陣列式雙向異步驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，屬于太陽(yáng)能跟蹤領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]雙軸跟蹤作為太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)安裝方式，這種系統(tǒng)與固定式安裝方式相比較，可以提高至少35%的發(fā)電量，目前的雙軸太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)為一套太陽(yáng)能發(fā)電裝置配置兩套馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)裝置，再配備相關(guān)控制器和太陽(yáng)軌跡傳感器等。因?yàn)樘?yáng)能發(fā)電裝置需要單獨(dú)配置實(shí)現(xiàn)雙軸跟蹤馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和傳感器等，設(shè)備成本高，因單套太陽(yáng)能發(fā)電裝置面積有限，單位發(fā)電量成本很高。數(shù)量眾多的跟蹤設(shè)備安裝復(fù)雜繁瑣，維修保養(yǎng)成本也很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了降低設(shè)備成本和維護(hù)成本，本發(fā)明提出了一種新的陣列式太陽(yáng)能雙軸跟蹤裝置，異步陣列式雙向驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，使用它可以降低設(shè)備成本和維護(hù)成本。本發(fā)明的新穎性是跟蹤裝置中的驅(qū)動(dòng)部分，其太陽(yáng)軌跡傳感和馬達(dá)調(diào)速等已有成熟技術(shù)不再本發(fā)明闡述之內(nèi)。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置，與陣列中多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象傳動(dòng)相連，包括一組垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象順序間隔設(shè)置，多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象傳動(dòng)相連，一組垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次與多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連并通過(guò)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，一組水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次與多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連并通過(guò)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的整列中多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座、轉(zhuǎn)盤、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體安裝在轉(zhuǎn)盤上，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部穿過(guò)轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在支撐座上，上部與被驅(qū)動(dòng)對(duì)象相連，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動(dòng)傳動(dòng)相連，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤作水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。
[0007]所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直傳動(dòng)鋼絲繩和多個(gè)垂直傳動(dòng)小球，垂直傳動(dòng)鋼絲繩與垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連并通過(guò)多個(gè)滑輪組成封閉回路，多個(gè)垂直傳動(dòng)小球間隔穿設(shè)在垂直傳動(dòng)鋼絲繩上并可與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)傳動(dòng)相連。
[0008]所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)鋼絲繩和一組水平傳動(dòng)球，水平傳動(dòng)鋼絲繩與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連并通過(guò)多個(gè)滑輪組成封閉回路，一組水平傳動(dòng)球穿設(shè)在水平傳動(dòng)鋼絲繩上并可與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)傳動(dòng)相連。
[0009]所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)立桿、兩個(gè)滑桿、水平軸、垂直移動(dòng)滑塊、伸縮架、滑塊推桿組件、鏈輪和壓輪組件；兩個(gè)立桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外圈上方；兩個(gè)滑桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤中部的上方；水平軸連接在兩個(gè)立桿和兩個(gè)滑桿的頂部；垂直移動(dòng)滑塊套裝在兩個(gè)滑桿上可沿兩個(gè)滑桿上下移動(dòng)；伸縮架由兩個(gè)上桿和兩個(gè)下桿通過(guò)一根連接中軸活動(dòng)連接構(gòu)成，兩個(gè)上桿的上端分別與水平軸可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)下桿的下端分別與垂直移動(dòng)滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；滑塊推桿組件的上部穿設(shè)在垂直移動(dòng)滑塊內(nèi)，滑塊推桿組件的下部穿過(guò)轉(zhuǎn)盤向下伸出；鏈輪與滑塊推桿組件的下部螺紋連接；壓輪組件安裝在支撐座上并設(shè)置在鏈輪的一側(cè)，壓輪組件與鏈輪之間形成間隙；所述的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象與伸縮架的兩個(gè)上桿固定相連；所述的垂直傳動(dòng)鋼絲繩或和垂直傳動(dòng)小球從壓輪組件與鏈輪之間的間隙穿過(guò)，垂直傳動(dòng)小球隨垂直傳動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的滑塊推桿組件包括滑塊推桿和軸套，軸套固定在支撐座上，滑塊推桿可沿軸套上下移動(dòng)，滑塊推桿的上部間隔設(shè)有兩個(gè)擋圈，下部設(shè)為螺桿段，螺桿段上間隔套有兩個(gè)定位環(huán)，兩個(gè)定位環(huán)與支撐座固定連接；滑塊推桿的上部穿設(shè)在垂直移動(dòng)滑塊內(nèi)，并且兩個(gè)擋圈卡在垂直移動(dòng)滑塊的上下兩個(gè)表面；所述的鏈輪設(shè)有螺紋孔，鏈輪的外壁均勻間隔設(shè)有多個(gè)用于與垂直傳動(dòng)小球配合傳動(dòng)相連的圓弧形凹槽，并設(shè)有一圈用于穿過(guò)垂直傳動(dòng)鋼絲繩的槽溝；鏈輪連接在滑塊推桿螺桿段的兩個(gè)定位環(huán)之間，鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊推桿上下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)垂直移動(dòng)滑塊上下移動(dòng)；所述的壓輪組件抵壓在垂直傳動(dòng)小球或垂直傳動(dòng)鋼絲繩上。
[0011]所述的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平傳動(dòng)鏈輪、水平傳動(dòng)鋼絲繩和一組水平傳動(dòng)球。同樣，水平傳動(dòng)鏈輪也需要配置壓輪組件。鋼絲繩帶動(dòng)小球行進(jìn)，小球帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)光伏電池板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置采用線傳動(dòng)技術(shù)，可以對(duì)多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象例如
[0013]光伏電池板分別實(shí)現(xiàn)垂直方向和水平方向的雙向驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備利用率高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的陣列中一個(gè)單體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的陣列中一個(gè)單體正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明中的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明中的滑塊推桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明中的垂直驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明中的水平驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 本實(shí)施例以光伏電池板作為被驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
[0022]參見(jiàn)圖1，陣列式雙向異步驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，包括多個(gè)光伏電池板1，多個(gè)相同的雙向跟蹤機(jī)構(gòu)2，一組垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和一組水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中的多個(gè)光伏電池板I順序間隔設(shè)置，每個(gè)雙向跟蹤機(jī)構(gòu)2分別與各自的光伏電池板I相連，一組垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3依次與多個(gè)雙向跟蹤機(jī)構(gòu)2相連并通過(guò)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的光伏電池板I作垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，一組水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4依次與多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連并通過(guò)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的光伏電池板I作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]參見(jiàn)圖1、圖2、圖7，本發(fā)明中的多個(gè)雙向跟蹤機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座21、轉(zhuǎn)盤22、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24。垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的主體安裝在轉(zhuǎn)盤22上，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部穿過(guò)轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在支撐座21上，上部與光伏電池板I相連，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23可帶動(dòng)光伏電池板I作垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24安裝在支撐座21上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤22的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動(dòng)傳動(dòng)相連，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤22作水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)光伏電池板I作水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23傳動(dòng)相連；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24傳動(dòng)相連。
[0024]參見(jiàn)圖1，配合參見(jiàn)圖2、圖3，本發(fā)明中的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、垂直傳動(dòng)鋼絲繩32和多個(gè)垂直傳動(dòng)小球33，垂直傳動(dòng)鋼絲繩32與垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)31傳動(dòng)相連并通過(guò)多個(gè)滑輪34組成封閉回路，多個(gè)垂直傳動(dòng)小球33間隔穿設(shè)在垂直傳動(dòng)鋼絲繩32上并可與垂直傳動(dòng)機(jī)