編碼器及電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種編碼器及電機。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器作為一個重要的基礎(chǔ)件，其是一種集光、機、電于一體的角度檢測裝置，安裝在電機上的編碼器，其主要用于對電機的精度進行控制，包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的光柵碼盤和光電檢測裝置，并通過安裝彈片與電機連接。
[0003]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中所使用到的編碼器，其所用到的安裝彈片弧形位加工困難，導致編碼器裝配時的精度難以保證，且安裝彈片易變形。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對編碼器所用到的安裝彈片的弧形位加工困難，編碼器安裝精度難以保證且易變形的問題提供一種編碼器及電機。
[0005]—種編碼器，包括轉(zhuǎn)軸、依次套設在所述轉(zhuǎn)軸上的碼盤、印制板、軸承及安裝彈片，所述碼盤不可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述印制板可轉(zhuǎn)動地套設于所述轉(zhuǎn)軸，所述軸承的外側(cè)套設有支架，所述支架的一端與所述印制板連接，所述安裝彈片包括安裝彈片本體，所述安裝彈片本體的周緣延伸設置有電機連接部及支架連接部，所述電機連接部與所述安裝彈片本體連接的一端與所述安裝彈片本體基本垂直設置，所述安裝彈片通過所述支架連接部連接于所述支架的另一端。
[0006]在其中一個實施例中，所述電機連接部包括連接片和安裝片，所述安裝彈片通過所述安裝片與電機連接，所述連接片連接于所述安裝彈片本體與所述安裝片之間，且所述連接片與所述安裝彈片本體基本垂直設置所述電機連接部的所述安裝片與所述支架連接部基本平行設置。
[0007]在其中一個實施例中，所述電機連接部上設置有電機裝配孔，所述電機裝配孔為腰形孔。
[0008]在其中一個實施例中，所述安裝彈片還包括設于所述支架連接部與所述安裝彈片本體之間的弧形抵接部，所述弧形抵接部朝遠離所述支架的一側(cè)凸出，其可與電機抵接。
[0009]在其中一個實施例中，所述編碼器還包括設于所述碼盤遠離所述印制板的一側(cè)的彈性抵壓件，所述彈性抵壓件套設于所述轉(zhuǎn)軸并抵接所述碼盤，將所述碼盤緊固于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0010]在其中一個實施例中，所述編碼器還包括設于所述印制板與所述轉(zhuǎn)軸之間的定位部件，所述定位部件可固定地套設于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定位部件的一端與所述碼盤抵接，所述定位部件的另一端與所述軸承抵接。
[0011]在其中一個實施例中，所述定位部件為調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母與所述轉(zhuǎn)軸螺紋配合以固定于所述轉(zhuǎn)軸。
[0012]在其中一個實施例中，所述定位部件的一端部的外周設置有調(diào)節(jié)平面。
[0013]在其中一個實施例中，所述支架包括支架本體，所述支架本體的一端設置有用于與所述印制板連接的第一臺階部，所述支架本體的另一端設置有用于與所述安裝彈片連接的第二臺階部。
[0014]在其中一個實施例中，所述編碼器包括兩個所述軸承，所述支架的內(nèi)側(cè)設置有定位臺階，兩個所述軸承分別位于所述定位臺階的兩側(cè)，兩個所述軸承通過所述定位臺階定位。
[0015]在其中一個實施例中，所述編碼器還包括外殼，所述轉(zhuǎn)軸、所述碼盤、所述印制板、所述軸承及所述支架均設置于所述外殼的內(nèi)部，且所述支架固定連接于所述外殼，所述支架上設置有讓位缺口，所述支架通過所述讓位缺口與所述外殼連接。
[0016]在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝彈片的一端設置有緊定螺釘孔，所述編碼器通過所述緊定螺釘孔與電機主軸的非軸身端連接。
[0017]一種電機，包括上述的編碼器。
[0018]本實用新型提供的編碼器的安裝彈片包括安裝彈片本體，安裝彈片本體的周緣延伸設置的電機連接部與安裝彈片本體之間基本垂直設置，避免了安裝彈片弧形位的加工，便于加工，電機連接部基本垂直設置于安裝彈片本體，提高了其與電機的安裝定位精度且不易變形。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的編碼器的剖視圖；
[0020]圖2為圖1中安裝彈片的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為圖1中定位部件的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為圖1中支架的一視角結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為圖1中支架的另一視角結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6為圖1中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例提供的編碼器的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0026]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0027]參見圖1及圖2，本實用新型實施例提供一種編碼器，包括轉(zhuǎn)軸20、依次套設在轉(zhuǎn)軸20上的碼盤30、印制板40、軸承50及安裝彈片10，碼盤30不可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸20，印制板40可轉(zhuǎn)動地套設于轉(zhuǎn)軸20，軸承50的外側(cè)套設有支架60，支架60的一端與印制板40連接。安裝彈片10包括安裝彈片本體11，安裝彈片本體11的周緣延伸設置有電機連接部13及支架連接部12，電機連接部13與安裝彈片本體11連接的一端與安裝彈片本體11基本垂直設置，安裝彈片1通過支架連接部12連接于支架60的另一端。
[0028]本實用新型實施例提供的編碼器的安裝彈片10包括安裝彈片本體11，安裝彈片本體11的周緣的電機連接部13與安裝彈片本體11之間基本垂直設置，避免安裝彈片10弧形位的加工，便于加工，電機連接部13基本垂直設置于安裝彈片本體11，提高了其與電機的安裝定位精度且不易變形。
[0029]具體地，電機連接部13包括連接片131和安裝片132，安裝彈片10通過安裝片132與電機連接，連接片131連接于安裝彈片本體11與安裝片132之間，且連接片131與安裝彈片本體11基本垂直設置，電機連接部13的安裝片132與支架連接部12基本平行。將電機連接部13的安裝片132設置成與支架連接部12基本平行，可保證電機裝配面和支架裝配面在同一方向上，便于裝配定位，且避免電機裝配面與支架裝配面之間產(chǎn)生相互影響。
[0030]進一步，電機連接部13上設置有電機裝配孔133，上述電機裝配孔133可設置為腰形孔，電機裝配孔133為腰形孔可便于安裝彈片10與電機的裝配間隙調(diào)整。上述支架連接部12上設置有支架裝配孔121，上述支架裝配孔121可為圓形孔，當然也可將支架裝配孔121設置成腰形孔。
[0031]進一步，安裝彈片11還包括設于支架連接部12與安裝彈片本體11之間的弧形抵接部14，弧形抵接部14朝遠離支架60的一側(cè)凸出，其可與電機抵接，便于電機的固定，并可以起到減震的效果。
[0032]進一步，編碼器還包括設于碼盤30遠離印制板40的一側(cè)的彈性抵壓件70，彈性抵壓件70套設于轉(zhuǎn)軸20并抵接碼盤30，將碼盤30緊固于轉(zhuǎn)軸20上。在轉(zhuǎn)軸20的一端設置彈性抵壓件70，可將碼盤30牢固地連接于轉(zhuǎn)軸20，因此可便于碼盤30的精確定位，印制板40不會相對于轉(zhuǎn)軸20產(chǎn)生軸向或周向的竄動，保證碼盤30與印制板40的同軸度要求，從而保證編碼器的系統(tǒng)精度，保證信號輸出的精確性與可靠性。具體地，上述彈性抵壓件70可為軸用壓
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[0033]進一步，參見圖1，編碼器還包括設于印制板40與轉(zhuǎn)軸20之間的定位部件80，定位部件80可固定地套設于轉(zhuǎn)軸20上，定位部件80的一端與碼盤30抵接，定位部件80的另一端與軸承50抵接。定位部件80的兩端分別與碼盤30和軸承50抵接，可以保證對軸承50及碼盤30的定位精度。
[0034]進一步，參見圖3，上述定位部件80具體可以是調(diào)節(jié)螺母，定位部件80與轉(zhuǎn)軸20螺紋配合，在定位部件80的螺紋作用下，可以擰動定位部件80調(diào)節(jié)其與轉(zhuǎn)軸20的相對位置關(guān)系，從而調(diào)節(jié)印制板40與碼盤30之間的間距。具體地，可以設置定位部件80的螺紋為細牙結(jié)構(gòu)，從而可以對印制板40與碼盤30之間的間距進行微調(diào)，從而滿足印制板40與碼盤30之間的間距要求。
[0035]進一步，參見圖3，定位部件80的一端部的外周設置有調(diào)節(jié)平面81，設置有調(diào)節(jié)平面81可便于調(diào)節(jié)定位部件80的行程，即便于外部工具卡住定位