側(cè)設(shè)置有鍵槽9-4結(jié)構(gòu)，其用于與鍵5配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)體4與輸出軸9運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳遞。
[0018]所述布置于第一彈性體2上的環(huán)形壓電陶瓷片2-3構(gòu)成激振組A。
[0019]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖13~圖19說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了一種使用夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的具體實(shí)施方案。所述一種使用夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主要由固定外架1、第一彈性體2、第二彈性體3、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4、滾動(dòng)體5、推力球軸承6、蝶形彈簧7、緊固連接件8和內(nèi)六角螺栓9組成，所述一種應(yīng)用夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中第二彈性體3與【具體實(shí)施方式】一中第二彈性體3的結(jié)構(gòu)組成與連接方式相同。
[0020]所述固定外架1為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，所述固定外架1法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有q個(gè)通孔1-1結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)固定外架1的固定安裝，其中q為大于等于1的整數(shù)；所述固定外架1薄壁圓環(huán)體靠近法蘭部分設(shè)置有通孔1-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)通電導(dǎo)線的引出；所述固定外架1薄壁圓環(huán)體靠近懸臂端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀滑道
1-3結(jié)構(gòu)，其用于與滾動(dòng)體5配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述固定外架1法蘭一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-4結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)第一彈性體2的安裝布置；所述所述固定外架1法蘭另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-6結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)六角螺栓9的安裝布置；所述固定外架1法蘭端部表面階梯孔1-4結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔1-5結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9間隙配合實(shí)現(xiàn)第一彈性體2的緊固安裝。
[0021]所述第一彈性體2由前匹配端2-1、通電電極片2-2、環(huán)形壓電陶瓷片2_3、后匹配端2-4和絕緣套筒2-5組成；所述前匹配端2-1為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端2-1 —側(cè)端部設(shè)置有螺紋孔2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9旋合連接實(shí)現(xiàn)第一彈性體2的固定安裝；所述前匹配端2-1另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于與后匹配端2-4 —側(cè)端部的螺紋孔2-4-2結(jié)構(gòu)旋合連接實(shí)現(xiàn)通電電極片2-2、環(huán)形壓電陶瓷片2-3和絕緣套筒2_5的夾緊連接；所述前匹配端2-1階梯圓環(huán)面與另一側(cè)端部外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面2-1-2用于絕緣套筒2-5的套接安裝。所述環(huán)形壓電陶瓷片2-3采用毛激振模式，且其均沿厚度方向極化，所述通電電極片2-2為設(shè)置有凸耳結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形銅片，4i片環(huán)形壓電陶瓷片2-3與4i+l片通電電極片2-2通過(guò)絕緣套筒2-5相互間隔套接于前匹配端2_1階梯圓環(huán)面與外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面2-1-2上，其中i為大于等于1的整數(shù)；所述絕緣套筒2-5為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。所述后匹配端2-4為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端2-4一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-4-1結(jié)構(gòu)，其用于與第二彈性體3的螺紋孔3-1旋合連接實(shí)現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述后匹配端2-4另一側(cè)端部表面設(shè)置有螺紋孔
2-4-2結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2前匹配端2-1—側(cè)端部外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實(shí)現(xiàn)通電電極片2-2、環(huán)形壓電陶瓷片2-3和絕緣套筒2-5的夾緊連接；所述后匹配端2-4另一側(cè)端部位置設(shè)有螺紋孔2-4-3結(jié)構(gòu)，其用于與緊固連接件8旋合連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的加壓預(yù)緊；所述后匹配端2-4外圓周表面上沿圓周方向均勻設(shè)置有h個(gè)模態(tài)轉(zhuǎn)換器2-4-4結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)縱振模態(tài)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模態(tài)的轉(zhuǎn)換，其中h為大于等于1的整數(shù)；所述布置于后匹配端2-4外圓周表面上的模態(tài)轉(zhuǎn)換器2-4-4結(jié)構(gòu)為陣列多個(gè)矩形槽結(jié)構(gòu)或陣列多個(gè)圓孔結(jié)構(gòu)或陣列多個(gè)螺旋槽結(jié)構(gòu)。
[0022]所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)，其與第二彈性體3的圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)相對(duì)布置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)推力球軸承6的緊密配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)與沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔4-3結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)緊固連接件8的間隙布置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4外圓周表面設(shè)置有圓弧形滑道4-5結(jié)構(gòu)，其用于與滾動(dòng)體5配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4另一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有r個(gè)螺紋孔4-4結(jié)構(gòu)，其用于與負(fù)載旋合連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的輸出，其中r為大于等于1的整數(shù)。
[0023]所述緊固連接件8為一側(cè)端部設(shè)有內(nèi)六角孔的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述緊固連接件8另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋8-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2后匹配端2-4 —側(cè)端部的螺紋孔2-4-3旋合連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的加壓預(yù)緊；所述緊固連接件8內(nèi)六角孔與外螺紋8-1結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面8-2用于與推力球軸承6緊密配合連接。
[0024]所述布置于第一彈性體2上的環(huán)形壓電陶瓷片2-3構(gòu)成激振組A。
[0025]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式提供了一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方法的具體實(shí)施方案。
[0026]所述一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方法的具體實(shí)施方案為:所述激振組A通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)的交流激勵(lì)電信號(hào)，通過(guò)模態(tài)轉(zhuǎn)換器2-4-4結(jié)構(gòu)激發(fā)其所在的第一彈性體2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模態(tài)，激發(fā)的縱向振動(dòng)激勵(lì)第二彈性體3產(chǎn)生彎曲振動(dòng)模態(tài)，利用振動(dòng)模態(tài)的疊加耦合，在第二彈性體3與轉(zhuǎn)動(dòng)體4或轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)摩擦力，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)輸出；所述交流激勵(lì)電信號(hào)可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號(hào)。
[0027]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖8與圖9說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中第二彈性體3的一種梳齒型第二彈性體的實(shí)現(xiàn)方式。
[0028]所述第二彈性體3為梳齒型第二彈性體，所述梳齒型第二彈性體3 —側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2后匹配端2-4 —側(cè)端部外螺紋2-4-1旋合連接，實(shí)現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述梳齒型第二彈性體3另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)；所述梳齒型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)一側(cè)端部表面設(shè)置有梳齒3-6結(jié)構(gòu)，所述梳齒型第二彈性體3梳齒3-6結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有摩擦材料3-4，其用于增大第二彈性體3與轉(zhuǎn)動(dòng)體4或轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)4接觸表面的摩擦力，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明高性能輸出；所述梳齒型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)與螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔3-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)輸出軸9或緊固連接件8的間隙布置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換超聲電機(jī)，由固定底座(1)、第一彈性體(2)、第二彈性體(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)體(4)、鍵(5)、推力球軸承(6)、蝶形彈簧(7)、螺母(8)和輸出軸(9)組成；所述固定底座(1)為板結(jié)構(gòu)，所述固定底座(1) 一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有η個(gè)通孔(1-1)結(jié)構(gòu)，其中η為大于等于1的整數(shù)，所述固定底座(1) 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔(1-2)結(jié)構(gòu)，所述固定底座(1)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔(1-3)結(jié)構(gòu)，所述固定底座(1)螺紋孔(1-2)結(jié)構(gòu)與沉頭孔(1-3)結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔(1-4)結(jié)構(gòu)；所述第一彈性體(2)由前匹配端(2-1)、通電電極片(2-2)、環(huán)形壓電陶瓷片(2-3)、后匹配端(2-4)和絕緣套筒(2-5)組成，所述前匹配端(2-1)為中空階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1) —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-1)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-3)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)階梯圓環(huán)面與另一側(cè)端部外螺紋(2-1-3)結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面(2-1-2)套接安裝絕緣套筒(2-5);所述前匹配端(2-1)兩側(cè)端部表面中心位置設(shè)有通孔(2-1-4)結(jié)構(gòu)；所述環(huán)形壓電陶瓷片(2-3)采