1.一種永磁電機合裝機，包括機架（10），其特征在于，還包括：第一夾具（30），安裝于機架（10）上，用于夾持定子（20）；第二夾具（50），分布于第一夾具（30）的上方，用于夾持轉(zhuǎn)子（40）的上端；推進裝置（60），安裝于機架（10）上，用于驅(qū)動第二夾具（50）豎向移動以推動轉(zhuǎn)子（40）進入定子（20）內(nèi)，推進裝置（60）包括推進筒（610）、推進彈性件（620）、鎖止機構(gòu)和推進驅(qū)動機構(gòu)，第二夾具（50）上下移動裝配在推進筒（610）上，推進彈性件（620）的施加端固定在第二夾具（50）上，推進彈性件（620）的接收端活動連接在推進筒（610）上，用于調(diào)控推進裝置（60）施加于轉(zhuǎn)子（40）的推動力，鎖止機構(gòu)用于控制推進彈性件（620）的接收端的固定和自由，以使推進彈性件（620）儲存或釋放能量，推進驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動推進筒（610）豎向移動；承托裝置（70），安裝于機架（10）上，承托裝置（70）包括承托筒（710）、對位頭（720）、承托彈性件（730）和承托驅(qū)動機構(gòu)，對位頭（720）用于頂持轉(zhuǎn)子（40）的下端中心，承托彈性件（730）連接于對位頭（720）和承托筒（710）之間，以對對位頭（720）施加向上的彈性力承托轉(zhuǎn)子（40），承托驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動承托筒（710）帶動對位頭（720）豎向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種永磁電機合裝機，其特征在于，鎖止機構(gòu)包括安裝板（631）、鎖止塊（632）、連桿（633）、鎖緊柱（634）和解鎖柱（635），安裝板（631）上下移動裝配在推進筒（610）上，推進彈性件（620）的接收端固定連接在安裝板（631）上，鎖止塊（632）沿推進筒（610）徑向移動裝配在安裝板（631）上，推進筒（610）的內(nèi)筒壁開設(shè)有鎖止槽（611），用于插接鎖止塊（632）以限制安裝板（631）在推進筒（610）上移動，鎖止塊（632）通過連桿（633）與上下移動裝配在安裝板（631）上的鎖緊柱（634）連接，解鎖柱（635）與鎖緊柱（634）上下對應(yīng)并固定于第二夾具（50）上，安裝板（631）靠近第二夾具（50）時，解鎖柱（635）能夠向上推動鎖緊柱（634），以使鎖緊柱（634）通過連桿（633）帶動鎖止塊（632）與鎖止槽（611）脫離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述鎖緊柱（634）與推進筒（610）同軸設(shè)置，兩個連桿（633）對稱鉸接于鎖緊柱（634）的左右兩側(cè)，并分別與鎖止塊（632）鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述推進裝置（60）還包括與推進驅(qū)動機構(gòu)通信連接的傳感器（650），所述傳感器（650）固定在推進筒（610）內(nèi)并位于安裝板（631）的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述承托裝置（70）還包括阻尼器（750），所述阻尼器（750）設(shè)置于對位頭（720）和承托筒（710）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述第二夾具（50）包括夾具筒（510）、調(diào)節(jié)塞（520）和夾片（530），所述夾具筒（510）上下移動裝配在推進筒（610）上，所述推進彈性件（620）的施加端固定連接在夾具筒（510）上，所述夾具筒（510）外設(shè)置有液壓環(huán)槽（540），所述液壓環(huán)槽（540）的內(nèi)側(cè)連通有多個液壓通道（541），所述調(diào)節(jié)塞（520）套設(shè)于夾具筒（510）外，并封堵于液壓環(huán)槽（540）的上端開口處，所述調(diào)節(jié)塞（520）的內(nèi)周側(cè)與夾具筒（510）的外周側(cè)螺紋配合，多個所述夾片（530）的外端分別與液壓通道（541）連接，所述夾片（530）的內(nèi)端用于夾持轉(zhuǎn)子（40）的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述夾片（530）的外端通過夾持彈簧（550）與液壓通道（541）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述推進驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機（641）和推進齒輪（642），所述第一電機（641）安裝于機架（10）上，所述推進齒輪（642）套設(shè)于推進筒（610）外，并連接第一電機（641）的輸出端，所述推進齒輪（642）的內(nèi)周側(cè)與推進筒（610）的外周側(cè)螺紋配合，所述推進筒（610）上下移動裝配在機架（10）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述承托驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機（741）和傳動筒（742），所述第二電機（741）安裝于機架（10）上，所述傳動筒（742）套設(shè)于承托筒（710）外，并連接第二電機（741）的輸出端，所述傳動筒（742）的內(nèi)周側(cè)與承托筒（710）的外周側(cè)螺紋配合，所述承托筒（710）上下移動裝配在機架（10）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機合裝機，其特征在于，所述第一夾具（30）包括分布于定子（20）外側(cè)的多個夾塊（310），所述夾塊（310）的內(nèi)端用于夾持定子（20），所述夾塊（310）的外端連接伸縮桿（320），所述伸縮桿（320）連接驅(qū)動電機（330），所述驅(qū)動電機（330）用于驅(qū)動伸縮桿（320）伸縮，以控制夾塊（310）夾持或松開定子（20）。