用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的剖視圖；
[0024]圖14所示為本實用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的固定外架的剖視圖；
[0025]圖15所示為本實用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的固定外架的俯視圖；
[0026]圖16所示為本實用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的第一彈性體的局部剖視圖；
[0027]圖17所示為本實用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的旋轉(zhuǎn)臺的剖視圖；
[0028]圖18所示為本實用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的旋轉(zhuǎn)臺的主視圖；
[0029]圖19所示為本實用新型提出的一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的緊固連接件的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0030]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1~圖7、圖10~圖12說明本實施方式。本實施方式提供了一種貼片式超聲電機的具體實施方案。所述貼片式超聲電機主要由固定底座1、第一彈性體2、第二彈性體3、轉(zhuǎn)動體4、鍵5、推力球軸承6、蝶形彈簧7、螺母8和輸出軸9組成。
[0031]所述固定底座I為板結(jié)構(gòu)，所述固定底座I 一側(cè)端部表面沿圓周方向均勾設(shè)置有η個通孔1-1結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)本實用新型的固定安裝，其中η為大于等于I的整數(shù)；所述固定底座I 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔1-2結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2 —側(cè)端部外螺紋2-1結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)第一彈性體2的緊固安裝；所述固定底座I另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔1-3結(jié)構(gòu)，其用于螺母8的布置與推力球軸承6的緊密配合，實現(xiàn)輸出軸9 一側(cè)端部的緊固安裝；所述固定底座I螺紋孔1-2結(jié)構(gòu)與沉頭孔1-3結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔1-4結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)輸出軸9的間隙布置。
[0032]所述第一彈性體2為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述第一彈性體2兩側(cè)端部外圓周表面均設(shè)置有外螺紋2-1結(jié)構(gòu)，其用于與固定底座I和第二彈性體3旋合連接，實現(xiàn)固定底座I和第二彈性體3與第一彈性體2的緊固連接；所述第一彈性體2兩側(cè)端部外螺紋2-1結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面上沿圓周方向均勻設(shè)置有m個外平面2-2結(jié)構(gòu)，其用于通過膠粘工藝實現(xiàn)m片矩形壓電陶瓷片2-3的緊固連接，其中m為大于等于I的整數(shù)；所述布置于第一彈性體2外平面2-2上的矩形壓電陶瓷片2-3采用^激振模式進(jìn)行激勵，且均沿厚度方向極化；所述布置于第一彈性體2外平面2-2上的矩形壓電陶瓷片2-3的形變方向與第一彈性體2的中心軸線均成土 α角布置關(guān)系；所述第一彈性體2沿軸向設(shè)置有通孔2-4結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)輸出軸9的間隙布置。
[0033]所述第二彈性體3為平面型第二彈性體，所述平面型第二彈性體3 —側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2 —側(cè)端部外螺紋2-1旋合連接，實現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述平面型第二彈性體3另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)；所述平面型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)一側(cè)端部表面設(shè)置有摩擦材料3-4，其用于增大第二彈性體3與轉(zhuǎn)動體4接觸表面的摩擦力，實現(xiàn)本實用新型高性能輸出；所述平面型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)與螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔3-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)輸出軸9的間隙布置。
[0034]所述轉(zhuǎn)動體4為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動體4 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)，其與第二彈性體3的圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)相對布置；所述轉(zhuǎn)動體4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有凸緣4-2結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動體4凸緣4-2結(jié)構(gòu)端部表面設(shè)置有階梯孔4-3結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)推力球軸承6的緊密配合；所述轉(zhuǎn)動體4端部表面中心位置設(shè)有通孔4-4結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)輸出軸9的間隙布置；所述轉(zhuǎn)動體4凸緣4-2結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有鍵槽4-5結(jié)構(gòu)，其用于與鍵5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動體4和輸出軸9旋轉(zhuǎn)運動與動力的傳遞。
[0035]所述輸出軸9為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述輸出軸9 一側(cè)端部設(shè)置有鍵槽9-1結(jié)構(gòu)，其用于與負(fù)載配合連接實現(xiàn)本實用新型運動與動力的輸出；所述輸出軸9靠近鍵槽9-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋9-2結(jié)構(gòu)，其用于與螺母8旋合連接實現(xiàn)本實用新型的加壓預(yù)緊；所述輸出軸9另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋9-6結(jié)構(gòu)，其用于與螺母8旋合連接實現(xiàn)本實用新型的加壓預(yù)緊；所述輸出軸9靠近兩側(cè)外螺紋9-2與9-6結(jié)構(gòu)的外圓周表面9-3與9_5結(jié)構(gòu)用于與推力球軸承6配合連接；所述輸出軸9與推力球軸承6配合連接的外圓周表面9-3與9-5結(jié)構(gòu)之間靠近鍵槽9-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有鍵槽9-4結(jié)構(gòu)，其用于與鍵5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動體4與輸出軸9運動與動力傳遞。
[0036]所述布置于第一彈性體2上的矩形壓電陶瓷片2-3構(gòu)成激振組A。
[0037]【具體實施方式】二:結(jié)合圖13~圖19說明本實施方式。本實施方式提供了一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺的具體實施方案。所述一種使用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺主要由固定外架1、第一彈性體2、第二彈性體3、轉(zhuǎn)動平臺4、滾動體5、推力球軸承6、蝶形彈簧7、緊固連接件8和內(nèi)六角螺栓9組成，所述一種應(yīng)用貼片式超聲電機的驅(qū)動平臺中第二彈性體3與【具體實施方式】一中第二彈性體3的結(jié)構(gòu)組成與連接方式相同。
[0038]所述固定外架I為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，所述固定外架I法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有q個通孔1-1結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)固定外架I的固定安裝，其中q為大于等于I的整數(shù)；所述固定外架I薄壁圓環(huán)體靠近法蘭部分設(shè)置有通孔1-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)通電導(dǎo)線的引出；所述固定外架I薄壁圓環(huán)體靠近懸臂端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀滑道
1-3結(jié)構(gòu)，其用于與滾動體5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述固定外架I法蘭一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-4結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)第一彈性體2的安裝布置；所述所述固定外架I法蘭另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-6結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)內(nèi)六角螺栓9的安裝布置；所述固定外架I法蘭端部表面階梯孔1-4結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔1-5結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9間隙配合實現(xiàn)第一彈性體2的緊固安裝。
[0039]所述第一彈性體2為兩側(cè)端部均設(shè)置有螺紋孔2-4結(jié)構(gòu)的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述第一彈性體2 —側(cè)端部螺紋孔2-4用于與內(nèi)六角螺栓9旋合連接實現(xiàn)第一彈性體2的緊固連接，所述第一彈性體2另一側(cè)端部螺紋孔2-4用于與緊固連接件8旋合連接，通過蝶形彈簧7實現(xiàn)驅(qū)動平臺的加壓預(yù)緊；所述第一彈性體2 —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-1結(jié)構(gòu)，其用于與第二彈性體3的螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)旋合連接，實現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述第一彈性體2外圓周表面上沿圓周方向均勻設(shè)置有m個外平面2-2結(jié)構(gòu)，其用于通過膠粘工藝實現(xiàn)m片矩形壓電陶瓷片2-3的緊固連接，其中m為大于等于I的整數(shù)；所述布置于第一彈性體2外平面2-2上的矩形壓電陶瓷片2-3采用d31激振模式進(jìn)行激勵，且均沿厚度方向極化；所述布置于第一彈性體2外平面2-2上的矩形壓電陶瓷片2-3的形變方向與第一彈性體2的中心軸線均成土 α角布置關(guān)系。
[0040]所述轉(zhuǎn)動平臺4為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動平臺4 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)，其與第二彈性體3的圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)相對布置；所述轉(zhuǎn)動平臺4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)推力球軸承6的緊密配合；所述轉(zhuǎn)動平臺4圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)與沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔4-3結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)緊固連接件8的間隙布置；所述轉(zhuǎn)動平臺4外圓周表面設(shè)置有圓弧形滑道4-5結(jié)構(gòu)，其用于與滾動體5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述轉(zhuǎn)動平臺4另一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有r個螺紋孔4-4結(jié)構(gòu)，其用于與負(fù)載旋合連接實現(xiàn)驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)運動與動力的輸出，其中r為大于等于I的整數(shù)。
[0041]所述緊固連接件8為一側(cè)端部設(shè)有內(nèi)六角孔的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述緊固連接件8另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋8-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2 —側(cè)端部的螺紋孔2-4旋合連接實現(xiàn)驅(qū)動平臺的加壓預(yù)緊；所述緊固連接件8內(nèi)六角孔與外螺紋8-1結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面8-2用于與推力球軸承6緊密配合連接。
[0042]所述布置于第一彈性體2上的矩形壓電陶瓷片2-3構(gòu)成激振組A。
[0043]【具體實施方式】三:本實施方式提供了一種貼片式超聲電機及使用該電機的驅(qū)動平臺的驅(qū)動方法的具體實施方案。
[0044]所述一種貼片式超聲電機及使用該電機的驅(qū)動平臺的驅(qū)動