本技術(shù)涉及電纜溝智能監(jiān)測維護(hù)的，特別是涉及電纜溝智能監(jiān)測維護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電纜溝是用以敷設(shè)電纜的地下管道，需要在地面挖掘好預(yù)埋槽，再在預(yù)埋槽內(nèi)部拼接埋設(shè)電纜溝混凝土預(yù)制件形成電纜溝，當(dāng)需要敷設(shè)電纜時(shí)在電纜溝側(cè)壁安裝支架以及接地線，在電纜敷設(shè)結(jié)束后需要在電纜溝上安裝有蓋板，由于電纜溝具有造價(jià)低、占地面積小、檢修電纜較方便等特點(diǎn)，廣泛用于輸送電領(lǐng)域。

2、現(xiàn)有國內(nèi)輸電工程中電纜溝常用的有地下電纜溝、電纜隧道、電纜直埋、電纜穿管等，電纜隧道和電纜直埋大范圍的普遍使用，電纜溝內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)與電纜的運(yùn)行安全息息相關(guān)，因此需要實(shí)時(shí)對(duì)電纜溝內(nèi)實(shí)際狀態(tài)關(guān)注，并且快速確定故障位置，以使電纜溝內(nèi)線纜始終保持正常運(yùn)行，為了確保電纜溝內(nèi)部電纜運(yùn)行安全，還需要對(duì)電纜溝進(jìn)行監(jiān)測維護(hù)，而現(xiàn)在電纜溝的維護(hù)一般是定時(shí)維護(hù)，并非持續(xù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，且故障出現(xiàn)時(shí)，需要工作人員進(jìn)行逐一的排查和檢修，導(dǎo)致電纜溝內(nèi)維護(hù)效率較低。

3、除此之外，當(dāng)梅雨季節(jié)來臨時(shí)，暴雨可能會(huì)導(dǎo)致電纜溝周圍突然因?yàn)樗荻蓜?dòng)，且排水系統(tǒng)可能無法承受短時(shí)間內(nèi)的水量導(dǎo)致電纜溝內(nèi)部進(jìn)入雨水，針對(duì)電纜溝內(nèi)部的水量情況監(jiān)測與快速排出也尤為重要；如公開號(hào)為cn219527875u的一種電纜溝排水裝置，包括水泵組件和控制組件，水泵組件包括水泵和供電電源，水泵設(shè)置于電纜溝內(nèi)；控制組件包括切換開關(guān)、第一控制單元和第二控制單元，切換開關(guān)被配置為使第一控制單元和第二控制單元擇一與供電電源連接，第一控制單元包括手動(dòng)開關(guān)，且第一控制單元被配置為通過手動(dòng)開關(guān)的開閉而改變供電電源和水泵之間的連接狀態(tài)；第二控制單元包括浮子開關(guān)，浮子開關(guān)設(shè)置于電纜溝內(nèi)，第二控制單元被配置為浮子開關(guān)接觸到電纜溝內(nèi)的液面時(shí)，使供電電源和水泵連接；水泵被配置為和供電電源連通時(shí)，將電纜溝內(nèi)的積水排出電纜溝外，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了多種排水控制方式，且各部件電連接結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)而有效降低成本。

4、但是上述現(xiàn)有技術(shù)在電纜溝排水時(shí)依舊存在一些缺陷：電纜溝在實(shí)際使用過程中由于地勢或者拼裝等原因?qū)е缕涞酌姘纪共黄?，上述專利申?qǐng)?zhí)峁┑乃媒M件若只提供一組，則只能將電纜溝底面安裝有水泵組件處的雨水排出，不能完全將電纜溝底面的雨水排干；若水泵組件提供有多組，則該裝置成本增加且裝置維修難度加大，適用性較差。

5、且上述現(xiàn)有技術(shù)只能將電纜溝固定位置處的積水排出，無法對(duì)電纜溝積水位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測以及在有積水情況下對(duì)積水及時(shí)進(jìn)行排出。

6、基于此，在上述觀點(diǎn)的陳述下，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電纜溝內(nèi)部監(jiān)測維護(hù)的方式依舊具有提升空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了電纜溝智能監(jiān)測維護(hù)系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：電纜溝智能監(jiān)測維護(hù)系統(tǒng)，包括移動(dòng)小車，移動(dòng)小車于電纜溝內(nèi)移動(dòng)以監(jiān)測電纜溝內(nèi)的環(huán)境，于電纜溝內(nèi)設(shè)有漂浮桿，漂浮桿監(jiān)測電纜溝水位高度，水位超過設(shè)置的既定高度時(shí)移動(dòng)小車停止移動(dòng)并將電纜溝內(nèi)的積水排出。

2、所述的移動(dòng)小車上安裝有深度傳感器、距離傳感器以及蜂鳴傳感器，深度傳感器用于監(jiān)測電纜溝積水高度，體現(xiàn)漂浮桿上升高度，距離傳感器用于確定移動(dòng)小車的移動(dòng)距離進(jìn)而確定電纜溝積水處位置，深度傳感器、距離傳感器以及蜂鳴傳感器之間通過中控組件相互電連接。

3、所述的移動(dòng)小車靠近電纜溝側(cè)壁的側(cè)面均設(shè)置有水泵，且水泵進(jìn)水口朝向電纜溝底部，水泵進(jìn)水口與出水口均分別設(shè)置有長度可變的進(jìn)水管和長度可變的出水管，電纜溝低洼處豎直段且遠(yuǎn)離其底部的一端設(shè)置有l(wèi)型結(jié)構(gòu)的排水管，且排水管與出水管相配合，排水管水平段安裝在電纜溝豎直段上。

4、優(yōu)選的，若干所述的漂浮桿沿進(jìn)水管長度方向滑動(dòng)設(shè)于電纜溝低洼處側(cè)壁上，當(dāng)漂浮桿上升至既定高度時(shí)，限制移動(dòng)小車移動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述的移動(dòng)小車靠近電纜溝側(cè)壁的側(cè)面均設(shè)置有與漂浮桿相對(duì)應(yīng)且呈l型結(jié)構(gòu)的停位桿，停位桿水平段均安裝在在移動(dòng)小車上，停位桿豎直段且靠近同側(cè)漂浮桿的一側(cè)均安裝有壓力傳感器，壓力傳感器遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)停位桿的一側(cè)均安裝有擋板，漂浮桿靠近對(duì)應(yīng)停位桿的一側(cè)均安裝有與對(duì)應(yīng)擋板相配合的磁鐵。

6、優(yōu)選的，所述的電纜溝底部開設(shè)有與對(duì)應(yīng)進(jìn)水管相配合的汲水圓槽，電纜溝底部且位于汲水圓槽側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)與對(duì)應(yīng)汲水圓槽貫通連接且周向均勻分布的引水槽。

7、優(yōu)選的，所述的進(jìn)水管上均滑動(dòng)套設(shè)有延長管一，出水管上均滑動(dòng)套設(shè)有延長管二，移動(dòng)小車上通過氣缸座安裝有雙軸氣缸，電纜溝內(nèi)部沿進(jìn)水管長度方向?qū)ΨQ設(shè)置有匚型架，雙軸氣缸伸縮端均與匚型架較長段相連接，靠近進(jìn)水管的匚型架兩個(gè)較短段與對(duì)應(yīng)的延長管一相連接，靠近出水管的匚型架兩個(gè)較短段與延長管二相連接。

8、優(yōu)選的，所述的中控組件包括設(shè)置在移動(dòng)小車上的中控面板、設(shè)置在中控面板上的按鍵以及設(shè)置在中控面板內(nèi)部的中控單元。

9、所述的中控單元包括中央控制模塊、與中央控制模塊電連接的按鍵控制模塊、與中央控制模塊電連接的氣缸控制模塊、與中央控制模塊電連接的泵控制模塊、與中央控制模塊電連接的壓力傳感模塊、與中央控制模塊電連接的深度傳感模塊、與中央控制模塊電連接的距離傳感模塊以及與中央控制模塊電連接的蜂鳴傳感模塊。

10、其中所述的按鍵控制模塊與按鍵電連接，氣缸控制模塊與雙軸氣電連接，泵控制模塊與水泵電連接，壓力傳感模塊與壓力傳感器電連接，深度傳感模塊與深度傳感器電連接，距離傳感模塊與距離傳感器電連接，蜂鳴傳感模塊與蜂鳴傳感器電連接。

11、優(yōu)選的，所述的移動(dòng)小車上均安裝有與水泵相對(duì)應(yīng)的固定架，固定架遠(yuǎn)離移動(dòng)小車的一端均安裝有環(huán)形架，且環(huán)形架均套設(shè)在對(duì)應(yīng)水泵的外側(cè)，環(huán)形架內(nèi)壁均通過鉸鏈安裝有多個(gè)周向均勻分布的調(diào)節(jié)彈簧桿，調(diào)節(jié)彈簧桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)環(huán)形架的一端均通過鉸鏈與水泵相連接。

12、優(yōu)選的，所述的延長管二遠(yuǎn)離水泵的一端均安裝有橡膠管，且橡膠管沿延長管二出水方向依次設(shè)置有導(dǎo)向段與豎直段，兩個(gè)延長管二之間安裝有連接機(jī)架，連接機(jī)架上安裝有豎直板，豎直板上通過軸承貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿連接機(jī)架長度方向分布的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端均限位滑動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端均安裝有限位繩，且限位繩均套設(shè)在對(duì)應(yīng)橡膠管的豎直段上。

13、優(yōu)選的，所述的移動(dòng)小車上設(shè)置有與水泵相對(duì)應(yīng)的豎直機(jī)架，豎直機(jī)架上均貫穿設(shè)置有沿其長度方向滑動(dòng)的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上均貫穿設(shè)置有l(wèi)型結(jié)構(gòu)的連接管，連接管水平段與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊相連接，連接管豎直段遠(yuǎn)離其水平段的一端貫穿安裝有收集管，移動(dòng)塊相對(duì)面之間共同安裝有聯(lián)動(dòng)桿。

14、優(yōu)選的，所述的移動(dòng)小車上安裝有收集桶，收集桶遠(yuǎn)離移動(dòng)小車的一側(cè)安裝有氣泵，氣泵進(jìn)氣口安裝有與連接管相配合的連通管。

15、所述的連接管靠近收集管的一側(cè)均安裝有固定連板，固定連板靠近收集管的一側(cè)均安裝有沿其長度方向?qū)ΨQ分布的連接彈簧桿，連接彈簧桿遠(yuǎn)離固定連板的一端與對(duì)應(yīng)的收集管相連接，收集管與連接管豎直段之間共同安裝有橡膠軟管。

16、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

17、1.本發(fā)明設(shè)置的移動(dòng)小車在移動(dòng)過程中通過深度傳感器可以對(duì)電纜溝內(nèi)部的是否有積水以及有積水后對(duì)水位高度實(shí)時(shí)監(jiān)測，故通過深度傳感器、距離傳感器、蜂鳴傳感器、漂浮桿以及移動(dòng)小車的共同協(xié)調(diào)配合下，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電纜溝內(nèi)部是否存在積水，若存在積水的情況及時(shí)進(jìn)行清理以及反饋給工作人員，方便后期工作人員對(duì)電纜溝進(jìn)行維修維護(hù)。

18、2.本發(fā)明設(shè)置的移動(dòng)小車在移動(dòng)過程中通過兩個(gè)水泵與對(duì)應(yīng)的排水管相互配合可以對(duì)電纜溝內(nèi)部低洼處的積水泵出，減少水泵的使用個(gè)數(shù)，減少系統(tǒng)成本的同時(shí)可以將電纜溝內(nèi)部低洼處的積水排出，避免電纜溝內(nèi)部的積水過多導(dǎo)致電纜溝內(nèi)部處于潮濕狀態(tài)進(jìn)而加快電纜表面絕緣層的老化速度，提高電纜的使用壽命。

19、3.本發(fā)明設(shè)計(jì)的漂浮桿在電纜溝內(nèi)部有積水時(shí)可以沿著電纜溝深度方向移動(dòng)，進(jìn)而在移動(dòng)小車前進(jìn)過程中對(duì)其進(jìn)行阻擋使得移動(dòng)小車停止前進(jìn)，此時(shí)表明該處有積水，進(jìn)而水泵通過漂浮桿與移動(dòng)小車相互配合即可確定該處是否有積水以及有積水后的及時(shí)處理，智能化程度高。

20、4.本發(fā)明收集管與連接管相互配合可以對(duì)電纜溝底部難以通過水泵泵出的淺積水進(jìn)行收集處理，進(jìn)一步提高該系統(tǒng)的排水效果。