齒輪馬達(dá)以及自動開閉單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸的減速輪系的齒輪馬達(dá)以及具有所述齒輪馬達(dá)的自動開閉單元。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動開閉西式馬桶的馬桶蓋和洗衣機(jī)的蓋等的自動開閉單元中，將蓋材安裝于齒輪馬達(dá)的輸出軸來對蓋體進(jìn)行驅(qū)動。此時(shí)，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到輸出軸。例如，將行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝于輪系使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到輸出軸(專利文獻(xiàn)1)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-282034號公報(bào)
[0004]但是，行星齒輪機(jī)構(gòu)比起使用了正齒輪的齒輪，雜音(噪聲)較大，而且價(jià)格較高。因此，優(yōu)選使用采用了小徑齒輪和大經(jīng)齒輪的減速輪系，但此時(shí)為了得到足夠的減速比，需要較多的齒輪，且使減速輪系的占有面積變大。
[0005]因此，考慮在軸線方向配置多層齒輪，來縮小減速輪系的占有面積。此時(shí)，將支承齒輪的軸的至少三個(gè)支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)配置在軸線方向，利用第一支承部件與第二支承部件之間和第一支承部件與第三支承部件之間等來配置齒輪。但是，若設(shè)置三個(gè)支承部件，則軸在分離較開的第一支承部件與第三支承部件之間容易發(fā)生傾斜。若所述軸發(fā)生傾斜，則由于齒輪沒有適當(dāng)?shù)貒Ш希虼顺蔀榘l(fā)生較大的雜音(噪聲)等的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上問題，本發(fā)明的課題是提供一種即使是在軸線方向設(shè)置多層齒輪來構(gòu)成減速輪系，也能夠適當(dāng)?shù)嘏渲弥С旋X輪的軸的齒輪馬達(dá)以及自動開閉單元。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的齒輪馬達(dá)包括馬達(dá)、第一支承部件、在軸線方向與所述第一支承件重疊且對置的第二支承部件、相對于所述第二支承部件在與所述第一支承部件相反的一側(cè)對置的第三支承部件、至少包括軸支承于所述第一支承部件和所述第二支承部件的齒輪以及軸支承于所述第一支承部件和所述第三支承部件的齒輪且將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸的減速輪系，在所述第一支承部件、所述第二支承部件以及所述第三支承部件中，所述第一支承部件或所述第二支承部件具有定位部，所述定位部在相對于軸線方向正交的方向?qū)α韮蓚€(gè)支承部件進(jìn)行定位。
[0008]在本發(fā)明中，將支承齒輪的軸的至少三個(gè)支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)配置在軸線方向，利用第一支承部件與第二支承部件之間和第一支承部件與第三支承部件之間等配置齒輪。因此，減速輪系占有的面積較窄。并且，由于三個(gè)支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)以設(shè)置于一個(gè)支承部件(第一支承部件以及第二支承部件)的定位部為基準(zhǔn)被定位，因此，支承部件相互的位置精度較高。因此，即使在分離較開的第一支承部件與第三支承部件之間，軸也不易發(fā)生傾斜。因此，由于齒輪適當(dāng)?shù)貒Ш希虼瞬灰装l(fā)生雜音(噪聲)。
[0009]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述減速輪系包括相對于另一齒輪的軸在軸線方向重疊的齒輪。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步縮小減速輪系占有的面積。
[0010]在本發(fā)明中，也可以采用所述減速輪系還具有軸支承于所述第二支承部件和所述第三支承部件的齒輪的結(jié)構(gòu)。
[0011]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一支承部件具有所述定位部。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，由于直接對分離較開的第一支承部件與第三支承部件定位，因此即使在分離較開的第一支承部件與第三支承部件之間，軸也不易發(fā)生傾斜。因此，由于齒輪適當(dāng)?shù)貒Ш?，因此不易發(fā)生較大的雜
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[0012]在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述第一支承部件設(shè)置有與將所述輸出軸向旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)方向施力的輔助彈簧的端部卡合的固定側(cè)彈簧卡合部。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在組裝齒輪馬達(dá)時(shí)，能夠以在第一支承部件設(shè)置了輸出軸以及輔助彈簧的狀態(tài)組裝第二支承部件和第三支承部件。
[0013]應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)能夠用于自動開閉單元等，在自動開閉單元中，在所述輸出軸連接有蓋材。
[0014]發(fā)明效果
[0015]在本發(fā)明中，將支承齒輪的軸的至少三個(gè)支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)配置在軸線方向，利用第一支承部件與第二支承部件之間和第一支承部件與第三支承部件之間等配置齒輪。因此，減速輪系占有的面積較窄。并且，由于三個(gè)支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)以設(shè)置于一個(gè)支承部件(第一支承部件以及第二支承部件)的定位部為基準(zhǔn)被定位，因此支承部件相互的位置精度較高。因此，即使在分離較開的第一支承部件與第三支承部件之間，軸也不易發(fā)生傾斜。因此，由于齒輪適當(dāng)?shù)貒Ш?，因此不易發(fā)生較大的雜音(噪聲)。
【附圖說明】
[0016]圖1(a)、圖1(b)是具有應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的自動開閉單元的說明圖。
[0017]圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)是示出應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0018]圖3 (a)、圖3 (b)、圖3 (c)是構(gòu)成于應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的輪系的說明圖。
[0019]圖4是展開并示意地示出應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的輪系的各齒輪的嚙合關(guān)系的說明圖。
[0020]圖5(a)、圖5(b)是從一側(cè)觀察應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的輪系的支軸的支承結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0021]圖6(a)、圖6(b)是從另一側(cè)觀察應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的輪系的支軸的支承結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0022]圖7(a)、圖 7(b)、圖 7(c)、圖 7(d)、圖 7(e)、圖 7(f)、圖 7(g)、圖 7(h)是對應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的輪系的支軸進(jìn)行支承的部分的說明圖。
[0023]圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)、圖8 (d)是應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的輸出軸的說明圖。
[0024]圖9(a)、圖9(b)是示意地示出應(yīng)用了本發(fā)明的另一齒輪馬達(dá)的支承部件的定位結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0025](符號說明)
[0026]1齒輪馬達(dá)；
[0027]2 殼體；
[0028]3輸出軸；
[0029]4驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0030]10 蓋材；
[0031]21第一殼體部件；
[0032]22第二殼體部件；
[0033]25 外罩；
[0034]30 軸體；
[0035]35 簡體；
[0036]40 馬達(dá)；
[0037]49輸入輸出部；
[0038]50 輪系；
[0039]51 第一齒輪；
[0040]52 第二齒輪；
[0041]53第三齒輪；
[0042]54第四齒輪；
[0043]61 第一支軸；
[0044]62 第二支軸；
[0045]63第三支軸；
[0046]64第四支軸；
[0047]70輔助彈簧；
[0048]71、72輔助彈簧的端部；
[0049]81第一支承部件；
[0050]82第二支承部件；
[0051]83第三支承部件；
[0052]91檢測部件；
[0053]95 導(dǎo)線；
[0054]100自動開閉單元；
[0055]226a 引導(dǎo)部；
[0056]306a 退避部；
[0057]308a、309a 退避部；
[0058]353 齒；
[0059]355可動側(cè)彈簧卡合部；
[0060]357第二圓弧部；
[0061]357a、357b 旋轉(zhuǎn)限制部；
[0062]358第一圓弧部；
[0063]359 凸部；
[0064]307 凹部；
[0065]814固定側(cè)彈簧卡合部；
[0066]815,816 定位突起；
[0067]829鉤狀突起；
[0068]829a導(dǎo)線定位部；
[0069]832 隔壁；
[0070]838a 缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0071]參照附圖對應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)以及自動開閉單元進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，將輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線作為軸線L來進(jìn)行說明。
[0072](整體結(jié)構(gòu))
[0073]圖1(a)、圖1(b)是具有應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)1的自動開閉單元100的說明圖，圖1(a)、圖1(b)分別是從輸出軸3突出的一側(cè)(軸線L方向的一側(cè)L1)觀察齒輪馬達(dá)1的立體圖以及從輸出軸3突出的一側(cè)的相反側(cè)(軸線L方向的另一側(cè)L2)觀察齒輪馬達(dá)1的立體圖。圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)是示出應(yīng)用了本發(fā)明的齒輪馬達(dá)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖，圖2 (a)、圖2 (b)、圖2 (c)分別是從齒輪馬達(dá)1卸下了第一殼體部件21以及外罩25的狀態(tài)的分解立體圖、進(jìn)一步省略了第二殼體部件和檢測部件91等的圖示的情況的立體圖以及進(jìn)一步卸下了輔助彈簧70的狀態(tài)的分解立體圖。另外，在本實(shí)施方式的齒輪馬達(dá)1中使用三根導(dǎo)線95，但在圖2(a)只圖示出一根導(dǎo)線95。
[0074]如圖1(a)、圖1(b)所示，本實(shí)施方式中的齒輪馬達(dá)1具有整體呈大致圓筒狀的殼體2，輸出軸3的末端部301從殼體2向軸線L方向的一側(cè)L1突出。在末端部301的側(cè)面形成有相對置的兩個(gè)平坦面。在使用齒輪馬達(dá)1構(gòu)成自動開閉單元100的情況下，在輸出軸3的末端部301連接有點(diǎn)劃線表示的蓋材10。蓋材10是西式馬桶的馬桶蓋或馬桶座圈。并且，蓋材10也可以是洗衣機(jī)的蓋材。
[0075]在所述自動開閉單元100中，齒輪馬達(dá)1使輸出軸3繞軸線L旋轉(zhuǎn)來對蓋材10進(jìn)行開閉。例如，齒輪馬達(dá)1使輸出軸3繞軸線L朝一側(cè)方向R1旋轉(zhuǎn)來向開啟方向驅(qū)動蓋材10，而使輸出軸3繞軸線L朝另一方向R2旋轉(zhuǎn)來向關(guān)閉方向驅(qū)動蓋材10。在本實(shí)施方式的自動開閉單元100中，蓋材10是西式馬桶的馬桶蓋或馬桶座圈。因此，自動開閉單元100配置為使輸出軸3處于水平狀態(tài)，蓋材10被繞水平的軸線驅(qū)動。
[0076]在本實(shí)施方式的