手動升降機械控制器及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械控制技術領域，尤其涉及一種手動升降機械控制器。
【背景技術】
[0002]升降機械(LiftingMachinery)是用液壓缸或鏈條驅動升降的機械設備，主要用于高空作業(yè)及高空維修。最安全可靠的升降機械，是液壓升降機械，靠液壓系統驅動升降，在突然停電的情況下，不會突然墜落，可以操動手動閥，使升降機械慢慢降落，升降機在許多行業(yè)都起著重要作用。
[0003]現有的升降機械結構簡單，可靠性差，操作復雜。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種手動升降機械控制器，旨在解決現有的升降機械結構簡單，可靠性差，操作復雜的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現的，一種手動升降機械控制器，所述手動升降機械控制器包括上座架、下座架、固定于上座架和下座架之間的絲杠和導柱、上座架上設置減速電機、與上座架連接的第一固定板、與下座架連接的第二固定板、設置于絲杠和導柱上的導套、與導套連接的手臂和搖臂；
[0006]所述絲杠上安裝有電機，電機轉子與螺紋絲杠相連接，該螺紋絲杠的螺紋與絲杠螺母的螺紋相嚙合，該絲杠螺母與一活塞桿相連接，所述絲杠螺母與所述活塞桿在該絲杠電機的一殼體件中沿軸向被引導，導向件與所述絲杠螺母和所述活塞桿相連接，所述螺紋絲杠在其面向所述電機的軸向端部區(qū)域中通過軸承支承在所述殼體件中或支承在與第一殼體件相連接的第二殼體件中，所述螺紋絲杠在其背離所述電機的軸向端部區(qū)域中通過一設置在所述螺紋絲杠上的軸承支承在所述活塞桿上；
[0007]所述減速電機包括:電機定子;安裝在所述電機定子之內或之外的無輸出轉軸的電機轉子;安裝在所述電機轉子上的齒輪減速機構，用于從電機轉子偏心位置處獲取轉動動能，并將其進行減速處理后向外輸出；
[0008]所述齒輪減速機構包括:安裝在所述轉子偏離軸心位置處的輸入齒輪軸，用來隨著電機轉子的旋轉而圍繞其軸心公轉，從而獲取其轉動動能;連接所述輸入齒輪軸并相對于所述電機轉子自轉的輸入齒輪;與所述輸入齒輪嚙合連接的輸出齒輪；以及安裝于所述電機轉子軸心處并固定連接所述輸出齒輪的輸出軸；
[0009]所述齒輪減速機構還包括:位于所述電機轉子之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅動齒輪，該中間驅動齒輪的軸心套裝在所述輸出軸上或者固定連接所述輸出軸的輸出軸套;所述電機轉子偏離軸心的位置處設有用來安裝所述輸入齒輪軸的偏心通孔，所述輸入齒輪軸可旋轉地安裝于所述偏心通孔中；
[0010]所述輸入齒輪包括:固定連接所述輸入齒輪軸一端的第一輸入齒輪；以及固定連接所述輸入齒輪軸另一端的第二輸入齒輪，該第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接;所述第一輸入齒輪嚙合連接中間驅動齒輪，以便所述第一輸入齒輪通過與中間驅動齒輪相互作用進行自轉;所述輸入齒輪軸一端固定連接或者轉動連接電機轉子偏離軸心的位置處；所述輸入齒輪包括固定連接在一起的第一輸入齒輪和第二輸入齒輪;其中，所述第一輸入齒輪和第二輸入齒輪的軸心分別與所述輸入齒輪軸另一端轉動連接或者固定連接;其中，所述第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接;所述第一輸入齒輪嚙合連接所述的中間驅動齒輪，以便所述第一輸入齒輪通過與中間驅動齒輪相互作用進行自轉;還包括與所述中間驅動齒輪嚙合連接的離合裝置，所述離合裝置可相對于輸出軸軸向滑動地卡合電機轉子或脫離與電機轉子的卡合；
[0011]所述絲杠包含圓柱形且外圈帶有螺旋滾道的絲杠、固定在絲杠上的反向器;所述反向器包括裝在絲杠兩端矩形反向槽中且與絲杠形狀相配的前反向器和后反向器;所述滾道兩端止于絲杠兩端的反向孔中，反向孔連通反向槽;所述絲母長度大于或等于絲杠長度；所述反向器中有曲線槽連通所述絲杠任一端的圓柱形凹槽和反向孔，該曲線槽在前反向器中為前曲線槽，在后反向器中為后曲線槽;所述滾道有一部分在前反向器對應位置上，即前反向器在與滾道相配的位置上有凹槽作為滾道的一部分;所述固定孔包括開設在前反向器上的前固定孔和開設在后反向器上的后固定孔;所述反向槽中對應位置開有螺孔；
[0012]所述導套由減速電機驅動并在絲杠和導柱上上下滑行，所述手動機械搖臂通過第一固定板和第二固定板與機床連接。
[0013]進一步，所述絲杠通過平面軸承固定于下座架、通過萬向軸承固定于上座架。
[0014]進一步，所述手臂一端連接導套，另一端設置手臂套，通過手臂套連接搖臂，搖臂包括內接于手臂套的搖臂軸、搖臂套、第一滾針軸承、第二滾針軸承和拔叉；
[0015]所述搖臂套通過銷軸連接搖臂軸的一端和拔叉的柄部，搖臂軸與搖臂套連接處設置第一滾針軸承，搖臂軸的另一端連接第二滾針軸承，第二滾針軸承外面設有軸承蓋。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種手動升降機械控制器的減速電機的控制方法，所述控制方法為限位開關輸出檢測信號給A/D模塊，通過A/D模塊進行模數轉換后，將其轉換成數字信號后輸出給上位機，當數字信號達到設定閾值時，上位機則判斷為限位開關檢測信號有效；
[0017]所述電機上連接有電機轉動圈數的檢測模塊，電機轉動圈數的檢測模塊檢測電機轉動圈數，并輸出給上位機，當電機的轉動圈數脈沖達到了設定值，上位機控制設備及時進行停機保護；
[0018]所述的限位開關與上位機之間設有信號狀態(tài)監(jiān)測線路，實現上位機實時地檢測限位開關的狀態(tài)，如果一出現斷線情況，馬上進行斷線異常處理；
[0019]所述的限位開關采用霍爾元件，上位機判斷連接在限位開關上的連接線的通斷狀態(tài)，即可判斷是否有斷線情況；
[0020]所述的在發(fā)生輕微跑齒后，控制設備回程設定距離后再作停機處理。
[0021]本發(fā)明提供的手動升降機械控制器，可以上下升降，升降電機帶剎車，升降的速度分快速和慢速，搖臂可以旋轉一定角度，搖臂的長度是搖臂轉到與機床前平面平行時，前手臂旋轉中心線在工作臺左右對稱中心平面上；可順利實現滾珠絲杠副中絲杠短于絲母，同時，由于滾珠的整個循環(huán)都在絲杠中進行，使得絲母可實現更多其它功能，從而大大提高了滾珠絲杠副的應用范圍。本發(fā)明通過該手動機械搖臂的上下升降和旋轉搖臂能夠實現操作，操作簡單方便、快捷。本發(fā)明對位置的檢測可以通過讀電機轉動圈數的辦法，而且所有限位開關的信號輸出可以通過AD法共用相同的一根信號輸出線，所以本發(fā)明能將原來的開關數和通訊線減少近一半。對于緊湊的園林電動工具來說，不管在性能、效率、安全和成本方面來說，都有很大的優(yōu)越性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實施例提供的手動升降機械控制器結構示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明實施例提供的手臂與搖臂連接處的放大圖。
[0024]圖3是本發(fā)明實施例提供的中拔叉的結構示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明實施例提供的使用時搖臂轉到與機床平面平行時的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]下面結合附圖對本發(fā)明的結構作詳細的描述。
[0028]如圖1所示為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，即一種手動機械搖臂，其特征在于:所述手動機械搖臂包括上座架1、下座架2、固定于上座架和下座架之間的絲杠3和導柱4、上座架I上設置減速電機5、與上座架I連接的第一固定板6、與下座架2連接的第二固定板7、設置于絲杠3和導柱4上的導套41、與導套41連接的手臂8和搖臂9。
[0029]所述絲杠包含圓柱形且外圈帶有螺旋滾道的絲杠、固定在絲杠上的反向器;所述反向器包括裝在絲杠兩端矩形反向槽中且與絲杠形狀相配的前反向器和后反向器;所述滾道兩端止于絲杠兩端的反向孔中，反向孔連通反向槽;所述絲母長度大于或等于絲杠長度；所述反向器中有曲線槽連通所述絲杠任一端的圓柱形凹槽和反向孔，該曲線槽在前反向器中為前曲線槽，在后反向器中為后曲線槽;所述滾道有一部分在前反向器對應位置上，即前反向器在與滾道相配的位置上有凹槽作為滾道的一部分;所述固定孔包括開設在前反向器上的前固定孔和開設在后反向器上的后固定孔;所述反向槽中對應位置開有螺孔；
[0030]所述減速電機包括:電機定子;安裝在所述電機定子之內或之外的無輸出轉軸的電機轉子;安裝在所述電機轉子上的齒輪減速機構，用于從電機轉子偏心位置處獲取轉動動能，并將其進行減速處理后向外輸出；
[0031 ]所述齒輪減速機構包括:安裝在所述轉子偏離軸心位置處的輸入齒輪軸，用來隨著電機轉子的旋轉而圍繞其軸心公轉，從而獲取其轉動動能;連接所述輸入齒輪軸并相對于所述電機轉子自轉的輸入齒輪;與所述輸入齒輪嚙合連接的輸出齒輪；以及安裝于所述電機轉子軸心處并固定連接所述輸出齒輪的輸出軸；
[0032]所述齒輪減速機構還包括:位于所述電機轉子之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅動齒輪，該中間驅動齒輪的軸心套裝在所述輸