馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，為了使包括對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制裝置的馬達(dá)的整體小型化，而提出了將控制裝置與馬達(dá)一體化的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，可考慮在一體化了的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部對(duì)連接馬達(dá)和控制裝置的連接器進(jìn)行配線。在一體化了的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部實(shí)施配線的情況，為了維護(hù)馬達(dá)以及控制裝置，可在馬達(dá)設(shè)置操作窗。例如，在日本專利第5563513號(hào)公報(bào)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，公開了在電動(dòng)馬達(dá)安裝容納控制電路的控制電路殼，并在控制電路殼的周壁形成操作窗的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在專利文獻(xiàn)I所述的馬達(dá)中，由于操作窗設(shè)置于控制電路殼的周壁，因此需要將用于連接旋轉(zhuǎn)位置傳感器和控制電路的配線從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的附近繞行到周壁處。如果配線變長(zhǎng)，則有可能存在配線內(nèi)的電流或信號(hào)等容易受外來(lái)干擾的影響，從而降低旋轉(zhuǎn)位置傳感器的精度的情況。
[0004]本發(fā)明的一實(shí)施方式的目的之一在于提供一種具有維護(hù)用的端口，而且配線不易受外來(lái)干擾影響的馬達(dá)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)，該馬達(dá)包括:旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸沿中心軸線方向延伸且一側(cè)的端部作為輸出端；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固定有旋轉(zhuǎn)軸；定子，所述定子位于轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)；托架，所述托架容納轉(zhuǎn)子和定子；控制裝置容納部，所述控制裝置容納部位于托架的徑向外側(cè)；控制裝置，所述控制裝置位于控制裝置容納部?jī)?nèi)；傳感器容納部，所述傳感器容納部位于托架的與輸出端相反一側(cè)的端部；馬達(dá)傳感器，所述馬達(dá)傳感器安裝于與旋轉(zhuǎn)軸的輸出端相反一側(cè)的端部；以及連接用連接器，所述連接用連接器連接馬達(dá)傳感器和控制裝置。控制裝置容納部的內(nèi)部空間與傳感器容納部的內(nèi)部空間連通。連接用連接器位于傳感器容納部的內(nèi)部。傳感器容納部具有在軸向上帶有開口的端口。端口與連接用連接器的至少一部分在軸向上重疊。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所例示的一實(shí)施方式，操作員等容易方便地實(shí)施維護(hù)。并且，能夠提供一種內(nèi)部的配線不易受外來(lái)干擾的影響的馬達(dá)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為示出實(shí)施方式的馬達(dá)的立體圖。
[0008]圖2為示出實(shí)施方式的馬達(dá)的立體圖。
[0009]圖3為實(shí)施方式的馬達(dá)的側(cè)視圖。
[0010]圖4為圖3中的A-A剖視圖。
[0011]圖5為第一變形例的馬達(dá)的剖視圖。
[0012]圖6為第二變形例的馬達(dá)的側(cè)視圖。
[0013]圖7為圖6中的B-B剖視圖。
[0014]圖8為示出馬達(dá)傳感器的一個(gè)例子的立體圖。
[0015]圖9為端口的平面圖。
[0016]圖10為橋接連接器的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明的范圍并不限定于以下的實(shí)施方式，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以實(shí)施任意變更。
[0018]并且，在以下的附圖中，為了容易理解各結(jié)構(gòu)，而存在有使實(shí)際的結(jié)構(gòu)與各結(jié)構(gòu)中的比例尺或數(shù)量等不同的情況。
[0019]并且，在附圖中，為了方便起見(jiàn)，作為三維正交坐標(biāo)系而示出XYZ坐標(biāo)系，以Z軸方向?yàn)殂U垂方向，以Y軸方向?yàn)榕c圖2所示的中心軸線J所延伸的方向平行的方向(中心軸線方向)，以X軸方向?yàn)榕cY軸方向和Z軸方向兩者正交的方向。并且，在以下的說(shuō)明中，以Y軸方向的正側(cè)(+Y側(cè))為前側(cè)，以Y軸方向的負(fù)側(cè)(-Y側(cè))為后側(cè)。并且，只要沒(méi)有特殊要求，在以下的說(shuō)明中，徑向表示旋轉(zhuǎn)軸31的徑向。并且，只要沒(méi)有特殊要求，在以下的說(shuō)明中，周向表示旋轉(zhuǎn)軸31的周向。
[0020]圖1至圖4為示出本實(shí)施方式的馬達(dá)10的圖。圖1以及圖2為立體圖。圖3為在中心軸線方向上觀察到的側(cè)視圖。圖4為圖3中的A-A剖視圖。
[0021]本實(shí)施方式的馬達(dá)10例如為開關(guān)磁阻(Switched Reuctance)馬達(dá)。馬達(dá)10例如為裝設(shè)于電動(dòng)車或燃料電池車等的馬達(dá)。如圖1至圖4所示，馬達(dá)10具有:托架20 ;控制裝置容納部40a，所述控制裝置容納部40a安裝于托架20的鉛垂方向上側(cè)面(+Z側(cè)面)；以及傳感器容納部60a，所述傳感器容納部60a安裝于托架20的后側(cè)(-Y側(cè))的端面。
[0022]馬達(dá)10具有旋轉(zhuǎn)軸31、轉(zhuǎn)子30、定子32、前軸承61、后軸承62以及控制裝置40。
[0023]旋轉(zhuǎn)軸31固定于轉(zhuǎn)子30，轉(zhuǎn)子30、定子32、前軸承61以及后軸承62容納于托架
20。前軸承61與后軸承62將旋轉(zhuǎn)軸31支承為能夠旋轉(zhuǎn)?？刂蒲b置40安裝于托架20并位于控制裝置容納部40a內(nèi)。
[0024][托架]
[0025]托架20具有托架本體部21、基座部28a、28b以及蓋部25。托架本體部21容納轉(zhuǎn)子30以及定子32。基座部28a、28b分別從托架本體部21的前側(cè)(+Y側(cè))以及后側(cè)(-Y偵D的端面朝向徑向伸出。在將馬達(dá)610平放在地板上或臺(tái)上時(shí)，基座部28a、28b支承馬達(dá) 610。
[0026]蓋部25具有:筒狀的筒部25a，所述筒部25a沿軸向延伸；以及凸緣部25b，所述凸緣部25b從筒部25a的前側(cè)(+Y側(cè))的端部朝向徑向外側(cè)延伸。凸緣部25b固定于基座部28bο凸緣部25b的鉛垂方向下側(cè)(-Z側(cè))的部分成為與基座部28b —起支承馬達(dá)10的腳部。在蓋部25設(shè)有后軸承保持部24。后軸承62被后軸承保持部24保持。
[0027]在托架本體部21設(shè)有各種外部部件連接機(jī)構(gòu)。例如，在托架本體部21的兩側(cè)面(+X側(cè)面、-X側(cè)面)設(shè)有螺栓孔部621a、621b，所述螺栓孔部621a、621b與搬運(yùn)鉤或?qū)嶋H設(shè)備的框架緊固。在托架本體部21的一個(gè)側(cè)面(+X側(cè)面)設(shè)有流入側(cè)連接器54a、流出側(cè)連接器55a。流入側(cè)連接器54a以及流出側(cè)連接器55a與水栗連接(省略圖示)。
[0028]托架本體部21具有保持前軸承61的軸承保持部21b。軸承保持部21b具有:前軸承保持孔部23 ;以及輸出軸孔26，所述輸出軸孔26設(shè)置于前軸承保持孔部23的前側(cè)(+Y側(cè))。前軸承保持孔部23與輸出軸孔26連通，且由前軸承保持孔部23和輸出軸孔26構(gòu)成貫通孔，所述貫通孔沿中心軸線方向(Y軸方向)將軸承保持部21b貫通。
[0029]在前軸承保持孔部23與輸出軸孔26之間設(shè)有臺(tái)階部27，所述臺(tái)階部27的內(nèi)徑從前側(cè)(+Y側(cè))向后側(cè)(-Y側(cè))變大。也就是說(shuō)，前軸承保持孔部23的內(nèi)徑比輸出軸孔26的內(nèi)徑大。前軸承61被前軸承保持孔部23保持。
[0030]在托架本體部21內(nèi)部設(shè)有圓筒狀的定子框架部22。定子框架部22支承定子32。定子框架部22在托架本體部21的徑向內(nèi)側(cè)，隔著間隙與托架本體部21在徑向上對(duì)置。
[0031]在托架20設(shè)有供冷媒流通的冷卻流路50、與冷卻流路50連接的流入側(cè)連接器54a以及流出側(cè)連接器55a。冷卻流路50包括控制裝置冷卻流路51以及定子冷卻流路52。作為能夠在冷卻流路50流通的冷媒，在能夠冷卻馬達(dá)10的范圍內(nèi)，不被特別限定，例如可選擇水。
[0032][旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子以及定子]
[0033]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)軸31以中心軸線J為中心。也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)軸31沿中心軸線方向(Y軸方向)延伸。旋轉(zhuǎn)軸31的前側(cè)(+Y側(cè))的端部經(jīng)由后述的輸出軸孔26，從托架20突出。旋轉(zhuǎn)軸31被前軸承61和后軸承62支承為能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。
[0034]轉(zhuǎn)子30繞軸包圍旋轉(zhuǎn)軸31，并固定于旋轉(zhuǎn)軸31。更為詳細(xì)地說(shuō)，轉(zhuǎn)子30具有沿中心軸線方向(Y軸方向)貫通的貫通孔(省略圖示)。旋轉(zhuǎn)軸31穿過(guò)轉(zhuǎn)子30的貫通孔。轉(zhuǎn)子30的貫通孔的內(nèi)側(cè)面，例如通過(guò)壓入等保持旋轉(zhuǎn)軸31的外側(cè)面。由此，旋轉(zhuǎn)軸31固定于轉(zhuǎn)子30。
[0035]定子32位于轉(zhuǎn)子30的徑向外側(cè)。定子32繞軸包圍轉(zhuǎn)子30。定子32具有鐵芯背部33、齒部34以及線圈35。
[0036]鐵芯背部33的形狀呈與旋轉(zhuǎn)軸31同心的圓筒狀。鐵芯背部33的徑向外側(cè)的面即定子32的外側(cè)面32a與定子框架部22的徑向內(nèi)側(cè)的面嵌合。
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