一種電機控制電路和飲料機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機技術領域，尤其涉及一種電機控制電路和飲料機。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的不斷發(fā)展，各種自動化設備也應運而生。由于自動化設備能夠在無人干預的情況下按照規(guī)定的程序或指令自動進行操作，因而被廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、服務和家庭等方面，以最大程度的滿足不同用戶的個性化需求。
[0003]示例的，地鐵內或者街道上放置的自動售貨機，當人們在選定購買的物品后，自動售貨機需要自動的將人們選擇的物品輸送到取物口。而為了能夠將人們所選擇的物品準確的輸送到取物口，通常采用步進電機的正轉和反轉得以實現(xiàn)。其中，步進電機需要在驅動電路的驅動下進行工作，具體的，當驅動電路接收到一個脈沖信號時，驅動電路驅動步進電機按照設定的方向轉動一個固定的角度，進而通過控制在一個周期內脈沖信號的個數(shù)來控制步進電機的角位移量。因此，需要驅動電路對步進電機進行精確控制，導致對步進電機的控制較為復雜。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的實施例提供一種電機控制電路和飲料機，用以簡單可靠的實現(xiàn)電機的正反轉。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案:
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電機控制電路，所述電機控制電路應用于飲料機中，所述電機控制電路包括第一電源、控制器、驅動芯片，所述飲料機包括儲料架、送料裝置、電機，所述儲料架上設置有出料口、位置開關和出料檢測裝置，所述電機與所述送料裝置連接，所述出料檢測裝置與所述控制器連接，所述出料檢測裝置用于當有飲料罐通過所述送料裝置從所述出料口滾出時，發(fā)送出料完成信號給所述控制器；
[0007]所述電機控制電路中所述驅動芯片的電源引腳與所述第一電源連接，所述驅動芯片的第一控制輸入引腳與所述控制器的第一輸入/輸出I/O 口連接，所述驅動芯片的第二控制輸入引腳與所述控制器的第二 I/O 口連接，所述驅動芯片的第一驅動輸出引腳與所述電機的一端連接，所述驅動芯片的第二驅動輸出引腳與所述電機的另一端連接，所述驅動芯片的接地引腳接地；
[0008]當所述控制器接收到用戶的出料指令時，所述控制器的第一 I/O 口輸出電機正轉信號，以使得所述電機根據(jù)所述電機正轉信號帶動所述送料裝置從所述位置開關處進行正轉；當所述控制器接收到所述出料檢測裝置發(fā)送的出料完成信號時，所述控制器的第二 I/O 口輸出電機反轉信號，以使得所述電機根據(jù)所述電機反轉信號帶動所述送料裝置反轉到所述位置開關處。
[0009]本發(fā)明實施例還提供了一種飲料機，包括上述所述的電機控制電路。
[0010]本發(fā)明實施例提供了一種電機控制電路和飲料機，該電機控制電路中的控制器在接收到用戶的出料指令時，控制電機正轉，當控制器接收到出料檢測裝置發(fā)送的出料完成信號時，控制電機反轉，也就是根據(jù)接收到的不同信號控制電機的正轉和反轉；同時，相對于現(xiàn)有技術而言，實現(xiàn)電機的正反轉控制較為簡單，易于實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電機控制電路的示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種電機控制電路的示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種電機控制電路的示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電機檢測電路的示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實施例提供的另一種電機檢測電路的不意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種具體的電機控制電路的示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種具體的電機檢測電路的示意圖；
[0019]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種控制器輸入輸出信號的示意圖；
[0020]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種飲料機的爆炸圖；
[0021]圖10為本發(fā)明實施例提供的一種飲料機的裝配圖；
[0022]圖11為本發(fā)明實施例提供的一種飲料機中第二撥盤、第二槽輪第三槽輪的示意圖；
[0023]圖12為本發(fā)明實施例二中飲料機處于初始狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖13為本發(fā)明實施例二中飲料機送料機構處于第一狀態(tài)的示意圖；
[0025]圖14為本發(fā)明實施例二中飲料機送料機構處于第二狀態(tài)的示意圖；
[0026]圖15為本發(fā)明實施例二中飲料機送料機構處于第三狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]實施例一
[0029]本發(fā)明實施例提供了一種電機控制電路，該電機控制電路包括第一電源(圖1中用VDDI表示)、控制器1、驅動芯片2。其中，該電機控制電路應用于飲料機中，該飲料機包括儲料架、送料裝置、電機，該儲料架上設置有出料口、位置開關和出料檢測裝置，且電機與送料裝置連接，出料檢測裝置與控制器連接，出料檢測裝置用于當有飲料罐通過送料裝置從出料口滾出時，發(fā)送出料完成信號給控制器1(圖1中僅示出電機M，對于飲料機中的其他部件未示出)。
[0030]對于電機控制電路而言，其包含的驅動芯片2的電源引腳(圖1中的VCC)與第一電源VDDl連接，驅動芯片2的第一控制輸入引腳(Control input forward，簡稱FIN)與控制器I的第一輸入/輸出(Input/Output。簡稱I/O) 口連接，驅動芯片2的第二控制輸入引腳(Control input reverse，簡稱RIN)與控制器I的第二 I/O 口連接，驅動芯片2的第一驅動輸出引腳(Driver output，簡稱0UT1)與電機(圖中用M表示)的一端連接，驅動芯片2的第二驅動輸出引腳(Driver output，簡稱0UT2)與電機的另一端連接，驅動芯片2的接地引腳(Ground，簡稱GND)接地。
[0031]針對圖1所示的電機控制電路，當控制器I接收到用戶的出料指令時，控制器I的第一 I/O 口輸出電機正轉信號，以使得電機M根據(jù)電機正轉信號帶動送料裝置從位置開關處進行正轉；當控制器I接收到出料檢測裝置發(fā)送的出料完成信號時，控制器I的第二 I/O口輸出電機反轉信號，以使得電機M根據(jù)電機反轉信號帶動送料裝置反轉到位置開關處。
[0032]其中，上述飲料機中的電機M為直流電機，這樣，通過在飲料機中采用直流電機，以替代現(xiàn)有使用的步進電機，降低成本；同時，當控制器接收到用戶的出料指令時，控制器控制直流電機正轉，當控制器