空調(diào)的交流電機(jī)的控制方法、控制裝置及空調(diào)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)的交流電機(jī)的控制方法、控制裝置及空調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證空調(diào)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到制冷和制熱能力的平衡，必須保證室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求，并保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定?？照{(diào)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)采用交流電機(jī)。
[0003]目前針對(duì)空調(diào)的交流電機(jī)的控制過(guò)程為:通過(guò)過(guò)零信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)出供電電源的過(guò)零點(diǎn)作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)，檢測(cè)交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，根據(jù)交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中可控器件(如固態(tài)繼電器和雙向可控硅)的導(dǎo)通時(shí)間，通過(guò)調(diào)整可控器件的導(dǎo)通時(shí)間改變交流電機(jī)的輸入電壓，從而將交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整至與目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致。
[0004]但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn):當(dāng)供電電源的電壓不穩(wěn)或者干擾較大時(shí)，交流電機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供應(yīng)用于空調(diào)的交流電機(jī)的控制方法、控制裝置及相應(yīng)的空調(diào)，在供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大時(shí)，交流電機(jī)仍可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明公開(kāi)一種空調(diào)的交流電機(jī)的控制方法，包括:
[0008]獲取電源的過(guò)零信號(hào)；
[0009]在檢測(cè)到所述過(guò)零信號(hào)后，當(dāng)延時(shí)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)，所述第一時(shí)間根據(jù)所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定；
[0010]判斷在檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)后的第二時(shí)間內(nèi)，是否再次檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)，若否，則在距離最近一次檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)的時(shí)間達(dá)到第三時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)；
[0011]其中，所述第二時(shí)間大于或等于電源半周期，且小于所述電源半周期與第一時(shí)間的和，所述第三時(shí)間為所述電源半周期與第一時(shí)間的和。
[0012]優(yōu)選的，在上述控制方法中，根據(jù)交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定第一時(shí)間的過(guò)程，包括:
[0013]按照預(yù)設(shè)策略獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；
[0014]計(jì)算所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差值；
[0015]依據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差值與交流電機(jī)運(yùn)行時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述轉(zhuǎn)速差值對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間；
[0016]計(jì)算所述電源半周期和所述運(yùn)行時(shí)間的差值作為所述第一時(shí)間。
[0017]優(yōu)選的，在上述控制方法中，按照預(yù)設(shè)策略獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，包括:按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0018]優(yōu)選的，在上述控制方法中，按照預(yù)設(shè)策略獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，包括:在驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)后，獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0019]另一方面，本發(fā)明還公開(kāi)一種空調(diào)的交流電機(jī)的控制裝置，包括:
[0020]時(shí)間確定單元，用于利用所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定第一時(shí)間，所述第一時(shí)間為檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)所等待的時(shí)間；
[0021]信號(hào)獲取單元，用于獲取電源的過(guò)零信號(hào)；
[0022]第一處理單元，用于在檢測(cè)到所述過(guò)零信號(hào)后，當(dāng)延時(shí)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)；
[0023]第二處理單元，用于判斷在檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)后的第二時(shí)間內(nèi)，是否再次檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)，若否，則在距離最近一次檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)的時(shí)間達(dá)到第三時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)；
[0024]其中，所述第二時(shí)間大于或等于電源半周期，且小于所述電源半周期與第一時(shí)間的和，所述第三時(shí)間為所述電源半周期與第一時(shí)間的和。
[0025]優(yōu)選的，在上述控制裝置中，所述時(shí)間確定單元包括:
[0026]轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于按照預(yù)設(shè)策略獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；
[0027]轉(zhuǎn)速差值確定子單元，用于計(jì)算所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差值;
[0028]運(yùn)行時(shí)間確定子單元，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差值與交流電機(jī)運(yùn)行時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述轉(zhuǎn)速差值對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間；
[0029]第一時(shí)間確定子單元，用于計(jì)算所述電源半周期和所述運(yùn)行時(shí)間的差值作為所述第一時(shí)間。
[0030]優(yōu)選的，在上述控制裝置中，所述轉(zhuǎn)速獲取子單元包括第一轉(zhuǎn)速獲取模塊，所述第一轉(zhuǎn)速獲取模塊用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0031 ] 優(yōu)選的，在上述控制裝置中，所述轉(zhuǎn)速獲取子單元包括第二轉(zhuǎn)速獲取模塊，所述第二轉(zhuǎn)速獲取模塊用于在驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)后，獲取所述交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
[0032]另一方面，本發(fā)明公開(kāi)一種空調(diào)，包括交流電機(jī)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制裝置、過(guò)零信號(hào)檢測(cè)裝置和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路，所述控制裝置分別與所述過(guò)零信號(hào)檢測(cè)裝置、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路和所述交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路連接，其中，所述控制裝置為上述任意一種控制裝置。
[0033]由此可見(jiàn)，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開(kāi)的空調(diào)的交流電機(jī)的控制方法，在檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)后，當(dāng)延時(shí)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，同時(shí)判斷在檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)后的第二時(shí)間內(nèi)是否再次檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)，當(dāng)未檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)時(shí)確定丟失了一個(gè)過(guò)零信號(hào)，之后在距離最近一次檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)的時(shí)間達(dá)到第三時(shí)間時(shí)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)?；诒景l(fā)明公開(kāi)的控制方法，在供電電源的電壓不穩(wěn)或者干擾較大導(dǎo)致丟失過(guò)零信號(hào)的情況下，可以在供電電源過(guò)零后的相應(yīng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，避免出現(xiàn)交流電機(jī)在應(yīng)開(kāi)啟的時(shí)刻未開(kāi)啟的現(xiàn)象，從而保證交流電機(jī)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0034]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為過(guò)零檢測(cè)電路的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為過(guò)零檢測(cè)電路在供電電源穩(wěn)定的情況下產(chǎn)生的各電信號(hào)的波形圖；
[0037]圖3為過(guò)零檢測(cè)電路在供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大的情況下產(chǎn)生的各電信號(hào)的波形圖；
[0038]圖4為本發(fā)明公開(kāi)的一種空調(diào)的交流電機(jī)的控制方法的流程圖；
[0039]圖5為根據(jù)圖4所示控制方法產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖；
[0040]圖6為本發(fā)明公開(kāi)的一種空調(diào)的交流電機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]現(xiàn)有的針對(duì)空調(diào)的交流電機(jī)的控制方式具體為:交流電機(jī)的控制裝置與過(guò)零信號(hào)檢測(cè)裝置連接，控制裝置獲取過(guò)零信號(hào)檢測(cè)裝置輸出的信號(hào)，當(dāng)控制裝置檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間，之后驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)。該延時(shí)的時(shí)間根據(jù)交流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定。
[0042]過(guò)零檢測(cè)電路是較為常用的過(guò)零信號(hào)檢測(cè)裝置，過(guò)零檢測(cè)電路的一種結(jié)構(gòu)如圖1所示，其工作過(guò)程為:供電電源經(jīng)變壓器Tl降壓后，先經(jīng)過(guò)整流橋(由第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3和第四二極管D4構(gòu)成)、第五二極管D5和第六二極管D6進(jìn)行整流，形成脈動(dòng)直流波形，再經(jīng)過(guò)第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3進(jìn)行分壓，之后經(jīng)過(guò)第一電容Cl濾除高頻干擾成分。三極管Q2的集電極與控制裝置連接，當(dāng)三極管Q2基極處的電壓大于0.7V時(shí)，三極管Q2導(dǎo)通，在三極管Q3的集電極形成低電平；當(dāng)三極管Q2基極處的電壓小于0.7V時(shí)，三極管Q2截止，三極管Q2的集電極經(jīng)過(guò)第四電阻R4上拉至高電平。
[0043]當(dāng)供電電源穩(wěn)定時(shí)，過(guò)零檢測(cè)電路產(chǎn)生的整流后的電壓的波形和過(guò)零信號(hào)的波形如圖2所示，當(dāng)供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大時(shí)，過(guò)零檢測(cè)電路產(chǎn)生的整流后的電壓的波形和過(guò)零信號(hào)的波形如圖3所示。通過(guò)圖3可以看到，當(dāng)供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大時(shí),過(guò)零