本發(fā)明屬于配電網(wǎng)分區(qū)領(lǐng)域,具體涉及一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,大規(guī)模的分布式新能源(dg)、儲能、新型交互式用電設(shè)備等負荷側(cè)資源并網(wǎng),配電網(wǎng)的節(jié)點數(shù)日益增加,拓撲結(jié)構(gòu)愈發(fā)復(fù)雜?,F(xiàn)如今,傳統(tǒng)的集中式控制已很難滿足配電網(wǎng)對電壓調(diào)控的精準性、快速性的要求,因此,需對配電網(wǎng)進行分區(qū)調(diào)控,通過對各獨立分區(qū)進行電壓調(diào)節(jié),確保配電網(wǎng)的各分區(qū)內(nèi)具有充足的功率儲備和較強的控制能力,實現(xiàn)區(qū)域電壓波動的就地平衡,簡化分區(qū)間信息交互,減輕通訊壓力,降低配電網(wǎng)的電壓控制難度。
2、在現(xiàn)有的技術(shù)中,提出了很多基于電氣距離的聚類算法來解決電網(wǎng)分區(qū)的問題,這些方法僅采用靈敏度法得到電氣距離,在概念上沒有考慮空間位置的關(guān)系,這會影響計算結(jié)果的可信度,且配電網(wǎng)分區(qū)多為非重疊分區(qū),分區(qū)內(nèi)節(jié)點對其他區(qū)域的影響也是配電網(wǎng)分區(qū)分析的重點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,提供一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的方法及系統(tǒng)。
2、為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
3、第一方面,本發(fā)明提出一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的方法;
4、當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓撲改變或極端源荷波動時,所述方法包括:
5、s1、基于有源配電網(wǎng)的源網(wǎng)荷儲數(shù)據(jù)及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對有源配電網(wǎng)進行初步分區(qū),確定有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的重疊區(qū)域;
6、s2、對有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)重疊區(qū)域中的重疊節(jié)點進行分區(qū)調(diào)整,得到區(qū)域再劃分結(jié)果;
7、s3、基于區(qū)域再劃分結(jié)果,考慮分區(qū)內(nèi)有功、無功的平衡,對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),得到有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果;
8、當(dāng)配電網(wǎng)正常運行或源荷波動較小時,所述方法為:
9、考慮分區(qū)內(nèi)有功、無功的平衡,對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),得到有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果。
10、所述s1包括:
11、s11、采用以下公式確定有源配電網(wǎng)中節(jié)點的局部連接相似度:
12、
13、上式中,wij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的局部連接相似度,ki為節(jié)點i的度,aij為連接節(jié)點i和節(jié)點j的邊的權(quán)重,x為節(jié)點i和節(jié)點j的共同相鄰節(jié)點,sij為節(jié)點i和節(jié)點j的共同鄰居節(jié)點集合,kx為節(jié)點x的度;
14、s12、基于有源配電網(wǎng)中節(jié)點的局部連接相似度,通過模糊層次聚類法對配電網(wǎng)節(jié)點進行分區(qū);
15、s13、采用以下公式計算各分區(qū)之間的分區(qū)相似度,若兩分區(qū)的區(qū)間相似度大于設(shè)定閾值則將這兩個分區(qū)合并,完成對有源配電網(wǎng)的初步分區(qū);
16、
17、上式中,δ(ci,cj)為分區(qū)ci分區(qū)cj之間的相似度,n(ci)為分區(qū)ci包含的節(jié)點,n(cj)為分區(qū)cj包含的節(jié)點。
18、所述s2包括:
19、s21、基于配電網(wǎng)的電氣距離,采用以下公式確定各分區(qū)的模塊度:
20、
21、aij=d′ij;
22、
23、上式中,qv為分區(qū)v的模塊度,evv,為分區(qū)v內(nèi)部總連邊權(quán)重占全網(wǎng)絡(luò)總連邊權(quán)重的比重,av為分區(qū)v中所有節(jié)點的總連邊權(quán)重占全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點總連邊權(quán)重的比重,m為配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中所有邊的權(quán)重之和,aij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的連邊權(quán)重,δ(ci,v)為分區(qū)ci和分區(qū)v之間的相似度,δ(cj,v)為分區(qū)cj和分區(qū)v之間的相似度,d′ij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,ki為所有與節(jié)點i相連的邊的權(quán)重之和;
24、s22、將初步分區(qū)確定的配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)重疊區(qū)域中的各重疊節(jié)點作為各獨立子分區(qū),一個分區(qū)內(nèi)除重疊區(qū)域外的非重疊區(qū)域和不存在重疊區(qū)域的分區(qū)作為各獨立分區(qū),基于模塊度指標將各獨立子分區(qū)合并至與其臨近的獨立分區(qū)中,得到區(qū)域再劃分結(jié)果,包括:
25、s221、對于各獨立子分區(qū)均進行如下操作:
26、若將獨立子分區(qū)e合并至獨立分區(qū)u后的模塊度增加量大于將e合并至獨立分區(qū)v后的模塊度增加量,則將e合并至獨立分區(qū)u中;
27、若將獨立子分區(qū)e合并至獨立分區(qū)u后的模塊度減少量小于將e合并至獨立分區(qū)v后的模塊度減少量,則將e合并至獨立分區(qū)u中;
28、s222、計算進行步驟s221所述操作后各分區(qū)的無功儲備量,判斷各分區(qū)的無功儲備量是否滿足無功儲備量約束,對于不滿足無功儲備量約束的分區(qū),將該分區(qū)與其相鄰的滿足無功儲備量約束的分區(qū)合并;
29、s223、計算合并后各分區(qū)的無功儲備量,再次判斷各分區(qū)的無功儲備量是否滿足無功儲備量約束,對于仍不滿足無功儲備量約束的分區(qū),重復(fù)步驟s222,直至各分區(qū)的無功儲備量均滿足無功儲備量約束,此時得到區(qū)域再劃分結(jié)果。
30、所述s21中,配電網(wǎng)的電氣距離為基于靈敏度法和傳輸阻抗法構(gòu)建的表征配電網(wǎng)潮流關(guān)系和空間位置關(guān)系的電氣距離,其計算方法包括:
31、s211、分別計算基于靈敏度法和基于傳輸阻抗法的配電網(wǎng)節(jié)點間的電氣距離:
32、所述基于靈敏度法的配電網(wǎng)節(jié)點間的電氣距離,采用以下公式計算得到:
33、dij=1-lij/max{lij};
34、
35、上式中,dij為基于靈敏度法的節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,lij為配電網(wǎng)中其他節(jié)點對節(jié)點i和節(jié)點j靈敏度的影響,n為配電網(wǎng)中的節(jié)點數(shù),αim為節(jié)點i和節(jié)點m之間的靈敏度,αjm為節(jié)點j和節(jié)點m之間的靈敏度;
36、所述基于傳輸阻抗法的配電網(wǎng)節(jié)點間的電氣距離,采用以下公式計算得到:
37、
38、上式中,為支路ij的輸出功率,為支路ij的注入功率,zij為支路ij的阻抗,表征功率由節(jié)點i傳至節(jié)點j的等效傳輸阻抗,取|zij|作為節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,為支路ij供電下游的等效阻抗;
39、s212、結(jié)合兩種電氣距離,采用以下公式計算配電網(wǎng)的電氣距離:
40、
41、上式中,d′ij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,分別為dij、zij的權(quán)重,dij為基于靈敏度法的節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,|zij|為基于傳輸阻抗法的節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離。
42、所述考慮分區(qū)內(nèi)有功、無功的平衡,對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),得到有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果,包括:
43、s31、基于區(qū)域再劃分結(jié)果,利用改進沙貓群優(yōu)化算法對配電網(wǎng)各分區(qū)內(nèi)節(jié)點的綜合指標進行尋優(yōu),通過迭代更新粒子輸出所有分區(qū)的最優(yōu)中心節(jié)點;
44、所述節(jié)點的綜合指標,采用以下公式計算得到:
45、fcen=η1obs+η2con;
46、上式中,fcen為節(jié)點的綜合指標,η1、η2分別為obs、con的權(quán)重,obs為節(jié)點的可觀性指標,con為節(jié)點的可控性指標;
47、s32、計算每個分區(qū)的最優(yōu)中心節(jié)點的綜合指標值,根據(jù)各分區(qū)的最優(yōu)中心節(jié)點的綜合指標值設(shè)定各分區(qū)的最小節(jié)點綜合指標預(yù)設(shè)值fmin,保持各分區(qū)內(nèi)綜合指標值大于預(yù)設(shè)值的節(jié)點不變動,將分區(qū)內(nèi)的其他節(jié)點作為邊緣節(jié)點,根據(jù)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和節(jié)點間的連接關(guān)系,采用改進沙貓群優(yōu)化算法由外向內(nèi)依次尋優(yōu)各邊緣節(jié)點的最優(yōu)相鄰分區(qū),將該邊緣節(jié)點劃分到其最優(yōu)相鄰分區(qū)中;
48、s33、每進行一次劃分分區(qū)內(nèi)邊緣節(jié)點的操作后,計算一次配電網(wǎng)綜合平衡度指標,當(dāng)劃分完配電網(wǎng)的所有分區(qū)后,選取綜合平衡度指標最大的劃分結(jié)果作為有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果s;
49、所述配電網(wǎng)的綜合平衡度指標,采用以下公式計算得到:
50、
51、上式中,為綜合配電網(wǎng)有功無功總平衡度指標,λ1、λ2分別為的權(quán)重,為配電網(wǎng)總有功功率平衡度指標,為配電網(wǎng)總無功功率平衡度指標。
52、第二方面,本發(fā)明提出一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的系統(tǒng),包括初步分區(qū)模塊、再劃分模塊和微調(diào)模塊;
53、當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓撲改變或極端源荷波動時:
54、所述初步分區(qū)模塊用于基于有源配電網(wǎng)的源網(wǎng)荷儲數(shù)據(jù)及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對有源配電網(wǎng)進行初步分區(qū),確定有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的重疊區(qū)域;
55、所述再劃分模塊用于對有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)重疊區(qū)域中的重疊節(jié)點進行分區(qū)調(diào)整,得到區(qū)域再劃分結(jié)果;
56、所述微調(diào)模塊用于基于區(qū)域再劃分結(jié)果,考慮分區(qū)內(nèi)有功、無功的平衡,對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),得到有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果。
57、當(dāng)配電網(wǎng)正常運行或源荷波動較小時:
58、所述微調(diào)模塊用于考慮分區(qū)內(nèi)有功、無功的平衡,對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),得到有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果。
59、所述初步分區(qū)模塊包括局部相似度單元、節(jié)點分區(qū)單元和分區(qū)相似度單元;
60、所述局部相似度單元用于采用以下公式確定有源配電網(wǎng)中節(jié)點的局部連接相似度:
61、
62、上式中,wij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的局部連接相似度,ki為節(jié)點i的度,aij為連接節(jié)點i和節(jié)點j的邊的權(quán)重,x為節(jié)點i和節(jié)點j的共同相鄰節(jié)點,sij為節(jié)點i和節(jié)點j的共同鄰居節(jié)點集合,kx為節(jié)點x的度;
63、所述節(jié)點分區(qū)單元用于基于有源配電網(wǎng)中節(jié)點的局部連接相似度,通過模糊層次聚類法對配電網(wǎng)節(jié)點進行分區(qū);
64、所述分區(qū)相似度單元用于采用以下公式計算各分區(qū)之間的區(qū)間相似度,若兩分區(qū)的區(qū)間相似度大于設(shè)定閾值則將這兩個分區(qū)合并,完成對有源配電網(wǎng)的初步分區(qū);
65、
66、上式中,δ(ci,cj)為分區(qū)ci和分區(qū)cj之間的相似度,n(ci)為分區(qū)ci包含的節(jié)點,n(cj)為分區(qū)cj包含的節(jié)點。
67、所述再劃分模塊包括模塊度單元和獨立子分區(qū)合并單元;
68、所述模塊度單元用于基于配電網(wǎng)的電氣距離,采用以下公式確定各分區(qū)的模塊度:
69、
70、aij=d′ij;
71、
72、上式中,qv為分區(qū)v的模塊度,evv為分區(qū)v內(nèi)部總連邊權(quán)重占全網(wǎng)絡(luò)總連邊權(quán)重的比重,av為分區(qū)v中所有節(jié)點的總連邊權(quán)重占全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點總連邊權(quán)重的比重,m為配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中所有邊的權(quán)重之和,aij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的連邊權(quán)重,δ(ci,v)為分區(qū)ci和分區(qū)v之間的相似度,δ(cj,v)為分區(qū)cj和分區(qū)v之間的相似度,d′ij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,ki為所有與節(jié)點i相連的邊的權(quán)重之和;
73、所述獨立子分區(qū)合并單元用于將初步分區(qū)確定的配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)重疊區(qū)域中的各重疊節(jié)點作為各獨立子分區(qū),一個分區(qū)內(nèi)除重疊區(qū)域外的非重疊區(qū)域和不存在重疊區(qū)域的分區(qū)作為各獨立分區(qū),基于模塊度指標將各獨立子分區(qū)合并至與其臨近的獨立分區(qū)中,得到區(qū)域再劃分結(jié)果,包括:
74、對于各獨立子分區(qū)均進行如下操作:
75、若將獨立子分區(qū)e合并至獨立分區(qū)u后的模塊度增加量大于將e合并至獨立分區(qū)v后的模塊度增加量,則將e合并至獨立分區(qū)u中;
76、若將獨立子分區(qū)e合并至獨立分區(qū)u后的模塊度減少量小于將e合并至獨立分區(qū)v后的模塊度減少量,則將e合并至獨立分區(qū)u中;
77、計算各獨立子分區(qū)進行所述操作后各分區(qū)的無功儲備量,判斷各分區(qū)的無功儲備量是否滿足無功儲備量約束,對于不滿足無功儲備量約束的分區(qū),將該分區(qū)與其相鄰的滿足無功儲備量約束的分區(qū)合并;
78、計算合并后各分區(qū)的無功儲備量,再次判斷各分區(qū)的無功儲備量是否滿足無功儲備量約束,對于仍不滿足無功儲備量約束的分區(qū),重復(fù)將該分區(qū)與其相鄰的滿足無功儲備量約束的分區(qū)合并,直至各分區(qū)的無功儲備量均滿足無功儲備量約束,此時得到區(qū)域再劃分結(jié)果。
79、所述再劃分模塊還包括電氣距離構(gòu)建單元;
80、所述電氣距離構(gòu)建單元用于構(gòu)建基于靈敏度法和基于傳輸阻抗法的配電網(wǎng)節(jié)點間的電氣距離,其計算方法包括:
81、所述基于靈敏度法的配電網(wǎng)節(jié)點間的電氣距離,采用以下公式計算得到:
82、dij=1-lij/max{lij};
83、
84、上式中,dij為基于靈敏度法的節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,lii為配電網(wǎng)中其他節(jié)點對節(jié)點i和節(jié)點j靈敏度的影響,n為配電網(wǎng)中的節(jié)點數(shù),αim為節(jié)點i和節(jié)點m之間的靈敏度,αjm為節(jié)點j和節(jié)點m之間的靈敏度;
85、所述基于傳輸阻抗法的配電網(wǎng)節(jié)點間的電氣距離,采用以下公式計算得到:
86、
87、上式中,為支路ij的輸出功率,為支路ij的注入功率,zij為支路ij的阻抗,表征功率由節(jié)點i傳至節(jié)點j的等效傳輸阻抗,取|zij|作為節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,為支路ij供電下游的等效阻抗;
88、結(jié)合兩種電氣距離,采用以下公式計算配電網(wǎng)的電氣距離:
89、
90、上式中,d′ij為節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,分別為dij、zij的權(quán)重,dij為基于靈敏度法的節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離,|zij|為基于傳輸阻抗法的節(jié)點i和節(jié)點j之間的電氣距離。
91、所述微調(diào)模塊包括中心節(jié)點尋優(yōu)單元、邊緣節(jié)點劃分單元和最終分區(qū)單元;
92、所述中心節(jié)點尋優(yōu)單元用于基于區(qū)域再劃分結(jié)果,利用改進沙貓群優(yōu)化算法對配電網(wǎng)各分區(qū)內(nèi)節(jié)點的綜合指標進行尋優(yōu),通過迭代更新粒子輸出所有分區(qū)的最優(yōu)中心節(jié)點;
93、所述節(jié)點的綜合指標,采用以下公式計算得到:
94、fcen=η1obs+η2con;
95、上式中,fcen為節(jié)點的綜合指標,η1、η2分別為obs、con的權(quán)重,obs為節(jié)點的可觀性指標,con為節(jié)點的可控性指標;
96、所述邊緣節(jié)點劃分單元用于計算每個分區(qū)的最優(yōu)中心節(jié)點的綜合指標值,根據(jù)各分區(qū)的最優(yōu)中心節(jié)點的綜合指標值設(shè)定各分區(qū)的最小節(jié)點綜合指標預(yù)設(shè)值fmin,保持各分區(qū)內(nèi)綜合指標值大于預(yù)設(shè)值的節(jié)點不變動,將分區(qū)內(nèi)的其他節(jié)點作為邊緣節(jié)點,根據(jù)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和節(jié)點間的連接關(guān)系,采用改進沙貓群優(yōu)化算法由外向內(nèi)依次尋優(yōu)各邊緣節(jié)點的最優(yōu)相鄰分區(qū),將該邊緣節(jié)點劃分到其最優(yōu)相鄰分區(qū)中;
97、所述最終分區(qū)單元用于每進行一次劃分分區(qū)內(nèi)邊緣節(jié)點的操作后,計算一次配電網(wǎng)綜合平衡度指標,當(dāng)劃分完配電網(wǎng)的所有分區(qū)后,選取綜合平衡度指標最大的劃分結(jié)果作為有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果s;
98、所述配電網(wǎng)的綜合平衡度指標,采用以下公式計算得到:
99、
100、上式中,為綜合配電網(wǎng)有功無功總平衡度指標,λ1、λ2分別為的權(quán)重,為配電網(wǎng)總有功功率平衡度指標,為配電網(wǎng)總無功功率平衡度指標。
101、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
102、1、本發(fā)明提出一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的方法及系統(tǒng),該方法在配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲改變或極端源荷波動時,首先基于有源配電網(wǎng)的源網(wǎng)荷儲數(shù)據(jù)及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對有源配電網(wǎng)進行初步分區(qū),確定有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的重疊區(qū)域;再對有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)重疊區(qū)域中的重疊節(jié)點進行分區(qū)調(diào)整,得到區(qū)域再劃分結(jié)果;最后基于區(qū)域再劃分結(jié)果,考慮分區(qū)內(nèi)有功、無功的平衡,對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),得到有源配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的最終分區(qū)結(jié)果。該方法首先獲得區(qū)域間交互影響的重疊節(jié)點,對重疊節(jié)點進行分區(qū)調(diào)整,保證了區(qū)域內(nèi)部耦合緊密而區(qū)域間耦合稀疏的需求,對分區(qū)的邊緣節(jié)點進行微調(diào),保證了分區(qū)內(nèi)有功無功的平衡,在維持配電網(wǎng)穩(wěn)定性和平衡性的同時,確保分區(qū)更加的準確,盡可能的減少因源荷波動引起的頻繁分區(qū)。
103、2、本發(fā)明提出一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的方法及系統(tǒng),該方法考慮到有源配電網(wǎng)中重疊區(qū)域節(jié)點間交互影響的不確定性,基于靈敏度法和傳輸阻抗法構(gòu)建了表征潮流和空間位置關(guān)系的氣距離,保證了電氣距離計算結(jié)果的可信度;還考慮到配電網(wǎng)各種擾動引起的電壓波動,構(gòu)建了保證各分區(qū)內(nèi)無功儲備量充裕的約束指標,對維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定具有重要作用。
104、3、本發(fā)明提出一種有源配電網(wǎng)動態(tài)分區(qū)的方法及系統(tǒng),由于光伏、風(fēng)機出力的隨機性和負荷的頻繁波動性,單一時間斷面的靜態(tài)潮流不能滿足有源配電網(wǎng)長時間尺度的運行要求,但為了保持有源配電網(wǎng)調(diào)度的連續(xù)性和平穩(wěn)性,配電網(wǎng)分區(qū)不宜頻繁變動,因此該方法采用動態(tài)分區(qū)的方式,在配電網(wǎng)正常運行或源荷波動較小的情況下,僅通過對各分區(qū)內(nèi)的邊緣節(jié)點進行微調(diào)來保證配電網(wǎng)分區(qū)的平穩(wěn)性和經(jīng)濟性。