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空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法及伺服驅(qū)動器的制造方法

文檔序號:9600373閱讀:1004來源:國知局
空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法及伺服驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法及伺服驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)伺服驅(qū)動器被廣泛用于實現(xiàn)空調(diào)電機(jī)的精確定位以及定位調(diào)速,空調(diào)伺服驅(qū)動器內(nèi)部各部件的工作方式為通過同步全局時鐘的方式來執(zhí)行任務(wù)(程序),即每個部件都包時鐘電路。
[0003]需要說明的是,上述現(xiàn)有的同步全局時鐘的方式來執(zhí)行任務(wù)(程序)的方案會存在如下缺點(diǎn):
[0004]在伺服驅(qū)動器內(nèi)部,對于有同步要求的各部件,采用同步全局時鐘的方式能夠完成上位機(jī)對伺服驅(qū)動機(jī)下達(dá)的工作任務(wù),例如,電機(jī)速度、位置信息的采樣等,但是,對于沒有同步要求的各部件,尤其是多核多處理器的伺服驅(qū)動器,仍舊采用上述同步全局時鐘的方案不能實現(xiàn)多處理器先后執(zhí)行程序的效果。
[0005]針對上述現(xiàn)有的多核伺服驅(qū)動器中采用同步全局時鐘來執(zhí)行程序的方案不能解決實現(xiàn)多處理器先后執(zhí)行程序,目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法及伺服驅(qū)動器,以至少解決現(xiàn)有的多核伺服驅(qū)動器中采用同步全局時鐘來執(zhí)行程序的方案不能解決實現(xiàn)多處理器先后執(zhí)行程序的技術(shù)問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法,包括:第一處理器接收空調(diào)控制器的操作指令;第一處理器根據(jù)操作指令執(zhí)行第一程序,生成第一結(jié)果數(shù)據(jù);在第一處理器執(zhí)行第一程序之后,第一處理器向第二處理器發(fā)送第一時間脈沖,使得第二處理器根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序,其中,第二程序以第一結(jié)果數(shù)據(jù)作為執(zhí)行參數(shù)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種空調(diào)伺服驅(qū)動器,包括:第一處理器以及第二處理器,其中,第一處理器,用于空調(diào)控制器的操作指令;第一處理器還用于根據(jù)操作指令執(zhí)行第一程序,生成第一結(jié)果數(shù)據(jù)并發(fā)送第一時間脈沖;第二處理器,與第一處理器建立通信關(guān)系,用于根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序,其中,第二程序以第一結(jié)果數(shù)據(jù)作為執(zhí)行參數(shù)。
[0009]在本發(fā)明實施例中,采用第一處理器接收空調(diào)控制器的操作指令;第一處理器根據(jù)操作指令執(zhí)行第一程序,生成第一結(jié)果數(shù)據(jù);在第一處理器執(zhí)行第一程序之后,第一處理器向第二處理器發(fā)送第一時間脈沖,使得第二處理器根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序,其中,第二程序以第一結(jié)果數(shù)據(jù)作為執(zhí)行參數(shù)。解決了現(xiàn)有的多核伺服驅(qū)動器中采用同步全局時鐘來執(zhí)行程序的方案不能解決實現(xiàn)多處理器先后執(zhí)行程序的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法的流程圖;
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法示意圖;
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法的時序圖;
[0014]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法的時序圖;
[0015]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法的時序圖;以及
[0016]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種空調(diào)伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]需要說明的是,本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換,以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外,術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0019]實施例一
[0020]根據(jù)本發(fā)明實施例,提供了一種空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法的實施例,需要說明的是,在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行,并且,雖然在流程圖中示出了邏輯順序,但是在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)伺服驅(qū)動器的工作方法,該空調(diào)伺服驅(qū)動器可以為多核驅(qū)動器,該空調(diào)驅(qū)動器可以至少包括第一處理器以及第二處理器,如圖1所示,該方法可以包括如下步驟:
[0022]步驟S12,第一處理器接收空調(diào)控制器的操作指令。
[0023]在上述步驟S12中,第一處理器接收上位機(jī)即上述空調(diào)控制器發(fā)送的操作指令。
[0024]步驟S14,第一處理器根據(jù)操作指令執(zhí)行第一程序,生成第一結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0025]在上述步驟S14中,第一處理器可以根據(jù)接收到的操作指令執(zhí)行伺服驅(qū)動器的存儲器中存儲的第一程序,第一程序的執(zhí)行結(jié)果為上述第一結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0026]步驟S16,在第一處理器執(zhí)行第一程序之后,第一處理器向第二處理器發(fā)送第一時間脈沖,使得第二處理器根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序,其中,第二程序以第一結(jié)果數(shù)據(jù)作為執(zhí)行參數(shù)。
[0027]在上述步驟S16中,上述第二處理器可以與第一處理器通過總線(并口、SPI以及UART總線)連接,第一處理器處理完上述第一程序之后,可以向第二處理器發(fā)送第一時間脈沖信號,上述第二處理器可以根據(jù)上述第一時間脈沖信號執(zhí)行存儲器中存儲的第二程序。
[0028]需要說明的是,在本實施例中,第一處理器處理完第一程序之后,可以向第二處理器發(fā)送脈沖信號即上述第一時間脈沖信號,上述第一時間脈沖信號可以用于提醒第二處理器第一處理器已經(jīng)處理完程序,第二處理器在接收到脈沖信號之后,可以執(zhí)行第二程序。
[0029]本發(fā)明實施例首先通過第一處理器接收空調(diào)控制器的操作指令,然后,第一處理器根據(jù)操作指令執(zhí)行第一程序,生成第一結(jié)果數(shù)據(jù);最后,在第一處理器執(zhí)行第一程序之后,第一處理器向第二處理器發(fā)送第一時間脈沖,使得第二處理器根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序,其中,第二程序以第一結(jié)果數(shù)據(jù)作為執(zhí)行參數(shù),解決了現(xiàn)有的多核伺服驅(qū)動器中采用同步全局時鐘來執(zhí)行程序的方案不能解決實現(xiàn)多處理器先后執(zhí)行程序。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案可以實現(xiàn)控制多核伺服器中的兩個芯片(處理器)先后工作的效果。
[0030]在一種優(yōu)選的實施例中,上述第一處理器可以為DSP,上述第二處理器可以為FPGA,在本實施例中,DSP在處理完第一程序的時候,可以向FPGA發(fā)送一個時間脈沖,F(xiàn)PGA在接收到時間脈沖之后,可以確定DSP已經(jīng)處理完畢第一程序,F(xiàn)PGA則處理第二程序。本實施例可以實現(xiàn)控制DSP與FPGA先后工作(按照時序工作)。
[0031]在一種可選的實施例中,步驟S16,第一處理器向第二處理器發(fā)送第一時間脈沖,使得第二處理器根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序的步驟可以包括:
[0032]步驟S161,第二處理器接收第一時間脈沖。
[0033]步驟S162,第二處理器在延遲第一預(yù)設(shè)時長之后執(zhí)行第二程序。
[0034]在上述步驟S161至步驟S162中,第二處理器在接收到第一脈沖之后,可以第一預(yù)設(shè)時長之后執(zhí)行第二程序。
[0035]在一種可選的實施例中,在步驟S16第二處理器根據(jù)第一時間脈沖執(zhí)行第二程序之后,本實施例提供的方法還包括:
[0036]步驟S17,第二處理器在延遲第二預(yù)設(shè)時長之后向第一處理器發(fā)送第二時間脈沖。
[0037]在上述步驟S17中,第二處理器在處理完第二程序之后,可以在延遲第二預(yù)設(shè)時長之后再向第一處理器發(fā)送上述第二時間脈沖。
[0038]在一種可選地的實施例中,第二處理器將執(zhí)行第二程序生成的第二結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至總線,其中,在步驟S17第二處理器在延遲第二預(yù)設(shè)時長之后向第一處理器發(fā)送第二時間脈沖之后,本實施例提供的方法還包括:
[0039]步驟S18,第一處理器根據(jù)第二時間脈沖獲取總線上的第二結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0040]在上述步驟S18,第一處理器與第二處理可以通過總線連接,第二處理器可以將執(zhí)行第二程序的第二結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至總線,第一處理器在接收到第二處理器發(fā)送的上述第二時間脈沖之后,可以從總線上述獲取上述第二結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0041]步驟S19,第一處理器執(zhí)行第三程序,其中,第三程序以第二結(jié)果數(shù)據(jù)作為執(zhí)行參數(shù)。
[0042]在上述步驟S19中,上述第一處理器可以采取上述第二結(jié)果數(shù)據(jù)作為第三程序的執(zhí)行參數(shù),并生成執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0043]在一種可選的實施例中,在步驟S19,DSP執(zhí)行第三程序之后,本實施例提供的方法還包括:
[0044]步驟S20,第一處理器將第三程序的執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)反饋至所空調(diào)控制器。
[0045]在上述步驟S20中,第一處理器可以將上述第三程序的執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)反饋至空調(diào)控制器。
[0046]在一種可選的實施中,第一處理器可以為DSP,第二處理器可以為FPGA,如圖2所示,DSP與FPGA通過總線連接,DSP可以通過IRQ信號線發(fā)送第一時間脈沖,F(xiàn)PGA可以通過ACK信號線發(fā)送第二時間脈沖。
[0047]下面以DSP與FPGA為例,介紹本申請的一種優(yōu)選的實施例:
[0048]圖3為DSP與FPGA工作的時序圖,從圖3中的時序圖可知,本實施例可以為如下步驟:
[0049]步驟S30,DSP處理完A1程序,通過IRQ信號線給FGPA —個脈沖信號。
[0050]在上述步驟S30中,DSP在處理完A1程序之后,可以將處理A1程序的結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至總線。
[0051]步驟32,F(xiàn)PGA接收到IRQ脈沖信號后,根據(jù)設(shè)定延時tl后處理B1
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