一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電磁直線執(zhí)行器，特別涉及一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁直線執(zhí)行器作為一種直接把電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能的裝置，由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組合性強(qiáng)、噪聲小、磨損少、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越多的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能操作等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)。隨著直線運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用范圍的拓廣，直線執(zhí)行器得到了大力的發(fā)展，不同驅(qū)動(dòng)方式、不同規(guī)格和不同應(yīng)用領(lǐng)域的直線執(zhí)行器相繼出現(xiàn)，并取得了一些令人滿意的效果。人們又對(duì)直線運(yùn)動(dòng)控制的精度和動(dòng)態(tài)反應(yīng)性能提出了越來(lái)越高的要求，由于電磁直線執(zhí)行器在高精度和高動(dòng)態(tài)反應(yīng)性能的突出表現(xiàn)電磁直線執(zhí)行器得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的電磁直線執(zhí)行器通常由內(nèi)磁軛、外磁軛、端蓋、永磁體、電磁線圈及線圈骨架構(gòu)成，電磁直線執(zhí)行器往往應(yīng)用在高速運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換頻率高的場(chǎng)合，電磁直線執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度和方向取決于電磁線圈中的電流大小和電流方向，即電磁線圈中電流大，電流方向轉(zhuǎn)換頻繁，容易引起電磁線圈溫度升高，線圈骨架在氣隙中做切割磁感線的高速運(yùn)動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生大量熱量，從而導(dǎo)致電磁直線執(zhí)行器發(fā)熱，使電磁直線執(zhí)行器的使用壽命和工作精度下降，因而電磁直線執(zhí)行器還需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、維護(hù)方便、制造成本較低、磨損少的具有良好的溫度控制特性的尚精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能良好的電磁直線執(zhí)彳丁器，并能提尚使用壽命。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器，包括電磁線圈、線圈骨架、永磁體、膜片、外磁軛和內(nèi)磁軛；所述永磁體分布在筒狀的外磁軛與內(nèi)磁軛之間，永磁體與內(nèi)磁軛之間存在氣隙并在氣隙中形成穩(wěn)定的磁場(chǎng)，可沿軸線方向上下運(yùn)動(dòng)的電磁線圈及線圈骨架位于氣隙中，膜片固定在外磁軛的上邊緣，下部為筒狀的線圈骨架上部加工成一個(gè)支架，線圈骨架上的支架與膜片利用緊固件相互連接。
[0006]所述的膜片包括中間一層橡膠制成的中間部位凸起的主體、不銹鋼材料的兩片圓形先導(dǎo)組件和緊固件，橡膠主體貼合在兩片先導(dǎo)組件之間與主體的中間凸出部位一同運(yùn)動(dòng)，膜片的中心部位留有一個(gè)螺釘孔，緊固件通過(guò)螺釘孔把膜片緊固在線圈骨架的支架上，膜片的邊緣固定在外磁軛上部。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)可以在一定程度上改善電磁直線執(zhí)行器的溫度特性、有效提高電磁直線執(zhí)行器的使用壽命，并給電磁直線執(zhí)行器的精度提供了很大的保障，可使電磁直線執(zhí)行器更適合在高速、高精度的直線運(yùn)動(dòng)中使用，而且對(duì)原電磁直線執(zhí)行器改動(dòng)較小，易于加工生產(chǎn)；2)發(fā)明中采用的膜片可以使用市場(chǎng)中已有的膜片類型，而且選擇類型多種多樣，材料種類也有多種選擇，不需要專門定制生產(chǎn)就可以達(dá)到使用要求；3)牽引膜片的線圈骨架只需要延伸出一部分呈現(xiàn)為支架形即可，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、增加成本少等優(yōu)點(diǎn)，線圈骨架與膜片利用螺釘連接可牽引膜片上下運(yùn)動(dòng)，并引起膜片上下的空氣振動(dòng)，加速空氣流通而促使熱量的散失。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器中膜片的俯視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器中線圈骨架的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種膜片散熱式電磁直線執(zhí)行器，包括電磁線圈1、線圈骨架
2、永磁體3、膜片4、外磁軛5和內(nèi)磁軛6;所述永磁體3分布在筒狀的外磁軛5與內(nèi)磁軛6之間，永磁體3與內(nèi)磁軛6之間存在氣隙并在氣隙中形成穩(wěn)定的磁場(chǎng)，可沿軸線方向上下運(yùn)動(dòng)的電磁線圈I及線圈骨架2位于氣隙中，膜片4固定在外磁軛5的上邊緣，下部為筒狀的線圈骨架2上部加工成一個(gè)支架，線圈骨架2的支架與膜片4利用緊固件相互連接。
[0013]所述的膜片4包括中間一層橡膠制成的中間部位凸起的主體、不銹鋼材料的兩片圓形先導(dǎo)組件和緊固件，橡膠主體貼合在兩片先導(dǎo)組件之間與主體的中間凸出部位一同運(yùn)動(dòng)，膜片4的中心部位留有一個(gè)螺釘孔，緊固件通過(guò)螺釘孔把膜片4緊固在線圈骨架2的支架上，膜片4的邊緣固定在外磁軛5上部。
[0014]本發(fā)明的電磁直線執(zhí)行器可采用圓筒型結(jié)構(gòu)，即電磁線圈1、線圈骨架2、永磁體
3、外磁軛5、內(nèi)磁軛6均按照同軸心線的圓筒形布置，膜片4周邊固定在外磁軛5上并與電磁直線執(zhí)行器的整體結(jié)構(gòu)保持同軸。
[0015]電磁線圈I及線圈骨架2位于外磁軛5與內(nèi)磁軛6之間的徑向氣隙中，并與永磁體3、內(nèi)磁軛6之間留有一定氣隙并在氣隙中形成穩(wěn)定的磁場(chǎng)，可以使電磁線圈I及線圈骨架2在氣隙中沿軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在電磁線圈I中通入方向和大小一定的直流電流可以產(chǎn)生一個(gè)大小、方向與此電流大小、方向相關(guān)的電磁力，電磁力可以推動(dòng)電磁線圈I及線圈骨架2運(yùn)動(dòng)。電磁線圈I及線圈骨架2在氣隙中做切割磁感線的高速運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，電流流過(guò)電磁線圈I也會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，大量的熱量會(huì)使得電磁直線執(zhí)行器的溫度升高，從而影響電磁直線執(zhí)行器的工作精度和永磁體3的性能，進(jìn)而影響電磁直線執(zhí)行器的使用壽命。膜片4固定在外磁軛5的頂部，膜片4的直徑與外磁軛5的外徑相等，在膜片4靠近邊緣的部分留有8個(gè)均勻分布的螺釘孔，外磁軛5頂部相應(yīng)部分也開有螺釘孔，利用8個(gè)螺釘把膜片4緊固在外磁軛5的上部，膜片的上方應(yīng)留有一定的空間以免對(duì)膜片的變形產(chǎn)生干涉。
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