一種便于安裝的永磁同步馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及永磁同步馬達技術領域，尤其是涉及一種便于安裝的永磁同步馬達。
【背景技術】
[0002]現有技術中，永磁同步馬達成本低，力矩大，永磁同步馬達也有著很多缺陷，使其應用受到諸多限制。
[0003]永磁同步馬達內部設置有減速傳動齒輪，包括殼體、轉子、定子、減速傳動齒輪和輸出軸，轉子固定有若干永磁鐵，轉子外緣繞制有線圈，轉子旋轉安裝于定子的內腔，轉子固定于殼體內，轉子通過齒輪連接減速傳動齒輪，減速傳動齒輪連接輸出軸，輸出軸從殼體的一端面伸出，由于結構設計的限制，輸出軸設置在殼體端面的軸心以外的位置，輸出軸偏置于軸心一側位置，無法同軸安裝。
[0004]選擇安裝帶有減速傳動的永磁同步馬達的產品或安裝場合，留給馬達及外部傳動機構的安裝空間是非常有限，再加上目前產品體積向小型化發(fā)展的技術要求，產品體積變小，留給永磁同步馬達及外部傳動機構的安裝空間變得更小，在這種小安裝空間的條件下，還要給外部傳動機構預留一定的活動空間，對永磁同步馬達及其安裝方面的靈活性提出了更高的要求。
[0005]對于輸出軸偏置于軸心一側的永磁同步馬達，使得連接永磁同步馬達的外部傳動機構也隨之偏向于永磁同步馬達一側，夕卜部傳動機構相對永磁同步馬達偏置安裝，沿輸出軸的投影方向，外部傳動機構及其活動覆蓋區(qū)域大部分是不與永磁同步馬達重疊的，必然要占用較大的安裝空間，在小安裝空間的條件下沒有足夠的空間安裝永磁同步馬達及外部傳動機構，并給外部傳動機構預留一定的活動空間以實現其傳動目的。
[0006]另一方面，對于輸出軸偏置于軸心一側的永磁同步馬達，這種結構設計也制了永磁同步馬達與外部傳動機構在安裝空間中的位置布局，在空間布局方面的靈活性較差，一方面給結構設計帶來較大的阻礙，另一方面增加量產的生產線的組裝工藝的難度，使組裝效率偏低，組裝成品后在傳動方面的穩(wěn)定性也偏差，因此有必要予以改進。

【發(fā)明內容】

[0007]針對現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種便于安裝的永磁同步馬達，它占用安裝空間更小，消除組裝和設計布局方面的限制，具有更高的靈活性。
[0008]針對現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種便于安裝的永磁同步馬達，它輸出軸置中，能夠同軸安裝，滿足在小安裝空間的條件下的安裝和使用。
[0009]為了實現上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
[0010]—種便于安裝的永磁同步馬達，包括殼體、第一傳動齒輪組、轉子、定子和輸出軸，定子固定于殼體內，轉子的外圓環(huán)區(qū)域安裝有若干永磁鐵，轉子旋轉安裝于定子中部，轉子通過第一齒輪傳動連接第一傳動齒輪組，輸出軸的下端通過第二齒輪傳動連接第一傳動齒輪組，輸出軸的上端伸出在殼體的一端面以外，輸出軸與轉子同軸設置。[0011 ] 進一步的技術方案中，所述轉子設置有一轉軸，轉軸的頂部設置有軸套，輸出軸的下端活動插設于軸套中，輸出軸與轉軸同軸設置。
[0012]進一步的技術方案中，所述殼體內設置有一中隔板，中隔板中部設置有所述軸套，軸套的上部開設有上軸孔、下部開設有下軸孔，轉軸、軸套和輸出軸同軸設置，轉軸的上端部插設于軸套的下軸孔中，輸出軸的下端插設于軸套的上軸孔中。
[0013]進一步的技術方案中，所述殼體包括一底殼和一蓋板，轉子和定子安裝于底殼的內腔中，蓋板組裝于底殼的端面，蓋板的中部設置有一軸座，輸出軸旋轉安裝于軸座。
[0014]進一步的技術方案中，所述中隔板與定子之間形成一下隔層空間，中隔板與蓋板之間形成一上隔層空間，第一傳動齒輪組安裝于下隔層空間中，第一傳動齒輪組設置有一首級傳動齒輪和一末級傳動齒輪；轉子的轉軸固定有所述第一齒輪，第一齒輪與首級傳動齒輪傳動連接；中隔板在軸套以外的一側位置開設有通孔，末級傳動齒輪向上穿過通孔并上伸到上隔層空間中；輸出軸的下端固定有所述第二齒輪，第二齒輪與末級傳動齒輪傳動連接。
[0015]進一步的技術方案中，所述第一傳動齒輪組分布在轉軸外緣的圓環(huán)形區(qū)域中，第二齒輪與末級傳動齒輪之間連接有第二傳動齒輪組，第二傳動齒輪組安裝于上隔層空間中，上隔層空間分布在輸出軸外緣的圓環(huán)形區(qū)域中。
[0016]進一步的技術方案中，所述軸套固定于轉軸的上端、中隔板或輸出軸的下端。
[0017]進一步的技術方案中，所述轉軸的上端部固定于軸套的下軸孔中，轉軸的上端部與下軸孔過盈配合；輸出軸的下端向下延伸出一定位軸部，定位軸部活動插設于固定于軸套的上軸孔中，定位軸部與上軸孔間隙配合，上軸孔的內徑大于下軸孔的內徑。
[0018]進一步的技術方案中，所述第一齒輪、第一傳動齒輪組、第二齒輪構成一減速傳動機構，轉軸與輸出軸以不相的轉速同向旋轉或反向旋轉，轉軸的轉速低于輸出軸的轉速。
[0019]采用上述結構后，本發(fā)明和現有技術相比所具有的優(yōu)點是:
[0020]1、本發(fā)明的永磁同步馬達，能夠同軸安裝，在與外部傳動機構配合使用后，占用安裝空間更小，滿足在小安裝空間的條件下的安裝和使用。
[0021]2、輸出軸置中，能夠同軸安裝，消除組裝和設計布局方面的限制，具有更高的靈活性，降低設計布局的難度，也降低量產生產線的組裝工藝的難度。
[0022]3、沿輸出軸的投影方向，外部傳動機構及其活動覆蓋區(qū)域大部分區(qū)域是與永磁同步馬達重疊的，在小安裝空間的條件下也能給外部傳動機構預留足夠的活動空間。
[0023]4、具有較大范圍的減速比，進一步簡化外部傳動機構，滿足在小安裝空間的條件下的安裝和使用。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的分解示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的內部結構示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、轉子11、轉軸；
[0030]2、定子；
[0031]3、輸出軸31、定位軸部；
[0032]4、第一傳動齒輪組41、第一齒輪42、第二齒輪43、首級傳動齒輪44、
[0033]末級傳動齒輪；
[0034]5、軸套；
[0035]6、殼體61、中隔板62、底殼63、蓋板64、下隔層空間65、上隔層空間
[0036]66、通孔 67、軸座。
【具體實施方式】
[0037]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍。
[0038]實施例，一種便于安裝的永磁同步馬達，見圖1至圖3所不，包括殼體6、第一傳動齒輪組4、轉子1、定子2和輸出軸3，定子2固定于殼體6內，轉子I的外圓環(huán)區(qū)域安裝有若干永磁鐵，轉子I旋轉安裝于定子2中部，轉子I通過第一齒輪41傳動連接第一傳動齒輪組4，輸出軸3的下端通過第