本發(fā)明屬于地鐵供電系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及大功率牽引供電雙向變流器控制方法及裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：1、地鐵供電系統(tǒng)是城市軌道交通的重要組成部分，其供電方式為直流供電。在這種系統(tǒng)中，變流器的作用是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，以滿足地鐵列車的電力需求，并且在地鐵列車減速制動(dòng)時(shí)，該變流器能夠?qū)⒛芰炕仞佒岭娋W(wǎng)，因此也稱之為雙向變流器。由于雙向變流器的功率需求較大，因此在軌道交通牽引供電中需采用大功率變流器，一般在額定功率處于3mw以上，峰值功率超過6mw。2、受電力電子器件的安全工作區(qū)限制，大功率變流器常采用并聯(lián)的方式進(jìn)行擴(kuò)容。然而變流器并聯(lián)會(huì)出現(xiàn)功率不均衡問題，這不僅影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還會(huì)降低功率半導(dǎo)體器件的壽命，嚴(yán)重影響雙向變流器的可靠性。為了解決變流器并聯(lián)導(dǎo)致的不均流問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用同一電流給定的方式，即并聯(lián)的變流器采用同一個(gè)電流給定，以期望獲得相同的電流反饋。然而，由于并聯(lián)變流器的檢測(cè)環(huán)節(jié)精度誤差及阻感參數(shù)差別，如電抗器電感存在微小差別，甚至電纜接頭的電阻不同，都會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)變流器不均流現(xiàn)象。3、因此，如何解決大功率變流器因并聯(lián)導(dǎo)致的不均流問題，是當(dāng)前地鐵大功率供電領(lǐng)域亟待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路1、本發(fā)明的目的在于提供一種大功率牽引供電雙向變流器控制方法及裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)，用于解決上述問題。2、本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：3、第一方面，本發(fā)明提供了一種大功率牽引供電雙向變流器控制方法，所述方法適用于三電平變流器拓?fù)?，所述方法包括?、采集交流側(cè)三相電網(wǎng)電壓和每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流，通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換為分量獲取電流的狀態(tài)方程；5、通過將電流的狀態(tài)方程進(jìn)行離散化得出有功電流、無(wú)功電流及中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值；6、根據(jù)采集的每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流定義并聯(lián)變流器的三相不均流電流，并經(jīng)過坐標(biāo)變換得出坐標(biāo)系下的不均流電流的有功分量、無(wú)功分量；7、根據(jù)有功電流、無(wú)功電流及中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值和不均流電流的有功分量、無(wú)功分量，構(gòu)建代價(jià)函數(shù)；8、計(jì)算所有開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的代價(jià)函數(shù)值，將使代價(jià)函數(shù)值最小的開關(guān)狀態(tài)作為最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)；9、根據(jù)最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)控制每個(gè)并聯(lián)變流器的半導(dǎo)體開關(guān)器件在各自控制周期內(nèi)的導(dǎo)通、關(guān)斷的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)雙向變流器的均流控制。10、在一種實(shí)施方式中，所述采集交流測(cè)三相電網(wǎng)電壓和每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流，通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換為分量獲取電流的狀態(tài)方程包括：11、將采集的交流側(cè)三相電網(wǎng)電壓和每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流，通過坐標(biāo)變換公式轉(zhuǎn)換為分量；12、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>d</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>q</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>=</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtablecolumnalign="center"><mtr><mtd><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mi></mi><mi>cos(</mi><mi>θ</mi><mi>?</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi><mi></mi><mi>cos(</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>?</mi><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mi></mi><mi>?</mi><mi>sin(</mi><mi>θ</mi><mi>?</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi><mi></mi><mi>?</mi><mi>sin(</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>a</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>b</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>c</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>=</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>c</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><msub><mrow/><mrow><mn>3</mn><mi>s</mi><mi>/</mi><mn>2</mn><mi>r</mi></mrow></msub></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>a</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>b</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>c</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle></mstyle>,13、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mi>d</mi><mi>x</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>qx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="center"><mtr><mtd><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mi></mi><mi>cos(</mi><mi>θ</mi><mi>?</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi><mi></mi><mi>cos(</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>?</mi><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mi></mi><mi>?</mi><mi>sin(</mi><mi>θ</mi><mi>?</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi><mi></mi><mi>?</mi><mi>sin(</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi></mrow><mn>3</mn></mfrac><mi>)</mi></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>ax</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>bx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>cx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><msub><mi>c</mi><mrow><mn>3</mn><mi>s</mi><mi>/</mi><mn>2</mn><mi>r</mi></mrow></msub><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>ax</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>bx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>cx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>,14、式中，為電網(wǎng)電壓的旋轉(zhuǎn)角度，，為電網(wǎng)電壓的分量，、、為三相電網(wǎng)電壓；、為電網(wǎng)電流的分量，、、為并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流，代表并聯(lián)變流器的編號(hào)，∈{1,2…}；15、計(jì)算上一時(shí)刻開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的每個(gè)并聯(lián)變流器交流側(cè)電壓的分量；每個(gè)并聯(lián)變流器交流側(cè)電壓的分量為：16、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>dx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>qx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><msub><mi>c</mi><mrow><mi>3s</mi><mi>/</mi><mn>2</mn><mi>r</mi></mrow></msub><mi>×</mi><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mi>dcx</mi></msub><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>s</mi><mi>ax</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>s</mi><mi>bx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>s</mi><mi>cx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>17、式中，、為并聯(lián)變流器交流側(cè)電壓的分量，代表并聯(lián)變流器的編號(hào)，x∈{1,2…}，為并聯(lián)變流器的直流側(cè)電壓，、、分別為并聯(lián)變流器的開關(guān)狀態(tài)；18、由電網(wǎng)電壓、電網(wǎng)電流的分量及并聯(lián)變流器交流側(cè)電壓的分量獲取電流的狀態(tài)方程：19、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>l</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mfrac><mi>d</mi><mi>dt</mi></mfrac></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mi>d</mi><mi>x</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>qx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>=</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>d</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>q</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>+</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>ω</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>l</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>qx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>?</mi><msub><mi>i</mi><mi>dx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>?</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>r</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>dx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>qx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>?</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>dx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>qx</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle></mstyle>，20、式中，為網(wǎng)側(cè)電感值，為電網(wǎng)角頻率，為網(wǎng)側(cè)濾波器等效電阻值。21、在一種實(shí)施方式中，通過將電流的狀態(tài)方程進(jìn)行離散化得出有功電流、無(wú)功電流的預(yù)測(cè)值為：22、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mrow><mi>d</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>qx</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>=</mi></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>(</mo><mrow><mn>1</mn><mi>?</mi><mfrac><mrow><msub><mi>t</mi><mi>s</mi></msub><mi>r</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac></mrow><mo>)</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>dx</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>qx</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>+</mo></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mfrac><msub><mi>t</mi><mi>s</mi></msub><mi>l</mi></mfrac></mstyle><mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>d</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi><mi>?</mi><msub><mi>u</mi><mi>dx</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>q</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi><mi>?</mi><msub><mi>u</mi><mi>qx</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle></mstyle>?，23、式中，為有功電流預(yù)測(cè)值，為無(wú)功電流的預(yù)測(cè)值，為網(wǎng)側(cè)電感值，為濾波器等效電阻值，為控制周期，、為時(shí)刻電網(wǎng)電流的分量，、為時(shí)刻并聯(lián)變流器交流側(cè)電壓的分量，、為時(shí)刻電網(wǎng)電壓的分量；24、中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值為：25、，26、式中，為中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值，、為并聯(lián)變流器在k時(shí)刻直流側(cè)中點(diǎn)電流和中點(diǎn)電壓，、為三電平變流器上下母線電容，代表并聯(lián)變流器的編號(hào)，∈{1,2…}。27、在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)采集的每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流定義并聯(lián)變流器的三相不均流電流為：28、[??]t，29、相不均流電流、相不均流電流和相不均流電流分別為：30、，31、式中，?，，，，，為并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流；32、經(jīng)過坐標(biāo)變換得出坐標(biāo)系下的不均流電流的有功分量、無(wú)功分量為：33、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>id</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>iq</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><msub><mi>c</mi><mrow><mn>3</mn><mi>s</mi><mi>/</mi><mn>2</mn><mi>r</mi></mrow></msub><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>ia</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>ib</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>ic</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>，34、式中，為不均流電流的有功分量，為不均流電流的無(wú)功分量，為坐標(biāo)變換公式。35、在一種實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不均衡電流的控制，且避免不均衡電流優(yōu)化項(xiàng)的權(quán)重系數(shù)設(shè)計(jì)，根據(jù)有功電流、無(wú)功電流及中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值和不均流電流的有功分量、無(wú)功分量，構(gòu)建的代價(jià)函數(shù)為：，式中，為考慮不均流電流后的有功電流指令，為考慮不均流電流后的無(wú)功電流指令；考慮不均流電流后的有功電流指令、無(wú)功指令，通過有功電流給定值、無(wú)功電流給定值和不均流電流的有功分量、無(wú)功分量來獲??；有功電流給定值和無(wú)功電流給定值，分別利用直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)器和無(wú)功功率調(diào)節(jié)器來獲??；為單一權(quán)重系數(shù)下中點(diǎn)電位的權(quán)重系數(shù)，為有功電流預(yù)測(cè)值，為無(wú)功電流的預(yù)測(cè)值，為中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值。36、在一種實(shí)施方式中，所述考慮不均流電流后的有功電流指令、無(wú)功電流指令為：37、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msubsup><mi>i</mi><mi>dx</mi><msup><mi>*</mi><mo>′</mo></msup></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>i</mi><mi>qx</mi><msup><mi>*</mi><mo>′</mo></msup></msubsup></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mi>=</mi><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msubsup><mi>i</mi><mi>dx</mi><mi>*</mi></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>i</mi><mi>qx</mi><mi>*</mi></msubsup></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow><mo>+</mo><mi>(</mi><mi>?</mi><mn>1</mn><msup><mi>)</mi><mi>x</mi></msup><mrow><mo>[</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>id</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>δ</mi><mi>iq</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mrow></mstyle>，38、式中，?為有功電流給定，為無(wú)功電流給定，為不均流電流的有功分量，為不均流電流的無(wú)功分量，代表并聯(lián)變流器的編號(hào)，∈{1,2…}。39、在一種實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不均流電流的有功分量和無(wú)功分量進(jìn)行單獨(dú)控制，根據(jù)有功電流、無(wú)功電流及中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值和不均流電流的有功分量、無(wú)功分量，構(gòu)建的代價(jià)函數(shù)為：40、?，41、式中，為有功電流給定，為無(wú)功電流給定，為多權(quán)重系數(shù)下中點(diǎn)電壓的權(quán)重系數(shù)，為不均流電流有功分量的權(quán)重系數(shù)，為不均流電流無(wú)功分量的權(quán)重系數(shù)，通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)中點(diǎn)電壓的控制，通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)不均流電流有功分量的控制，通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)不均流電流無(wú)功分量的控制；為有功電流預(yù)測(cè)值，為無(wú)功電流的預(yù)測(cè)值，為中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值；，分別為有功電流和無(wú)功電流不均流情況的允許變化范圍，為不均流電流的有功分量，為不均流電流的無(wú)功分量；42、所述有功電流和無(wú)功電流不均流情況的允許變化范圍、設(shè)置依據(jù)為：43、對(duì)于網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)為1的應(yīng)用場(chǎng)景中，無(wú)功電流控制在零附近，>；44、對(duì)于無(wú)功補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用場(chǎng)景中，>。45、第二方面，本發(fā)明提供了一種大功率牽引供電雙向變流器控制裝置，所述裝置包括：預(yù)測(cè)值模塊，用于采集交流測(cè)三相電網(wǎng)電壓和每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流，通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換為分量獲取電流的狀態(tài)方程，并將電流的狀態(tài)方程進(jìn)行離散化得出有功電流、無(wú)功電流及中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值；46、三相不均流電流分量獲取模塊，用于根據(jù)采集的每個(gè)并聯(lián)變流器的交流側(cè)三相電流定義并聯(lián)變流器的三相不均流電流，并經(jīng)過坐標(biāo)變換得出坐標(biāo)系下的不均流電流的有功分量、無(wú)功分量；47、代價(jià)函數(shù)模塊，用于根據(jù)有功電流、無(wú)功電流及中點(diǎn)電壓的預(yù)測(cè)值和不均流電流的有功分量、無(wú)功分量，構(gòu)建代價(jià)函數(shù)；48、尋優(yōu)模塊，用于計(jì)算所有開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的代價(jià)函數(shù)值，將使代價(jià)函數(shù)值最小的開關(guān)狀態(tài)作為最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)，并根據(jù)最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)控制每個(gè)并聯(lián)變流器的半導(dǎo)體開關(guān)器件在各自控制周期內(nèi)的導(dǎo)通、關(guān)斷的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)雙向變流器的均流控制。49、第三方面，本發(fā)明提供了一種大功率牽引供電雙向變流器控制系統(tǒng)，包括：至少兩個(gè)上述的大功率牽引供電雙向變流器控制裝置，一個(gè)大功率牽引供電雙向變流器控制裝置對(duì)應(yīng)連接一個(gè)雙向變流器。50、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的大功率牽引供電雙向變流器控制方法的步驟。51、本發(fā)明有益效果：52、本發(fā)明通過模型預(yù)測(cè)控制，解決了三電平變流器拓?fù)涞碾娏鞲櫩刂萍爸悬c(diǎn)電位控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整流器的控制；并通過在模型預(yù)測(cè)控制的代價(jià)函數(shù)中引入并聯(lián)變流器的不均流優(yōu)化項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變流器并聯(lián)均流的控制；通過實(shí)現(xiàn)牽引供電應(yīng)用中雙向變流器的并聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)了牽引供電的大功率化應(yīng)用；本發(fā)明提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，增加了功率半導(dǎo)體器件的壽命，保障了大功率牽引供電的可靠性。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12