動(dòng)作上限;
16、所述有載調(diào)壓變壓器的參數(shù)包括:有載調(diào)壓變壓器的數(shù)量、有載調(diào)壓變壓器的并網(wǎng)饋線編號(hào)、分接頭變比步長(zhǎng)、變比上、下限和單日分接頭動(dòng)作上限;
17、步驟1b、獲取主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的典型日時(shí)序負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線:
18、將步驟1a中獲得的主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷有功基準(zhǔn)值和負(fù)荷無(wú)功基準(zhǔn)值分別乘以典型日時(shí)序負(fù)荷預(yù)測(cè)標(biāo)幺值曲線后,得到主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的典型日時(shí)序負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線包括:典型日時(shí)序負(fù)荷有功預(yù)測(cè)曲線和典型日時(shí)序負(fù)荷無(wú)功預(yù)測(cè)曲線;
19、步驟1c、獲取典型日光伏出力預(yù)測(cè)曲線:
20、將步驟1a中獲得的主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)分布式的光伏容量分別乘以典型日光伏出力預(yù)測(cè)標(biāo)幺值曲線后,得到主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的分布式光伏的典型日光伏出力預(yù)測(cè)曲線;
21、步驟1d、生成分布式光伏的出力波動(dòng)性場(chǎng)景:
22、以獲得的典型日光伏出力預(yù)測(cè)曲線為均值,結(jié)合各個(gè)分布式光伏的出力波動(dòng)性方差,通過拉丁超立方抽樣生成若干個(gè)初始場(chǎng)景,再通過k-means聚類將若干個(gè)初始場(chǎng)景聚類削減為分布式光伏的出力波動(dòng)性場(chǎng)景;
23、步驟1e、生成主動(dòng)配電網(wǎng)的負(fù)荷波動(dòng)性場(chǎng)景:
24、以獲得的主動(dòng)配電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的典型日時(shí)序負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線為均值,結(jié)合各個(gè)節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷有功波動(dòng)性方差,通過拉丁超立方抽樣生成若干個(gè)初始場(chǎng)景,再通過k-means聚類將若干個(gè)初始場(chǎng)景聚類削減為主動(dòng)配電網(wǎng)的負(fù)荷波動(dòng)性場(chǎng)景。
25、所述步驟2包括:
26、步驟2a、根據(jù)逆變器與其并入電網(wǎng)之間的關(guān)系,將逆變器的并網(wǎng)模式分為跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型;
27、利用式(1)構(gòu)建逆變器在根網(wǎng)型的并網(wǎng)模式下的并網(wǎng)無(wú)功約束:
28、qmin≤qin≤qmax??(1)
29、式(1)中,qmin為逆變器的并網(wǎng)無(wú)功調(diào)度下限;qin為逆變器的并網(wǎng)無(wú)功;qmax為逆變器的并網(wǎng)無(wú)功調(diào)度上限;
30、利用式(2)構(gòu)建逆變器在構(gòu)網(wǎng)型的并網(wǎng)模式下的并網(wǎng)無(wú)功約束:
31、
32、式(2)中,v為逆變器的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓相對(duì)于逆變器參考電壓的標(biāo)幺值;vmin為電壓無(wú)功下垂控制死區(qū)的下限;vmax為電壓無(wú)功下垂控制死區(qū)的上限;δ1為電壓無(wú)功下垂控制的最小極限電壓;δ2為電壓無(wú)功下垂控制的最大極限電壓;
33、步驟2b、將逆變器的工作模式分為有功全消納、有功削減和statcom;
34、利用式(3)構(gòu)建逆變器的并網(wǎng)無(wú)功調(diào)度上限qmax、下限qmin與有功功率的約束關(guān)系:
35、
36、式(3)中,s為逆變器的額定容量;pref為逆變器的直流電源側(cè)理論供給有功功率;為最大功率因數(shù)角;pin為逆變器的實(shí)際并網(wǎng)有功;
37、步驟2c、利用式(4)建立分布式光伏逆變器pv的工作狀態(tài)切換模型的有功調(diào)度模型:
38、
39、式(4)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際并網(wǎng)有功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的理論并網(wǎng)有功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的光伏棄光量;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv的無(wú)功上下限轉(zhuǎn)折點(diǎn)對(duì)應(yīng)有功功率;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv的額定容量;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的statcon工作模式的狀態(tài)切換變量,為切換至statcom工作模式,為從statcom工作模式切出;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的有功削減工作模式的狀態(tài)切換變量,為切換至有功削減工作模式,為從有功削減工作模式切出;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際并網(wǎng)有功的區(qū)間pv2的狀態(tài)變量,為實(shí)際并網(wǎng)有功在區(qū)間pv2內(nèi),為實(shí)際并網(wǎng)有功不在區(qū)間pv2內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際并網(wǎng)有功的區(qū)間pv1的狀態(tài)變量,為實(shí)際并網(wǎng)有功在區(qū)間pv1內(nèi),為實(shí)際并網(wǎng)有功不在區(qū)間pv1內(nèi);θpv為分布式光伏的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)的集合;t為調(diào)度周期;為正數(shù);
40、步驟2d、利用式(5)構(gòu)建分布式光伏逆變器pv的工作狀態(tài)切換模型的無(wú)功調(diào)度模型:
41、
42、式(5)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式下的第s個(gè)場(chǎng)景的第t時(shí)刻的實(shí)際并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的無(wú)功調(diào)度下限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的無(wú)功調(diào)度上限;vi,t,s為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的狀態(tài)切換變量,為切換至跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式,為從跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式切出;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的狀態(tài)切換變量,為切換至構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式,為從構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式切出;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v1的狀態(tài)變量,為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v1內(nèi),為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值不在區(qū)間v1內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v2的狀態(tài)變量,為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v2內(nèi),為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值不在區(qū)間v2內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v4的狀態(tài)變量,為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v4內(nèi),為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值不在區(qū)間v4內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v5的狀態(tài)變量,為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v5內(nèi),為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值不在區(qū)間v5內(nèi);并有:
43、
44、步驟2e、利用式(7)建立分布式儲(chǔ)能逆變器ess的工作狀態(tài)切換模型的有功調(diào)度模型:
45、
46、式(7)中,θess為分布式儲(chǔ)能的并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)的集合;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的并網(wǎng)有功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的放電量;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的充電量;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上分布式儲(chǔ)能逆變器ess的充放電上限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上分布式儲(chǔ)能逆變器ess的無(wú)功上下限轉(zhuǎn)折點(diǎn)對(duì)應(yīng)有功功率;ei,t,s為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的荷電量;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的荷電下限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的荷電上限;ei,0為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上分布式儲(chǔ)能逆變器ess的初始荷電量;η為分布式儲(chǔ)能充電和放電效率;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上分布式儲(chǔ)能逆變器ess的額定容量;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的分布式儲(chǔ)能逆變器ess的放電狀態(tài)變量,為放電,為充電;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的分布式儲(chǔ)能逆變器ess的充電狀態(tài)變量,為充電,為放電;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的放電量區(qū)間dis2的狀態(tài)變量,為分布式儲(chǔ)能逆變器ess的并網(wǎng)有功在區(qū)間dis2內(nèi),為并網(wǎng)有功不在區(qū)間dis2內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的放電量區(qū)間dis1狀態(tài),為分布式儲(chǔ)能逆變器ess的并網(wǎng)有功在區(qū)間dis1內(nèi),為并網(wǎng)有功不在區(qū)間dis1內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的充電量區(qū)間ch2狀態(tài),為分布式儲(chǔ)能逆變器ess的并網(wǎng)有功在區(qū)間ch2內(nèi),為并網(wǎng)有功不在區(qū)間2內(nèi);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的充電量區(qū)間ch1狀態(tài),為分布式儲(chǔ)能逆變器ess的并網(wǎng)有功在區(qū)間ch1內(nèi),為并網(wǎng)有功不在區(qū)間ch1內(nèi),并有:
47、
48、步驟2e、利用式(9)建立分布式儲(chǔ)能逆變器ess的工作狀態(tài)切換模型的無(wú)功調(diào)度模型:
49、
50、式(9)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式儲(chǔ)能逆變器ess在跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式儲(chǔ)能逆變器ess在構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的無(wú)功調(diào)度下限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能逆變器ess的無(wú)功調(diào)度上限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式儲(chǔ)能逆變器ess在跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的狀態(tài)切換變量,為切換至跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式,為從跟網(wǎng)型并網(wǎng)模式切出;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式儲(chǔ)能逆變器ess在構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的狀態(tài)切換變量,為切換至構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式,為從構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式切出;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式儲(chǔ)能逆變器ess在第t時(shí)刻的statcom工作模式的狀態(tài)切換變量,為切換至statcom工作模式,為從statcom工作模式切出,并有:
51、
52、所述步驟3包括:
53、步驟3a、利用式(11)構(gòu)建第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的棄光擴(kuò)容需求評(píng)價(jià)指標(biāo)
54、
55、步驟3b、利用式(12)構(gòu)建第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的有功削減效益指標(biāo)
56、
57、步驟3c、利用式(13)構(gòu)建第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分布式光伏逆變器pv在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)棄光懲罰系數(shù)
58、
59、所述步驟4包括:
60、步驟4a、利用式(14)構(gòu)建雙層隨機(jī)優(yōu)化模型的上層目標(biāo)函數(shù)obj1:
61、
62、式(14)中,nt為上層優(yōu)化調(diào)度的周期;為長(zhǎng)時(shí)間尺度下的包含分布式光伏的出力波動(dòng)性場(chǎng)景和主動(dòng)配電網(wǎng)的負(fù)荷波動(dòng)性場(chǎng)景的波動(dòng)性場(chǎng)景的場(chǎng)景編號(hào)的集合;ft(s)為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景的概率;為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的運(yùn)行損耗;為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)損;為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下主動(dòng)配電網(wǎng)的電壓偏差;ω1為主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)損的目標(biāo)權(quán)重;ω2為運(yùn)行損耗的目標(biāo)權(quán)重;ω3為電壓偏差的目標(biāo)權(quán)重,并有:
63、
64、
65、式(15)-式(16)中,為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下分布式儲(chǔ)能的運(yùn)行損耗;為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的棄光和切負(fù)荷損耗;為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下主網(wǎng)輸入有功的損耗;為第t時(shí)刻的分布式儲(chǔ)能的單位運(yùn)行維護(hù)損耗;為分布式光伏逆變器pv的固定棄光懲罰系數(shù);為主動(dòng)配電網(wǎng)的固定切負(fù)荷損耗系數(shù);為第t時(shí)刻主網(wǎng)向平衡節(jié)點(diǎn)輸入的有功的單位損耗;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的切負(fù)荷量;為在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下主網(wǎng)向平衡節(jié)點(diǎn)輸入的有功;n為節(jié)點(diǎn)的最大編號(hào);rij為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線電阻值;iij,t,s為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的電流的平方;ui,t,s為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的電壓的平方;un為主動(dòng)配電網(wǎng)的額定電壓標(biāo)準(zhǔn)值;
66、步驟4b、構(gòu)建考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)的雙層隨機(jī)優(yōu)化模型的上層約束:
67、利用式(17)建立上層的節(jié)點(diǎn)上的功率平衡約束:
68、
69、式(17)中,pij,t,s為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的有功功率;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下負(fù)荷的實(shí)際并網(wǎng)有功;qij,t,s為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的無(wú)功功率;xki為第k個(gè)節(jié)點(diǎn)與第i個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線電抗值;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下負(fù)荷的并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)在第t時(shí)刻的分組投切電容器的并網(wǎng)無(wú)功;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下靜止無(wú)功補(bǔ)償器的并網(wǎng)無(wú)功;
70、利用式(18)建立上層的饋線上的電壓約束:
71、
72、利用式(19)建立上層的節(jié)點(diǎn)電壓和潮流安全約束:
73、
74、式(19)中,umin為主動(dòng)配電網(wǎng)的安全電壓下限;umax為主動(dòng)配電網(wǎng)的安全電壓上限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間饋線的安全電流上限;
75、利用式(20)建立線性化后上層有載調(diào)壓變壓器的虛擬節(jié)點(diǎn)約束:
76、
77、式(20)中,nol為有載調(diào)壓變壓器的分接頭檔位數(shù);kij,t,ol為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間饋線上的有載調(diào)壓變壓器的第ol個(gè)檔位的時(shí)序狀態(tài)對(duì)應(yīng)的變比值;κij,t,ol為線性化后的第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間饋線上的虛擬節(jié)點(diǎn)電壓乘以有載調(diào)壓變壓器的第ol個(gè)檔位的時(shí)序狀態(tài);uol(ij,t)為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間饋線上的有載調(diào)壓變壓器的第ol個(gè)檔位的時(shí)序狀態(tài),uol(ij,t)=1為分接頭處于第ol個(gè)檔位,uol(ij,t)=0為分接頭不在第ol個(gè)檔位;為單日內(nèi)分接頭的動(dòng)作上限;m為正整數(shù);i′為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線上的有載調(diào)壓變壓器在線性化后引入的虛擬節(jié)點(diǎn)的編號(hào);ui′,t,s為第i′個(gè)虛擬節(jié)點(diǎn)在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的節(jié)點(diǎn)電壓;
78、利用式(21)建立上層的靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的并網(wǎng)無(wú)功約束:
79、
80、式(21)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的靜止無(wú)功補(bǔ)償器的無(wú)功調(diào)度下限;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的靜止無(wú)功補(bǔ)償器的無(wú)功調(diào)度上限;
81、利用式(22)建立上層的切負(fù)荷約束:
82、
83、式(22)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的負(fù)荷預(yù)測(cè)值;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的最低并網(wǎng)負(fù)荷;
84、利用式(23)建立線性化后的上層分組投切電容器的運(yùn)行約束:
85、
86、式(23)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上第t時(shí)刻的分組投切電容器的投切組數(shù);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分組投切電容器的投切步長(zhǎng);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的分組投切電容器的最大投切組數(shù);為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上第t時(shí)刻的分組投切電容器的投切組數(shù)動(dòng)作的狀態(tài)變量,為投切組數(shù)變化,為投切組數(shù)未變化;為分組投切電容器的單日投切動(dòng)作上限;
87、利用式(24)構(gòu)建上層的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的分布式光伏pv的無(wú)功調(diào)度約束,從而與式(4)、式(6)共同建立上層的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的分布式光伏pv的有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度約束:
88、
89、利用式(23)構(gòu)建上層的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的分布式儲(chǔ)能ess的無(wú)功調(diào)度約束,從而與式(7)、式(8)和式(10)共同建立上層的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的分布式儲(chǔ)能ess的有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度約束:
90、
91、利用式(26)建立由引入逆變器工作狀態(tài)切換模型帶來的上層電壓補(bǔ)充約束:
92、
93、式(26)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的逆變器在構(gòu)網(wǎng)型并網(wǎng)模式下第t時(shí)刻的參考電壓;
94、步驟4c、利用式(27)建立雙層隨機(jī)優(yōu)化模型的下層目標(biāo)函數(shù)obj2:
95、
96、式(27)中,為短時(shí)間尺度下的包含分布式光伏出力波動(dòng)性場(chǎng)景和主動(dòng)給配電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)性場(chǎng)景的波動(dòng)性場(chǎng)景的場(chǎng)景編號(hào)集合;為第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景的短時(shí)間尺度運(yùn)行損耗;為第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下主動(dòng)配電網(wǎng)的網(wǎng)損波動(dòng);為第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的電壓波動(dòng);ω4為短時(shí)間尺度運(yùn)行損耗的目標(biāo)權(quán)重;ω5為網(wǎng)損波動(dòng)的目標(biāo)權(quán)重;ω6為電壓波動(dòng)的目標(biāo)權(quán)重;nt為下層優(yōu)化調(diào)度周期;并有:
97、
98、
99、式(28)-式(29)中,為第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的下層儲(chǔ)能與運(yùn)行維護(hù)損耗;為第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際棄光損耗;為第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際切負(fù)荷損耗;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的短時(shí)間尺度電流的平方;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的下層電壓的平方;
100、步驟4d、構(gòu)建考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)的雙層隨機(jī)優(yōu)化模型的下層約束:
101、利用式(30)構(gòu)建下層的節(jié)點(diǎn)上的功率平衡約束:
102、
103、式(30)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的饋線在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的短時(shí)間尺度饋線有功功率;為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間饋線在第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)場(chǎng)景下的短時(shí)間尺度饋線無(wú)功功率;
104、利用式(31)構(gòu)建下層的饋線上的電壓約束:
105、
106、利用式(32)構(gòu)建下層的節(jié)點(diǎn)電壓和潮流安全約束:
107、
108、利用式(33)建立下層的有載調(diào)壓變壓器的虛擬節(jié)點(diǎn)約束:
109、
110、式(33)中,kij,t為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)與第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間饋線上第t時(shí)刻的有載調(diào)壓變壓器的變比值;
111、利用式(21)建立下層的靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的并網(wǎng)無(wú)功約束;
112、利用式(34)建立下層的切負(fù)荷約束:
113、
114、式(34)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的短時(shí)間尺度的負(fù)荷預(yù)測(cè)值;
115、利用式(4)和式(5)構(gòu)建下層的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的分布式光伏逆變器pv的有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度約束;
116、利用式(7)、式(8)和式(9)構(gòu)建下層的考慮逆變器工作狀態(tài)切換的分布式儲(chǔ)能逆變器ess的有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度;
117、利用式(35)構(gòu)建下層的電壓補(bǔ)充約束:
118、
119、式(35)中,為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上第t時(shí)刻的第s個(gè)場(chǎng)景下的逆變器并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v3的狀態(tài)變量,為并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值在區(qū)間v3內(nèi),為不在區(qū)間v3內(nèi);un為主動(dòng)配電網(wǎng)的電壓基準(zhǔn)值。
120、本發(fā)明一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器以及處理器的特點(diǎn)在于,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)支持處理器執(zhí)行所述主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度建模方法的程序,所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序。
121、本發(fā)明一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的特點(diǎn)在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)調(diào)度建模方法的步驟。
122、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:
123、1、本發(fā)明考慮逆變器并網(wǎng)模式以及多種工作狀態(tài)的有功-無(wú)功調(diào)度特性,引入了工作狀態(tài)切換二進(jìn)制變量,建立了逆變器工作狀態(tài)切換模型,充分發(fā)揮了可再生能源直接與間接電壓支撐能力,從而提高了分布式光伏和分布式儲(chǔ)能的逆變器電壓支撐靈活性和有功-無(wú)功調(diào)度靈活性,并提高了電能質(zhì)量;
124、2、本發(fā)明考慮有功削減效益和棄光擴(kuò)容需求度,量化分布式光伏時(shí)序主動(dòng)棄光優(yōu)先級(jí),以此計(jì)算動(dòng)態(tài)棄光懲罰系數(shù)合理分配主動(dòng)棄光分布,將系統(tǒng)運(yùn)行中的消極棄光轉(zhuǎn)變?yōu)橛姓嫘б娴姆e極棄光,從而提高了分布式光伏有功-無(wú)功調(diào)度的協(xié)調(diào)分配,減少了棄光損耗,提高了棄光收益的效率;
125、3、本發(fā)明依據(jù)逆變器工作狀態(tài)切換模型和主動(dòng)棄光引導(dǎo)方法,通過二階凸松弛和大m法等線性化方法,建立了考慮逆變器工作狀態(tài)切換的主動(dòng)配電網(wǎng)有功-無(wú)功協(xié)調(diào)的雙層隨機(jī)優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)了新能源出力波動(dòng)下配網(wǎng)的有功-無(wú)功協(xié)同平衡和電壓穩(wěn)定,對(duì)于降低系統(tǒng)電壓偏差和網(wǎng)損、提高了可再生能源消納率具有十分明顯的效果和十分重要的意義。