本技術(shù)涉及電機裝配，特別是涉及一種電機后端磁環(huán)的半自動裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、電機有各種型號的，而微型電動機是一類體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電動機。一般來說微型電機的用途、性能及環(huán)境條件要求比較特殊。

2、小型電機的輸出中一般會向兩端伸出，而一端為輸出端，其上需要安裝齒輪或者蝸輪，用于與傳動件嚙合傳動，而另一端是限位端，有的會安裝限位的塑料擋環(huán)，用于對轉(zhuǎn)動軸進行支撐或者在其工作機構(gòu)內(nèi)進行穩(wěn)定架裝。

3、還有些小型電機的限位后端會加裝一個磁環(huán)，磁環(huán)不僅起到限位的作用，更多的是對電機和工作環(huán)境進行保護，磁環(huán)可以屏蔽電機運行產(chǎn)生時磁場變化，避免對周邊電子設(shè)備產(chǎn)生干擾。

4、這種磁環(huán)與電機軸的裝配時，需要是過盈配合，將磁環(huán)頂入套裝在電機限位端的軸上，而因為是磁環(huán)，使用鋼制治具是很難操作的，磁環(huán)容易被治具吸附，很難對準電機的安裝限位軸，導致磁環(huán)很容易發(fā)現(xiàn)偏斜，尤其是其裝配的圓孔，很容易發(fā)生偏斜，而永磁體的材料都是磁粉高壓成型的，受力強度不高，一旦稍有偏斜，治具頂壓時，很容易將磁環(huán)壓裂開，因此現(xiàn)在電機上磁環(huán)的安裝，一般都是依靠手動將其定位，然后緩慢的將磁環(huán)一點一點的向電機軸上套裝頂壓，并需要不斷調(diào)整頂入方向，確保頂入方向準確，裝配效率低，而且費時費力，還是很容易發(fā)生頂入偏斜的問題，而且治具還不能使用鋼制，導致裝配的治具容易損壞。

5、基于此，本實用新型設(shè)計了一種電機后端磁環(huán)的半自動裝配裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種電機后端磁環(huán)的半自動裝配裝置，能夠不考慮頂壓磁環(huán)的治具材料問題，而是將磁環(huán)限定在一個固定位置，將其與電機軸直接頂入裝配，并且頂壓的方式簡單，限位準確，確保磁環(huán)不會跑偏，并且一次一個磁環(huán)，裝配方式簡單，電機和磁環(huán)限位都很更加穩(wěn)定，并且不需要人工對準方向，本裝置能夠通過定位槽和上料孔對電機和磁環(huán)定位，直接頂壓即可，而且位置無法偏斜，頂壓方向準確，通過上料桿和上料孔的磁吸限定，將磁環(huán)位置精準的進行了限定，也有效避免了磁環(huán)與工裝磁吸發(fā)生偏斜的情況。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種電機后端磁環(huán)的半自動裝配裝置，包括：

3、夾持基臺、裝配蓋模、上料氣缸、原料架、工作臺和機體；

4、所述機體為穩(wěn)定架設(shè)的框架結(jié)構(gòu)，所述工作臺為一平整的工作臺，所述工作臺水平的穩(wěn)定架設(shè)再機體頂部，所述工作臺頂部設(shè)置了控制器；

5、所述夾持基臺為穩(wěn)定的基座，所述夾持基臺水平的架設(shè)在工作臺頂部，所述夾持基臺頂部設(shè)置了夾持楔塊、夾持桿和固定桿，所述固定桿水平的固設(shè)在夾持基臺頂部，所述夾持桿通過滑槽水平的滑設(shè)在夾持基臺頂部，所述夾持楔塊通過氣缸能豎直升降的設(shè)置在夾持基臺頂部，所述夾持楔塊與夾持桿的推動端相互抵靠，所述夾持桿的夾持端與固定桿能分離向相互對齊夾持；

6、所述裝配蓋模為安置電機的殼體，所述裝配蓋模固定蓋合在夾持基臺頂部，所述裝配蓋模頂部向下凹陷設(shè)置了定位槽，所述定位槽為頂部開口的凹槽，所述定位槽的前后兩側(cè)各設(shè)置了一個裝配槽，所述夾持桿和固定桿水平的設(shè)置在后端裝配槽內(nèi)；

7、所述原料架為長條狀的支架，所述原料架固定架設(shè)在工作臺頂部，所述原料架頂部開設(shè)了原料槽，所述原料槽為頂部開口的v型槽，所述原料槽向下穿透原料架的底部，所述原料架的正下方水平的設(shè)置了直線電機，所述直線電機的推送路徑與原料槽軸線在同一豎直平面內(nèi)相互平行，所述直線電機的頂部還設(shè)置了推料桿，所述推料桿能水平滑動的豎直伸入在原料槽內(nèi)，所述原料架的后端還設(shè)置了限位擋板，所述限位擋板豎直的阻擋在原料架后端，所述限位擋板與原料架之間還設(shè)置了頂部開口的限位料槽，所述限位料槽為隔離在限位擋板和原料架之間的間隙；

8、所述上料氣缸固定在工作臺頂部，所述上料氣缸的伸縮端沿左右方向水平推送，所述上料氣缸的伸縮端固定連接了上料推桿，所述上料推桿是豎直的片狀直桿，所述上料推桿沿左右方向滑設(shè)在限位料槽內(nèi)，所述上料推桿的推送端開設(shè)了一個上料孔，所述上料孔穿透上料推桿的前后兩側(cè)，所述上料推桿滑設(shè)在前端的裝配槽內(nèi)部和原料槽后端開口之間；

9、所述工作臺上還設(shè)置了一個裝配氣缸，所述裝配氣缸的伸縮端為裝配推桿，所述裝配推桿能前后伸縮滑動的水平安置在前端的裝配槽內(nèi)，所述裝配推桿能分離的水平插入在上料孔內(nèi)；

10、所述夾持基臺、上料氣缸、裝配氣缸和直線電機都與控制器連接。

11、進一步地，一個所述定位槽、兩個讓位槽和兩個裝配槽組成相互連通且向下凹陷的十字形凹槽，兩個所述讓位槽分別設(shè)置在定位槽的左右兩側(cè)，兩個所述裝配槽分別對稱的設(shè)置在定位槽的前后兩側(cè)；

12、所述定位槽能分離的卡裝在電機外部；

13、前端的所述裝配槽左右兩側(cè)開口，所述上料推桿能沿著前端裝配槽的開口水平的滑動推送進入其中；

14、所述上料孔為圓孔，所述上料孔的直徑大于裝配磁環(huán)的直徑，且直徑相差不超過0.1mm，所述裝配推桿的后端為中空的圓管狀，所述裝配推桿的外環(huán)直徑小于上料孔直徑，所述裝配推桿的內(nèi)孔直徑大于裝配的電機軸的直徑。

15、進一步地，所述裝配蓋模與夾持基臺組裝為中空盒體，所述夾持楔塊、夾持桿和固定桿都安裝在裝配蓋模與夾持基臺形成的中空盒體內(nèi)部；

16、所述夾持楔塊與夾持桿的抵靠面為楔形斜面，所述夾持楔塊上端窄下端寬，所述夾持桿推動端的上端寬下端窄；

17、所述夾持桿和固定桿的夾持端為豎直的片狀直桿，所述夾持桿和固定桿的夾持端豎直的設(shè)立在后端的裝配槽內(nèi)；

18、所述夾持基臺頂部設(shè)置了頂部開口的豎直滑槽，所述夾持桿水平的滑設(shè)在豎直滑槽內(nèi)，所述夾持桿和豎直滑槽也都設(shè)置在裝配蓋模內(nèi)部，所述夾持桿與裝配蓋模之間設(shè)置了彈簧，所述夾持桿與裝配蓋模之間彈簧的方向與豎直滑槽方向相同；

19、所述固定桿的夾持端為豎直平整面，所述夾持桿的夾持端上開設(shè)了夾持孔，所述夾持孔卡裝夾持在電機軸外部，所述夾持孔與電機軸為過渡配合。

20、進一步地，所述工作臺頂部還蓋裝了防護蓋，所述夾持基臺、裝配蓋模、上料氣缸和原料架都不接觸的設(shè)置在防護蓋的蓋裝范圍內(nèi)。

21、進一步地，所述裝配氣缸與裝配推桿之間還設(shè)置了力矩傳感器；所述讓位槽內(nèi)還設(shè)置了光纖傳感器；所述上料推桿和原料架都是鐵制的整體結(jié)構(gòu)。

22、本實用新型的有益效果是：1、本實用新型通過控制鐵質(zhì)的料架，將磁環(huán)一一排列整齊，有效避免磁環(huán)隨意跑動的情況，而且利用了磁環(huán)與原料架相互吸附的和其重力的原理，使得每個磁環(huán)都能豎直，圓孔水平設(shè)置的穩(wěn)定擺置在原料槽內(nèi)，便于本裝置逐步推送磁環(huán)原料進行裝配；

23、2、本裝置的磁環(huán)能夠通過上料推桿上的上料孔進行暫時收存，而且一次只收存一個，并且通過上料推桿在限位料槽上的水平滑動，將磁環(huán)一個一個的滑動推出，并且能夠被鐵制的限位推桿進行穩(wěn)定磁吸，使得磁環(huán)位置限定在上料孔內(nèi)，本裝置上料不僅不會被磁力的緣故導致磁偏斜，反而因為磁環(huán)的磁力將其位置限定準確；

24、3、本裝置通過上料孔和前端裝配孔的配合將磁環(huán)與電機軸對準，并通過裝配推桿進行推送頂壓，還通過定位槽將電機位置限定準確，從而有效將電機與磁環(huán)的位置進行了限定，并且電機的位置限定是通過夾持桿和固定桿的對夾配合，不僅限制了電機的位置，還將電機軸夾持穩(wěn)定，確保裝配時電機軸和磁環(huán)的位置對準，使得本裝置不需要人工對齊位置，只需要將電機不斷的放置在定位槽內(nèi)，并且及時在原料槽內(nèi)補充足夠數(shù)量的磁環(huán)即可，裝配準確簡單，效率高。