本發(fā)明涉及一種對安裝裝置的供給器收容器分配供給器的分配裝置、生產(chǎn)系統(tǒng)及分配方法。

背景技術(shù)：

通常，在部件的安裝裝置中，在被稱為供給器收容器的配置臺并排地配置有多個(gè)供給器。從各供給器朝向安裝頭的拾取位置依次送出各種部件，通過使安裝頭在各供給器和基板之間移動，從而向基板安裝部件。另外，相對于供給器收容器的供給器的分配，是與輸入至作為分配裝置的主計(jì)算機(jī)的每個(gè)基板的生產(chǎn)程序相對應(yīng)地決定的。在各基板的生產(chǎn)程序中指定有針對該基板所要安裝的供給器，針對每個(gè)生產(chǎn)程序使用的供給器不同。

當(dāng)前，已知能夠高效地實(shí)施多個(gè)生產(chǎn)程序的供給器的分配方法(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中記載的供給器的分配方法對供給器的分配進(jìn)行了優(yōu)化，以使得在主計(jì)算機(jī)的預(yù)約文件中登記多個(gè)生產(chǎn)程序，并簇化為1個(gè)程序后，即使基板改變而使生產(chǎn)程序變更，在同一簇(cluster)中，也不會產(chǎn)生供給器的更換作業(yè)。優(yōu)化完成的預(yù)約文件從主計(jì)算機(jī)通知給安裝裝置，在安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)前按照預(yù)約文件的供給器配置，向供給器收容器安裝供給器。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004－319719號公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1中記載的供給器的分配方法中，能夠針對預(yù)約文件的每個(gè)簇高效地分配在多個(gè)生產(chǎn)程序中使用的各供給器。但是，在由于生產(chǎn)計(jì)劃的變更等必須對優(yōu)化完成的預(yù)約文件(簇)追加新生產(chǎn)程序的情況下，預(yù)約文件的供給器配置再次被優(yōu)化，有可能導(dǎo)致相對于已有的供給器配置大幅地發(fā)生變化。由此，供給器收容器中的供給器的排列發(fā)生變更而產(chǎn)生供給器的換裝作業(yè)，存在作業(yè)工時(shí)增加，操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)增加的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種能夠在新生產(chǎn)程序的追加時(shí)最佳地分配供給器，而不增加操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)的分配裝置、生產(chǎn)系統(tǒng)、分配方法、在分配裝置所使用的程序。

本發(fā)明的分配裝置將在生產(chǎn)程序中使用的供給器向安裝裝置的供給器收容器分配，該安裝裝置基于該生產(chǎn)程序?qū)墓┙o器供給的部件向基板安裝，該分配裝置的特征在于，具備：存儲部，其存儲有預(yù)約文件，該預(yù)約文件包含將針對基板的每個(gè)種類而不同的多個(gè)生產(chǎn)程序合并而得到的簇；以及分配部，其針對每個(gè)所述簇將在所述多個(gè)生產(chǎn)程序中使用的供給器分配至所述供給器收容器，該分配裝置在向所述預(yù)約文件追加新的生產(chǎn)程序的情況下，所述分配部使已有的簇的供給器配置優(yōu)先，將在所述新的生產(chǎn)程序中使用的供給器分配至所述供給器收容器。

本發(fā)明的分配方法將在生產(chǎn)程序中使用的供給器向安裝裝置的供給器收容器分配，該安裝裝置基于該生產(chǎn)程序?qū)墓┙o器供給的部件向基板安裝，該分配方法的特征在于，具有下述步驟：針對預(yù)約文件，生成將針對基板的每個(gè)種類而不同的多個(gè)生產(chǎn)程序合并而得到的簇的步驟；以及針對每個(gè)所述簇將在所述多個(gè)生產(chǎn)程序中使用的供給器分配至所述供給器收容器的步驟，在將所述供給器分配至所述供給器收容器的步驟中，在向所述預(yù)約文件追加新的生產(chǎn)程序的情況下，使已有的簇的供給器配置優(yōu)先，將在所述新的生產(chǎn)程序中使用的供給器分配至所述供給器收容器。

根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，即使對預(yù)約文件的已有的簇追加新的生產(chǎn)程序，也使已有的簇的供給器配置優(yōu)先。由此，無需大幅度地改變針對當(dāng)前的供給器收容器的供給器配置，就能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序中使用的供給器分配至供給器收容器。能夠?qū)⒐┙o器的換裝作業(yè)抑制為最小限度，能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。如上所述，能夠考慮操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)而將供給器分配至供給器收容器。

在上述的分配裝置中具備檢索部，該檢索部在所述預(yù)約文件中對使用至少1個(gè)與所述新的生產(chǎn)程序相同的供給器的已有的簇進(jìn)行檢索，向由所述檢索部檢索到的已有的簇追加所述新的生產(chǎn)程序。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在已有的簇中使用的供給器也被用于新的生產(chǎn)程序，因此能夠?qū)⒂尚碌纳a(chǎn)程序的追加引起的供給器的增加抑制為最小限度。

在上述的分配裝置中具備判斷部，該判斷部判斷能否向設(shè)定有所述已有的簇的供給器配置的所述供給器收容器，分配在所述新的生產(chǎn)程序中使用的供給器，在由所述判斷部判斷為能夠分配在所述新的生產(chǎn)程序中使用的供給器的情況下，所述分配部無需改變所述已有的簇的供給器配置，將在所述新的生產(chǎn)程序中使用的供給器分配至所述供給器收容器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無需改變已有的簇的供給器配置，就能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序中使用的供給器分配至供給器收容器。

在上述的分配裝置中，在由所述判斷部判斷為不能分配在所述新的生產(chǎn)程序中使用的供給器的情況下，在所述預(yù)約文件中生成新的簇而用于所述新的生產(chǎn)程序，向所述新的簇追加所述新的生產(chǎn)程序。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過針對每個(gè)供給器收容器而將安裝了已有的簇的供給器的供給器收容器更換為安裝了新的簇的供給器的供給器收容器，從而能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

在上述的分配裝置中，所述分配部以將所述已有的簇的供給器配置的變更抑制為最小限度的方式，重新分配所述已有的簇和所述新的簇的供給器配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在向新的簇追加新的生產(chǎn)程序的情況下，也能夠?qū)囊延械拇厍袚Q為新的簇時(shí)的操作員的換裝作業(yè)抑制為最小限度，減輕作業(yè)負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)具備：上述的分配裝置；以及安裝裝置，其具有由所述分配裝置分配供給器的供給器收容器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠考慮操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，將供給器分配至安裝裝置的供給器收容器。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在向預(yù)約文件的已有的簇追加新的生產(chǎn)程序時(shí)，通過使已有的簇的供給器配置優(yōu)先，從而能夠?qū)⒂尚律a(chǎn)程序的追加引起的供給器的分配優(yōu)化，而不增加操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖。

圖2是表示對比例所涉及的供給器的分配的一個(gè)例子的圖。

圖3是本實(shí)施方式所涉及的主計(jì)算機(jī)的框圖。

圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。

圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配方法的一個(gè)例子的圖。

圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配方法的一個(gè)例子的圖。

圖7是表示本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配方法的一個(gè)例子的圖。

圖8是本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配方法的流程圖的一個(gè)例子。

標(biāo)號的說明

1 生產(chǎn)系統(tǒng)

2 安裝裝置

3 主計(jì)算機(jī)

4 供給器

24 供給器收容器

33 分配部

34 檢索部

35 判斷部

36 通知部

37 存儲部

F 預(yù)約文件

W 基板

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖。圖2是表示對比例所涉及的供給器的分配的一個(gè)例子的圖。此外，在下面的生產(chǎn)系統(tǒng)中，對模組型的安裝裝置進(jìn)行例示并說明，但并不限定于此，能夠適當(dāng)變更。例如，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于回轉(zhuǎn)型的安裝裝置。

如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)1構(gòu)成為，通過有線連接或無線連接將各安裝裝置2和主計(jì)算機(jī)3連接，由主計(jì)算機(jī)3對多臺安裝裝置2進(jìn)行集中管理。各安裝裝置2在作為安裝對象的基板W每次改變時(shí)，從主計(jì)算機(jī)3下載生產(chǎn)程序，基于生產(chǎn)程序?qū)墓┙o器(供給裝置)4供給的部件(未圖示)向基板W安裝。生產(chǎn)程序針對每個(gè)基板W的種類而不同，包含與基板W中的部件的搭載位置、部件的種類、供給器4的種類等有關(guān)的數(shù)據(jù)。

在安裝裝置2的基座21的大致中央，沿X軸方向配置有基板輸送部22?；遢斔筒?2從X軸方向的一端側(cè)將部件搭載前的基板W向安裝頭23的下方搬入并定位，將部件搭載后的基板W從X軸方向的另一端側(cè)搬出。另外，在安裝裝置2連結(jié)有設(shè)置了供給器收容器24的更換臺車25，在供給器收容器24沿基板輸送部22并排地安裝有多個(gè)供給器4。更換臺車25從安裝裝置2能夠分離，通過更換臺車25的更換，能夠與供給器收容器24一起同時(shí)更換多個(gè)供給器4。

在供給器4自由裝卸地安裝有帶盤(未圖示)，在帶盤卷繞有封裝了多個(gè)部件的載料帶。供給器4通過帶盤的旋轉(zhuǎn)而朝向由安裝頭23拾取的交接位置依次抽出部件。在安裝頭23的交接位置，從載料帶將表面的覆蓋帶剝離，載料帶的袋內(nèi)的部件向外部露出。此外，供給器4并不限定于帶式供給器，也可以由散裝供給器、桿式供給器、堆疊桿式供給器中的任意者構(gòu)成。

另外，在基座21上設(shè)置有使安裝頭23沿X軸方向及Y軸方向移動的XY移動部26。XY移動部26具有：一對Y軸工作臺27，它們沿Y軸方向延伸；以及X軸工作臺28，其沿X軸方向延伸。一對Y軸工作臺27支撐于在基座21的四角直立設(shè)置的支撐部(未圖示)，X軸工作臺28沿Y軸方向能夠移動地設(shè)置于一對Y軸工作臺27上。在X軸工作臺28上沿X軸方向能夠移動地設(shè)置安裝頭23，安裝頭23通過X軸工作臺28、Y軸工作臺27進(jìn)行水平移動，從而將從供給器4拾取的部件向基板W的期望的位置安裝。

在如上述所示構(gòu)成的生產(chǎn)系統(tǒng)1中，按照生產(chǎn)計(jì)劃將針對每個(gè)基板W而不同的生產(chǎn)程序登記于主計(jì)算機(jī)3，生成由多個(gè)生產(chǎn)程序構(gòu)成的預(yù)約文件F(參照圖2)。向安裝裝置2中，從預(yù)約文件F讀入生產(chǎn)程序，基于生產(chǎn)程序?qū)錡安裝部件。此時(shí)，在預(yù)約文件F中設(shè)定有將多個(gè)生產(chǎn)程序合并而得到的簇，針對每個(gè)簇決定出在各生產(chǎn)程序中使用的多個(gè)供給器4相對于供給器收容器24的分配。

例如，如圖2A所示，在多個(gè)生產(chǎn)程序a－e作為1個(gè)簇而登記于預(yù)約文件F的情況下，在供給器收容器24中優(yōu)化出供給器4A－4E的配置。即，在生產(chǎn)程序a－e中使用的部件從供給器4A－4E選擇性地供給、且以提高安裝處理時(shí)的生產(chǎn)線節(jié)拍的方式?jīng)Q定出供給器4A－4E的配置。由此，即使切換作為安裝對象的基板W而變更生產(chǎn)程序，如果在相同的簇內(nèi)，則操作員無需進(jìn)行供給器4的更換作業(yè)，能夠繼續(xù)由安裝裝置2進(jìn)行的安裝處理。

另外，如圖2B所示，如果由于生產(chǎn)計(jì)劃的變更等，在預(yù)約文件F的已有的簇中追加了新的生產(chǎn)程序，則需要將僅在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4X向供給器收容器24追加。在主計(jì)算機(jī)3(參照圖1)中，由于考慮生產(chǎn)線節(jié)拍而決定分配，因此伴隨供給器4X的追加而導(dǎo)致供給器4A－4E的配置自動地改變。因此，在每次向已有的簇追加新的生產(chǎn)程序時(shí)，產(chǎn)生由操作員進(jìn)行的供給器4的換裝作業(yè)，導(dǎo)致作業(yè)工時(shí)增加，操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)增加。

因此，在本實(shí)施方式中，考慮在供給器4的換裝作業(yè)中造成的操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，而在使已有的簇的供給器配置優(yōu)先的狀態(tài)下追加新的生產(chǎn)程序。由此，能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序中使用的供給器4向供給器收容器24追加，而不對現(xiàn)有的供給器配置造成大的影響。此外，在本實(shí)施方式中，作為分配裝置而例示了主計(jì)算機(jī)3，但分配裝置只要能夠?qū)υ谏a(chǎn)程序中使用的供給器進(jìn)行分配即可，例如也可以由安裝裝置的控制部或其他外部裝置構(gòu)成。

下面，參照圖3，對主計(jì)算機(jī)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是本實(shí)施方式所涉及的主計(jì)算機(jī)的框圖。此外，圖3所示的主計(jì)算機(jī)的框圖為了說明本發(fā)明而進(jìn)行了簡化，假設(shè)具備主計(jì)算機(jī)通常所具備的結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，主計(jì)算機(jī)3與多個(gè)生產(chǎn)程序相對應(yīng)地決定出針對安裝裝置2的供給器收容器24的供給器配置，主計(jì)算機(jī)3具有登記部31、合并部32、分配部33、檢索部34、判斷部35、通知部36、存儲部37。登記部31將針對基板W的每個(gè)種類而不同的多個(gè)生產(chǎn)程序登記于存儲部37的預(yù)約文件F。在該情況下，通過專用的應(yīng)用程序生成預(yù)約文件F，根據(jù)來自操作員的輸入由登記部31將多個(gè)生產(chǎn)程序登記于預(yù)約文件F。由此，在預(yù)約文件F中預(yù)約基于多個(gè)生產(chǎn)程序的安裝處理。

合并部32將登記于預(yù)約文件F的多個(gè)生產(chǎn)程序合并為簇。在該情況下，如果對預(yù)約文件F登記規(guī)定數(shù)量的生產(chǎn)程序，則進(jìn)行簇化以使這些生產(chǎn)程序構(gòu)成1個(gè)程序。簇被設(shè)定為，即使基板W的種類改變，也不會發(fā)生供給器4的排列改變或更換，能夠使安裝裝置2執(zhí)行多個(gè)生產(chǎn)程序。在預(yù)約文件F中，由登記部31登記的多個(gè)生產(chǎn)程序以分簇后的狀態(tài)預(yù)約。這樣，在存儲部37存儲預(yù)約文件F，該預(yù)約文件F包含將針對基板W的每個(gè)種類而不同的多個(gè)生產(chǎn)程序進(jìn)行合并而得到的簇。

分配部33針對預(yù)約文件F的每個(gè)簇將在多個(gè)生產(chǎn)程序中使用的供給器4分配至供給器收容器24。對于預(yù)約文件F的已有的簇的生產(chǎn)程序，考慮生產(chǎn)線節(jié)拍而決定供給器4的分配。另外，對于由于生產(chǎn)計(jì)劃的變更等而向預(yù)約文件F的已有的簇追加的新的生產(chǎn)程序，與生產(chǎn)線節(jié)拍相比，使已有的簇的供給器配置優(yōu)先而決定供給器4的分配。此外，對于在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4的分配方法的詳細(xì)內(nèi)容，在后面進(jìn)行記述。

檢索部34在向預(yù)約文件F中追加新的生產(chǎn)程序的情況下，在預(yù)約文件F中對使用與新的生產(chǎn)程序相同的供給器4的已有的簇進(jìn)行檢索。由此，由于在已有的簇中使用的供給器4在新的生產(chǎn)程序中也被使用，所以將由新的生產(chǎn)程序的追加引起的供給器4的增加抑制為最小限度。此外，在多個(gè)已有的簇中檢索到與新的生產(chǎn)程序相同的供給器4的情況下，選擇共通的供給器數(shù)量多的簇，如果共通的供給器數(shù)量也相同，則向使生產(chǎn)線節(jié)拍變高的已有的簇追加新的程序。

判斷部35判斷能否向設(shè)定有由檢索部34檢索到的已有的簇的供給器配置的供給器收容器24，分配在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4。在由判斷部35判斷為能夠分配新的生產(chǎn)程序的供給器4的情況下，向已有的簇追加新的生產(chǎn)程序。在由判斷部35判斷為不能分配新的生產(chǎn)程序的供給器4的情況下，在預(yù)約文件F中生成新的生產(chǎn)程序用的新的簇，向新的簇追加新的生產(chǎn)程序。

在生成新的簇的情況下，也可以以將已有的簇的供給器配置的變更抑制為最小限度的方式，對已有的簇和新的簇的供給器配置進(jìn)行重新分配。在該情況下，由分配部33對已有的簇的供給器配置進(jìn)行一部分變更而在供給器收容器24中創(chuàng)建空位，在供給器收容器24的空位分配新的生產(chǎn)程序的供給器4。對于已有的簇的供給器配置的變更，考慮操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，以不產(chǎn)生大幅度的換裝作業(yè)的方式抑制為最小限度的變更。

通知部36將生產(chǎn)程序、供給器4的分配信息向安裝裝置2通知。此外，主計(jì)算機(jī)3的登記部31、合并部32、分配部33、檢索部34、判斷部35、通知部36、存儲部37由執(zhí)行各部的各種處理的處理器、存儲器等構(gòu)成。存儲器根據(jù)用途由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等的一個(gè)或多個(gè)存儲介質(zhì)構(gòu)成。在存儲器中除了登記于預(yù)約文件F的生產(chǎn)程序以外，還存儲有使主計(jì)算機(jī)3執(zhí)行后述的分配處理的程序等。

參照圖4至圖7，說明供給器相對于供給器收容器的分配方法。圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。圖5至圖7是表示本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配方法的一個(gè)例子的圖。此外，假設(shè)圖4至圖7所示的預(yù)約文件的各簇已被優(yōu)化。

如圖4所示，在預(yù)約文件F中針對每個(gè)簇登記有多個(gè)生產(chǎn)程序。在簇1登記有5個(gè)生產(chǎn)程序a－e，在簇2登記有3個(gè)生產(chǎn)程序f－h(huán)。此時(shí)的供給器收容器24，在簇1中將供給器收容器24的兩端分別空出1個(gè)插槽，從左起依次設(shè)定有供給器4B、4C、4D、4E、4A。在簇2中，將供給器收容器24的圖示左端空出1個(gè)插槽，從左起依次設(shè)定有供給器4F、4C、4D、4G。預(yù)定向預(yù)約文件F中追加新的生產(chǎn)程序x、y。

如圖5所示，在向預(yù)約文件F中追加新的生產(chǎn)程序x的情況下，檢索到包含有在新的生產(chǎn)程序x中使用的供給器4B、4D、4F的任意者的簇1、2。然后，判斷能否向簇1、2分配供給器4B、4D、4F全部。在簇1中，使用了供給器4B、4D，在供給器收容器24中留有用于供給器4F的空位插槽。在簇2中，使用了供給器4F、4D，在供給器收容器24中留有用于供給器4B的空位插槽。

因此，向簇1、2中都能夠追加新的生產(chǎn)程序x。在該情況下，向使生產(chǎn)線節(jié)拍變得最高的簇1追加新的生產(chǎn)程序x。此外，生產(chǎn)線節(jié)拍通過安裝裝置2中的安裝處理的模擬等而求出。由此，無需改變已有的簇的供給器配置，就能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序x中使用的供給器4B、4D、4F分配至供給器收容器24。由此，僅向供給器收容器24安裝供給器4F即可，能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

如圖6所示，在向預(yù)約文件F追加新的生產(chǎn)程序y的情況下，檢索到包含有在新的生產(chǎn)程序y中使用的供給器4E、4H、4I中的某一個(gè)的簇1。然后，判斷能否向簇1分配全部供給器4E、4H、4I。在簇1中，使用了供給器4E，但用于供給器4H、4I的空位插槽不足。因此，在預(yù)約文件F中在簇1、2之后生成新的簇，向該新的簇追加新的生產(chǎn)程序y。

由此，無需改變已有的簇1、2的供給器4的分配，就能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序y中使用的供給器4E、4H、4I分配至供給器收容器24。新的簇的生產(chǎn)程序y在已有的簇1、2的生產(chǎn)程序結(jié)束后實(shí)施。此時(shí)，在具有預(yù)備的更換臺車的情況下，也可以將預(yù)備的更換臺車用于新的簇。通過在預(yù)備的更換臺車的供給器收容器24中預(yù)先安裝供給器4E、4H、4I，從而僅將在已有的簇2中使用的更換臺車調(diào)換為預(yù)備的更換臺車，就能夠更換整個(gè)供給器收容器24。由此，僅將更換臺車更換即可，能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

如圖7所示，在向預(yù)約文件F追加新的生產(chǎn)程序x、y的情況下，也可以對已有的簇1、2的供給器配置進(jìn)行一部分變更，向已有的簇1、2追加新的生產(chǎn)程序x、y。在該情況下，如上述所示，將新的生產(chǎn)程序x向已有的簇1追加，并將供給器4F分配至供給器收容器24的圖示左端的插槽。然后，以不變更該簇1的供給器配置的方式，分配簇2及新的簇的供給器4。此時(shí)，以盡可能繼承之前的簇的供給器配置的方式?jīng)Q定之后的簇的供給器配置。

在該情況下，以簇1的供給器配置為基準(zhǔn)，針對簇2及新的簇生成多個(gè)分配式樣。將在該多個(gè)分配式樣中供給器4的更換次數(shù)最少的分配式樣設(shè)定于簇2及新的簇。由此，通過稍微改變已有的供給器配置，從而能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序y中使用的供給器4E、4H、4I分配至供給器收容器24。由此，能夠?qū)⒐┙o器4對供給器收容器24的換裝作業(yè)抑制為最小限度，減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

參照圖8，對新的生產(chǎn)程序向預(yù)約文件追加時(shí)的供給器的分配方法進(jìn)行說明。圖8是本實(shí)施方式所涉及的供給器的分配方法的流程圖的一個(gè)例子。此外，下面的新的生產(chǎn)程序的追加方法是一個(gè)例子，能夠?qū)⒁徊糠值奶幚磉m當(dāng)變更或省略。

如圖8所示，如果在預(yù)約文件登記新的程序，則對使用與新的生產(chǎn)程序相同的供給器4(參照圖1)的已有的簇進(jìn)行檢索(步驟S01)。然后，判斷能否向設(shè)定有已有的簇的供給器配置的供給器收容器24(參照圖1)分配在新的程序中使用的全部供給器4(步驟S02)。在該情況下，基于已有的簇中的供給器收容器24的空位、在已有的簇的各生產(chǎn)程序中使用的供給器4，判斷能否分配。

在新的生產(chǎn)程序的供給器4能夠分配至已有的簇的情況下(步驟S02為Yes)，判斷能夠分配的已有的簇是否為多個(gè)(步驟S03)。在能夠分配的已有的簇存在多個(gè)的情況下(步驟S03為Yes)，從多個(gè)已有的簇中向使生產(chǎn)線節(jié)拍變高的簇追加新的生產(chǎn)程序(步驟S04)。然后，不改變已有的簇的供給器配置，而對已有的簇的供給器收容器24分配在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4(步驟S05)。

在能夠分配的已有的簇僅存在1個(gè)的情況下(步驟S03為No)，向該已有的簇追加新的生產(chǎn)程序(步驟S06)。然后，不改變已有的簇的供給器配置，而對已有的簇的供給器收容器24分配在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4(步驟S07)。另一方面，在步驟S02中，在新的生產(chǎn)程序的供給器4不能分配至已有的簇的情況下(步驟S02為No)，生成新的簇而用于新的生產(chǎn)程序(步驟S08)。

如果生成新的簇，則向該新的簇追加新的生產(chǎn)程序(步驟S09)。然后，不改變已有的簇的供給器配置，而對新的簇的供給器收容器24分配在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4(步驟S10)。然后，判斷是否對預(yù)約文件F(參照圖2)的簇的供給器配置再次進(jìn)行優(yōu)化(步驟S11)。在不再次優(yōu)化供給器配置的情況下(步驟S11為No)，處理結(jié)束。在進(jìn)行再優(yōu)化供給器配置的情況下(步驟S11為Yes)，已有的簇和新的簇的供給器配置以將已有的簇的供給器配置的變更抑制為最小限度的方式被重新分配(步驟S12)。

如上所述，本實(shí)施方式所涉及的主計(jì)算機(jī)3，即使對預(yù)約文件F的已有的簇追加新的生產(chǎn)程序，也使已有的簇的供給器配置優(yōu)先。由此，無需大幅度地改變針對當(dāng)前的供給器收容器24的供給器配置，就能夠?qū)⒃谛碌纳a(chǎn)程序中使用的供給器4分配至供給器收容器24。能夠?qū)⒐┙o器4的換裝作業(yè)抑制為最小限度，能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。如上所述，能夠考慮操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)而將供給器4分配至供給器收容器24。

此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更而實(shí)施。在上述實(shí)施方式中，并不限定于附圖中圖示出的大小、形狀等，在發(fā)揮本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。此外，只要不脫離本發(fā)明的目的的范圍，則能夠適當(dāng)變更而實(shí)施。

例如，在本實(shí)施方式中，檢索部34只要是對使用至少1個(gè)與新的生產(chǎn)程序相同的供給器4的簇進(jìn)行檢索的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可以是對使用大于或等于3個(gè)與新的生產(chǎn)程序相同的供給器4的簇進(jìn)行檢索，也可以是對僅使用1個(gè)與新的生產(chǎn)程序相同的供給器4的簇進(jìn)行檢索。

另外，在本實(shí)施方式中，判斷部35構(gòu)成為，基于已有的簇中的供給器收容器24的空位，判斷能否分配在新的生產(chǎn)程序中使用的供給器4，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。判斷部35也可以與供給器收容器24的空位無關(guān)地，考慮供給器4的規(guī)格等其他條件而判斷能否分配供給器4。

另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在已有的簇和新的簇中對供給器配置進(jìn)行再優(yōu)化時(shí)生成多個(gè)分配式樣，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以在主計(jì)算機(jī)3中具備學(xué)習(xí)部，使學(xué)習(xí)部學(xué)習(xí)供給器4的分配而優(yōu)化出最佳的供給器配置。

另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為主計(jì)算機(jī)3具備對簇進(jìn)行檢索的檢索部34、和判斷能否分配供給器4的判斷部35，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。主計(jì)算機(jī)3也可以不具備檢索部34及判斷部35。

另外，在本實(shí)施方式中，基板W并不限定于印刷基板，也可以是載置于工具基板上的柔性基板。

工業(yè)實(shí)用性

如以上說明所述，本發(fā)明具有下述效果，即，能夠?qū)τ尚律a(chǎn)程序的追加引起的供給器的分配進(jìn)行優(yōu)化，而不增加操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，本發(fā)明特別適用于對安裝裝置的供給器收容器分配供給器的分配裝置、生產(chǎn)系統(tǒng)、分配方法、在分配裝置所使用的程序。