旋轉(zhuǎn)電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,已知一種旋轉(zhuǎn)電機,為了使軸高速旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)電機具備:馬達(dá)部,其使軸沿繞軸方向旋轉(zhuǎn);和主軸部,其將軸支撐成沿繞軸方向旋轉(zhuǎn)自如(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-217167號公報
[0006]在這樣的旋轉(zhuǎn)電機中,需要將軸插入到馬達(dá)部和主軸部的外殼中。但是,當(dāng)軸的輸出軸部擴徑時,將軸插入馬達(dá)部和主軸部的外殼的方向受到限制。其結(jié)果是,有可能無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行軸在馬達(dá)部和主軸部中的平衡調(diào)整。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此,本發(fā)明的目的在于,提供能夠提高軸的平衡精度的旋轉(zhuǎn)電機。
[0008]本發(fā)明的一個方面的旋轉(zhuǎn)電機具備:馬達(dá)部,其使設(shè)置在外殼內(nèi)的軸沿繞軸方向旋轉(zhuǎn);以及主軸部,其將軸支撐成沿繞軸方向旋轉(zhuǎn)自如,軸具有在軸線方向上以能夠分離的方式連結(jié)起來的第一軸部和第二軸部。
[0009]作為一個實施方式,也可以這樣:馬達(dá)部和主軸部沿軸的軸向排列,軸具有:馬達(dá)軸部,其構(gòu)成馬達(dá)部;主軸軸部,其構(gòu)成主軸部;和輸出軸部,其從主軸軸部向馬達(dá)軸部的相反側(cè)延伸,第一軸部包括馬達(dá)軸部和主軸軸部,第二軸部包括輸出軸部。
[0010]作為一個實施方式,也可以這樣:馬達(dá)部和主軸部沿軸的軸向排列,軸具有:馬達(dá)軸部,其構(gòu)成馬達(dá)部;主軸軸部,其構(gòu)成主軸部;和輸出軸部,其從主軸部向馬達(dá)部的相反側(cè)延伸,第一軸部包括馬達(dá)軸部,第二軸部包括主軸軸部和輸出軸部。
[0011]作為一個實施方式,也可以這樣:第一軸部和第二軸部通過錐面嵌合而被連結(jié)。
[0012]作為一個實施方式,也可以這樣:主軸部具有軸承,所述軸承包括:外圈,其被安裝于外殼;和內(nèi)圈,其被安裝于主軸軸部,在第一軸部的靠第二軸部側(cè)的末端部形成有預(yù)壓部,所述預(yù)壓部將內(nèi)圈緊固而對軸承施加預(yù)壓。
[0013]作為一個實施方式,也可以這樣:第一軸部和第二軸部通過螺紋嵌合而被連結(jié)。
[0014]作為一個實施方式,也可以這樣:軸具有引導(dǎo)部,所述引導(dǎo)部用于對第一軸部和第二軸部進(jìn)行調(diào)心。
[0015]作為一個實施方式,也可以這樣:引導(dǎo)部具有:凸部,其設(shè)置在第二軸部的靠第一軸部側(cè)的末端部;和凹部,其設(shè)置在第一軸部的靠第二軸部側(cè)的末端部而供凸部嵌入。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明,能夠提高軸的平衡精度。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的剖視圖。
[0019]圖2是軸的分解圖。
[0020]圖3是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0021]圖4是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0022]圖5是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0023]圖6是示出第二實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的剖視圖。
[0024]圖7是軸的分解圖。
[0025]圖8是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0026]圖9是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0027]圖10是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0028]圖11是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0029]圖12是示出第三實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的剖視圖。
[0030]圖13是軸的分解圖。
[0031]圖14是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0032]圖15是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0033]圖16是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0034]圖17是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0035]圖18是示出比較例的旋轉(zhuǎn)電機的剖視圖。
[0036]圖19是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0037]圖20是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0038]圖21是用于說明旋轉(zhuǎn)電機的裝配方法的圖。
[0039]標(biāo)號說明
[0040]1:旋轉(zhuǎn)電機;2:外殼;3:軸;3A:第一軸部;3B:第二軸部;4:馬達(dá)部;5:主軸部;6:傳感器;7:罩;21:馬達(dá)外殼部;22:主軸外殼部;23:外圈支撐部;31:馬達(dá)軸部;32:主軸軸部;33:輸出軸部;34:內(nèi)圈支撐部;35:連結(jié)凸部;36:螺栓孔;37:連結(jié)凹部;38:貫通孔;41:定子;42 ??轉(zhuǎn)子;43:第一軸承;51:第二軸承;51A:外圈;51B:內(nèi)圈;51C:滾珠;52:第三軸承;52A:外圈;52B:內(nèi)圈;52C:滾珠;53:間隔件;53A:外圈側(cè)間隔件;53B:內(nèi)圈側(cè)間隔件;54:外圈側(cè)預(yù)壓螺母;55:內(nèi)圈側(cè)預(yù)壓螺母;56:軸承;101:旋轉(zhuǎn)電機;102:外殼;103:軸;103A:第一軸部;103B:第二軸部;104:馬達(dá)部;105:主軸部;121:馬達(dá)外殼部;122:主軸外殼部;123:外圈支撐部;131:馬達(dá)軸部;132:主軸軸部;133:輸出軸部;134:內(nèi)圈支撐部;135:連結(jié)凸部;136:螺栓孔;137:連結(jié)凹部;138:貫通孔;154:外圈側(cè)預(yù)壓螺母;155:內(nèi)圈側(cè)預(yù)壓螺母;201:旋轉(zhuǎn)電機;203:軸;203A:第一軸部;203B:第二軸部;204:馬達(dá)部;205:主軸部;231:馬達(dá)軸部;232:主軸軸部;233:輸出軸部;234:外螺紋部;235:凸部;236:凹部;237:內(nèi)螺紋部;238:預(yù)壓部;239:內(nèi)圈支撐部;301:旋轉(zhuǎn)電機;303:軸;304:馬達(dá)部;305:主軸部;321:馬達(dá)外殼部;322:主軸外殼部;331:馬達(dá)軸部;333:輸出軸部;B:螺栓。
【具體實施方式】
[0041]下面,參照附圖對實施方式的旋轉(zhuǎn)電機詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外,整個附圖中對相同或相當(dāng)部分標(biāo)注相同標(biāo)號。
[0042][第一實施方式]
[0043]圖1是示出第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的剖視圖。如圖1所示,本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1是用于使設(shè)置在外殼2內(nèi)的軸3高速旋轉(zhuǎn)的裝置。旋轉(zhuǎn)電機1具備:馬達(dá)部4,其使設(shè)置在外殼2內(nèi)的軸3沿繞軸方向旋轉(zhuǎn);以及主軸部5,其將軸3支撐成沿繞軸方向旋轉(zhuǎn)自如。馬達(dá)部4和主軸部5沿軸3的軸向排列。
[0044]軸3是形成為圓形截面的長條的桿狀部件,并且是繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的部件。軸3具有:馬達(dá)軸部31,其構(gòu)成馬達(dá)部4 ;主軸軸部32,其構(gòu)成主軸部5 ;和輸出軸部33,其從主軸軸部32向馬達(dá)軸部31的相反側(cè)延伸而與未圖示的夾具等連接。另外,在軸3的軸線方向上,將輸出軸部33側(cè)稱為負(fù)載側(cè),將輸出軸部33的相反側(cè)稱為負(fù)載相反側(cè)。
[0045]馬達(dá)部4具備:定子41,其被固定于外殼2側(cè);轉(zhuǎn)子42,其被固定于馬達(dá)軸部31側(cè);和第一軸承43,其將馬達(dá)軸部31支撐成相對于外殼2旋轉(zhuǎn)自如。
[0046]第一軸承43將馬達(dá)軸部31的負(fù)載相反側(cè)的末端部支撐成相對于外殼2旋轉(zhuǎn)自如。并且,在馬達(dá)部4,當(dāng)向定子41提供電力后,轉(zhuǎn)子42產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力,馬達(dá)軸部31相對于外殼2而沿繞軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0047]在馬達(dá)軸部31的負(fù)載相反側(cè)的端部附近安裝有檢測軸3的轉(zhuǎn)速的傳感器6。傳感器6由安裝于外殼2的罩7覆蓋。
[0048]主軸部5具備第二軸承51、第三軸承52、間隔件53、外圈側(cè)預(yù)壓螺母54和內(nèi)圈側(cè)預(yù)壓螺母55。第二軸承51、第三軸承52和間隔件53構(gòu)成一組軸承56。
[0049]第二軸承51將主軸軸部32的負(fù)載側(cè)的端部支撐成相對于外殼2旋轉(zhuǎn)自如。第二軸承51具有外圈51A、內(nèi)圈51B和滾珠51C。外圈51A配置在外殼2的內(nèi)周面?zhèn)?。?nèi)圈51B配置在馬達(dá)軸部31側(cè)。滾珠51C被插入在外圈51A與內(nèi)圈51B之間。
[0050]第三軸承52將主軸軸部32的負(fù)載相反側(cè)的端部支撐成相對于外殼2旋轉(zhuǎn)自如。第三軸承52具有外圈52A、內(nèi)圈52B和滾珠52C。外圈52A配置在外殼2的內(nèi)周面?zhèn)?。?nèi)圈52B配置在馬達(dá)軸部31側(cè)。滾珠52C被插入在外圈52A與內(nèi)圈52B之間。
[0051 ] 間隔件53具有外圈側(cè)間隔件53A和內(nèi)圈側(cè)間隔件53B。外圈側(cè)間隔件53A和內(nèi)圈側(cè)間隔件53B被預(yù)先調(diào)整尺寸。并且,外圈側(cè)間隔件53A配置在外圈51A與外圈52A之間,將外圈51A和外圈52A保持成分離的狀態(tài)。內(nèi)圈側(cè)間隔件53B配置在內(nèi)圈51B與內(nèi)圈52B之間,將內(nèi)圈51B與內(nèi)圈52B保持成分離的狀態(tài)。
[0052]外圈側(cè)預(yù)壓螺母54是用于將軸承56固定于規(guī)定的位置以對軸承56施加預(yù)定的預(yù)壓的部件。外圈側(cè)預(yù)壓螺母54從負(fù)載側(cè)被擰入到外殼2的內(nèi)周面而被固定于既定的位置。由此,外圈51A的負(fù)載側(cè)的位置被固定。
[0053]內(nèi)圈側(cè)預(yù)壓螺母55是用于將軸承56固定于規(guī)定的位置以對軸承5