直線(xiàn)電機(jī)及直線(xiàn)電機(jī)的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直線(xiàn)電機(jī)及直線(xiàn)電機(jī)的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載了一種定子側(cè)具有電樞部，移動(dòng)件側(cè)具有永磁鐵的可動(dòng)磁鐵型的直線(xiàn)電機(jī)。在該直線(xiàn)電機(jī)中，具有電樞線(xiàn)圈的電樞部被固定于基座，在基座上相互平行地配置有夾持該電樞部的直線(xiàn)導(dǎo)軌。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-253194號(hào)公報(bào)(第一圖)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]在上述現(xiàn)有技術(shù)的直線(xiàn)電機(jī)中，由于固定電樞部的基座與移動(dòng)件側(cè)的永磁鐵之間產(chǎn)生的磁引力的影響，會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題，降低組裝直線(xiàn)電機(jī)時(shí)的操作性、或增大直線(xiàn)導(dǎo)軌的尺寸等。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的是提供一種能降低電樞部(或者磁軛)與勵(lì)磁部之間的磁引力的影響的直線(xiàn)電機(jī)與直線(xiàn)電機(jī)的制造方法。
[0009]為解決技術(shù)問(wèn)題的方法
[0010]為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)，適用于一種直線(xiàn)電機(jī)，其具有具備多個(gè)永磁鐵的勵(lì)磁部、配置在所述勵(lì)磁部的兩側(cè)的電樞部及磁軛、所述電樞部所具有的多個(gè)電樞線(xiàn)圈，作用于所述電樞部與所述勵(lì)磁部之間的磁引力，與作用于所述磁軛與所述勵(lì)磁部之間的磁引力實(shí)際上相等。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明的其它觀點(diǎn)，適用于一種直線(xiàn)電機(jī)，其具有具備多個(gè)永磁鐵的勵(lì)磁部、配置在所述勵(lì)磁部的兩側(cè)的兩個(gè)電樞部、所述兩個(gè)電樞部一方所具有的多個(gè)有芯型線(xiàn)圈與所述兩個(gè)電樞部另一方所具有的多個(gè)空芯型線(xiàn)圈，作用于所述兩個(gè)電樞部一方與所述勵(lì)磁部之間的磁引力，與作用于所述兩個(gè)電樞部另一方與所述勵(lì)磁部之間的磁引力實(shí)際上相等。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明的其它觀點(diǎn)，適用于一種具有具備多個(gè)永磁鐵的勵(lì)磁部與配置在所述勵(lì)磁部的兩側(cè)的兩個(gè)電樞部或者磁軛的直線(xiàn)電機(jī)的制造方法，該直線(xiàn)電機(jī)的制造方法具有以下步驟:從配置有多個(gè)在齒上卷繞的有芯型電樞線(xiàn)圈的第一電樞部、配置有多個(gè)空芯型電樞線(xiàn)圈的第二電樞部、未配置有所述電樞線(xiàn)圈的第三磁軛中，選擇所述兩個(gè)電樞部或者磁軛；以及，以使作用于所選擇的所述兩個(gè)所述電樞部或者磁軛一方與所述勵(lì)磁部之間的磁引力，與作用于所選擇的所述兩個(gè)所述電樞部或者磁軛另一方與所述勵(lì)磁部之間的磁引力實(shí)際上相等的方式，來(lái)配置所述勵(lì)磁部與所述兩個(gè)電樞部或者磁軛。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，可以降低直線(xiàn)電機(jī)的電樞部或者磁軛與勵(lì)磁部之間磁引力的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是構(gòu)成實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的構(gòu)成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0016]圖2是構(gòu)成實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的構(gòu)成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0017]圖3是構(gòu)成實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的構(gòu)成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0018]圖4是構(gòu)成實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的構(gòu)成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0019]圖5是構(gòu)成實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的構(gòu)成部件的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0020]圖6是表示實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的第一例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0021]圖7是表示實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的第二例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0022]圖8是表示實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的第三例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0023]圖9是表示實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的第四例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0024]圖10是表示實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的第五例的橫向剖視圖與縱向剖視圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]1:勵(lì)磁部
[0027]2:永磁鐵
[0028]6:第一電樞部
[0029]7:第一磁軛
[0030]8:電樞線(xiàn)圈(有芯型線(xiàn)圈)
[0031]9:齒
[0032]10:第二電樞部
[0033]11:第二磁軛
[0034]12:電樞線(xiàn)圈(空芯型線(xiàn)圈)
[0035]13:空芯部
[0036]15:第三磁軛
[0037]16:支承部件
[0038]20A?20E:直線(xiàn)電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明一個(gè)實(shí)施方式。此外，為了便于說(shuō)明旋轉(zhuǎn)電機(jī)等的結(jié)構(gòu)，以下適當(dāng)?shù)厥褂蒙舷伦笥业确较?，但并不用于限定旋轉(zhuǎn)電機(jī)等各結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系。
[0040]<直線(xiàn)電機(jī)的構(gòu)成部件>
[0041]使用圖1?圖5說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)所使用的構(gòu)成部件。此外，在圖1?圖5的各圖中，(a)表示與直線(xiàn)電機(jī)的行程方向正交的截面的構(gòu)成部件的橫向剖面、(b)表示沿直線(xiàn)電機(jī)的行程方向的截面的構(gòu)成部件的縱向剖面。
[0042]圖1所示的構(gòu)成部件是勵(lì)磁部I。勵(lì)磁部I具有多個(gè)(在本例為四個(gè))永磁鐵2。在本例中各永磁鐵2被形成為矩形板狀。多個(gè)永磁鐵2被配置為在直線(xiàn)電機(jī)的行程方向(圖1(b)中左右方向)上，相互隔開(kāi)規(guī)定間隔呈一列。勵(lì)磁部I被構(gòu)成為將多個(gè)永磁鐵2與非磁性體3固定呈一體。在本例中，非磁性體3為樹(shù)脂，與永磁鐵2被模壓呈一體。在其他例中，非磁性體3也可以是鋁并與永磁鐵2粘接固定。
[0043]圖2所不的構(gòu)成部件為第一電樞部6。第一電樞部6具有第一磁軛7與多個(gè)(在本例為六個(gè))有芯型電樞線(xiàn)圈8。例如第一磁軛7為矩形板狀，并且具有多個(gè)(在本例為六個(gè))齒9。多個(gè)齒9被設(shè)為在靠近第一磁軛7 —側(cè)表面(圖2中下側(cè)面)的寬度方向一側(cè)(圖2(a)中右側(cè))的部分，相互隔開(kāi)規(guī)定間隔呈一列。各電樞線(xiàn)圈8被構(gòu)成為在齒9上卷繞線(xiàn)圈線(xiàn)，在靠近第一磁軛7 —側(cè)表面(圖2中下側(cè)面)的寬度方向(圖2(a)中左右方向)一側(cè)(圖2(a)中右側(cè))的部分，呈一列配置。雖省略了圖示，但是由樹(shù)脂將多個(gè)電樞線(xiàn)圈8與齒9同時(shí)進(jìn)行模壓。
[0044]圖3所示的構(gòu)成部件為第二電樞部10。第二電樞部10具有第二磁軛11與多個(gè)(在本例為六個(gè))空芯型電樞線(xiàn)圈12。例如第二磁軛11為矩形板狀，與上述第一電樞部不同，不具有齒。多個(gè)電樞線(xiàn)圈12被配置為在靠近第二磁軛11 一側(cè)表面(圖3中下側(cè)面)的寬度方向一側(cè)(圖3(a)中右側(cè))的部分，呈一列。各電樞線(xiàn)圈12具有空芯部13，由樹(shù)脂進(jìn)行模壓。該第二電樞部10具有與第一電樞部6大致相同的大小。即，第二電樞部10的第二磁軛11及電樞線(xiàn)圈12與第一電樞部6的第一磁軛7及電樞線(xiàn)圈8分別在行程方向、寬度方向、間隙方向(圖3中上下方向)上大致形成相同尺寸。
[0045]圖4所示的構(gòu)成部件為第三磁軛15。第三磁軛15不具有齒與電樞線(xiàn)圈，例如僅由矩形板狀的磁性板構(gòu)成。第三磁軛15具有與第一磁軛7及第二磁軛11大致相同的大小。
[0046]圖5所示的構(gòu)成部件為支承部件16。支承部件16例如由矩形板狀的磁性板構(gòu)成，用于從上述第一磁軛7、第二磁軛11、第三磁軛15中選擇兩個(gè)磁軛對(duì)其進(jìn)行支承。支承部件16與磁軛7、11、15的行程方向的尺寸大致相同。此外，雖然省略了圖示，但是在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備了間隙方向(圖5中上下方向)尺寸不同的多種支承部件16。
[0047]<直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)>
[0048]使用圖6至圖10說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的例。此外，在圖6?圖10的各圖中，(a)表示與行程方向正交的截面的直線(xiàn)電機(jī)的橫向剖面，(b)表示沿行程方向的直線(xiàn)電機(jī)的縱向剖面。在本實(shí)施方式中，各直線(xiàn)電機(jī)被構(gòu)成為使用從勵(lì)磁部1、支承部件16、第一電樞部6、第二電樞部10與第三磁軛15中選擇的兩個(gè)電樞部或者磁軛，以使作用于兩個(gè)電樞部或者磁軛一方與勵(lì)磁部I之間的磁引力，與作用于兩個(gè)電樞部或者磁軛另一方與勵(lì)磁部I之間的磁引力相等。此外，在此所謂的“相等”，不是嚴(yán)格意義上的相等。即，所謂磁引力“相等”，允許在設(shè)計(jì)上、制造上存在公差或者誤差，即“實(shí)際上相等”之意。
[0049](直線(xiàn)電機(jī)的第一例)
[0050]使用圖6說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的直線(xiàn)電機(jī)的第一例。如圖6所示，直線(xiàn)電機(jī)20A具有具備多個(gè)(在本例為四個(gè))永磁鐵2的勵(lì)磁部1、配置在勵(lì)磁部I的間隙方向(圖6中上下方向)兩側(cè)的電樞部及磁軛、與支承部件16(在圖6(b)中省略圖示)。作為電樞部及磁軛，使用具有多個(gè)(在本例為六個(gè))空芯型電樞線(xiàn)