本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電路板在生產(chǎn)過程中，很多時(shí)候需要進(jìn)行電路板的兩面進(jìn)行加工生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中，當(dāng)生產(chǎn)完一面進(jìn)行另一面的生產(chǎn)時(shí)，很多時(shí)候，需要人工手動(dòng)的將電路板進(jìn)行翻面，浪費(fèi)的人力資源，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)、加工裝置、矩形框架、托板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置，其中：

工作臺(tái)水平布置，工作臺(tái)上設(shè)有由上臺(tái)面向下臺(tái)面方向延伸的沉槽；

托板水平布置在沉槽內(nèi)用于對(duì)待加工的電路板進(jìn)行支撐，托板上安裝有用于檢測(cè)其上表面壓力變化的傳感器，且該傳感器與控制裝置連接并向控制裝置發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)；

矩形框架位于托板的上方，矩形框架四個(gè)側(cè)邊的內(nèi)側(cè)分別安裝有第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)相互配合用于對(duì)布置在托板上的待加工電路板的四邊進(jìn)行夾持；

加工裝置位于矩形框架的上方用于對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)所夾持的電路板表面進(jìn)行加工；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于托板的下方用于驅(qū)動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)矩形框架旋轉(zhuǎn)，并使，矩形框架每旋轉(zhuǎn)一次，旋轉(zhuǎn)180°；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)加工裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；

控制裝置分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工裝置、以及第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)托板進(jìn)入初始位置，使托板處于矩形框架的內(nèi)側(cè)進(jìn)入接收電路板的位置，且在初始狀態(tài)下，當(dāng)控制裝置接收到傳感器的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，使四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相互配合分別對(duì)位于托板上的電路板的四側(cè)邊進(jìn)行夾持；且當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)加工裝置下移至加工工位并控制加工裝置對(duì)所述電路板進(jìn)行加工；當(dāng)加工裝置完成加工時(shí)，控制裝置同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)托板下移至矩形框架的下方，帶動(dòng)加工裝置上移復(fù)位，此時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)矩形框架翻轉(zhuǎn)180°；當(dāng)矩形框架完成翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次同步動(dòng)作，帶動(dòng)托板上移以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持中的電路板的支撐，帶動(dòng)加工裝置再次進(jìn)入加工工位并控制加工裝置動(dòng)作，對(duì)電路板進(jìn)行加工。

優(yōu)選地，第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)布置，第三夾持機(jī)構(gòu)與第四夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)布置，且第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元和由第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向第二夾持機(jī)構(gòu)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第一夾持頭，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元和由第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)向第一夾持機(jī)構(gòu)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第二夾持頭，第三夾持機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元和由第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)向第四夾持機(jī)構(gòu)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第三夾持頭，第四夾持機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)單元和由第四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)向第三夾持機(jī)構(gòu)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第四夾持頭。

優(yōu)選地，第一夾持頭為條形塊，第一夾持頭靠近第二夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一卡槽。

優(yōu)選地，第一卡槽的底部設(shè)有用于檢測(cè)其底部受壓情況的第一傳感器。

優(yōu)選地，第二夾持頭為條形塊，第二夾持頭靠近第一夾持機(jī)構(gòu)的二側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第二卡槽。

優(yōu)選地，第二卡槽的底部設(shè)有用于檢測(cè)其底部受壓情況的第二傳感器。

優(yōu)選地，第三夾持頭為條形塊，第三夾持頭靠近第四夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第三卡槽。

優(yōu)選地，第三卡槽的底部設(shè)有用于檢測(cè)其底部受壓情況的第三傳感器。

優(yōu)選地，第四夾持頭為條形塊，第四夾持頭靠近第三夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第四卡槽。

優(yōu)選地，第四卡槽的底部設(shè)有用于檢測(cè)其底部受壓情況的第四傳感器。

優(yōu)選地，控制裝置分別與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器連接用于獲取其檢測(cè)數(shù)據(jù)并將所獲取的檢測(cè)數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)值對(duì)比；控制裝置還分別與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元連接，控制裝置根據(jù)第一傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值的對(duì)比結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，控制裝置根據(jù)第二傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值的對(duì)比結(jié)果控制第二驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，控制裝置根據(jù)第三傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值的對(duì)比結(jié)果控制第三驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，控制裝置根據(jù)第四傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值的對(duì)比結(jié)果控制第四驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鳌?/p>

優(yōu)選地，第一卡槽內(nèi)且位于第一傳感器靠近第一卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第一卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜，第一傳感器與隔膜之間預(yù)留有間距。

優(yōu)選地，第二卡槽內(nèi)且位于第二傳感器靠近第二卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第二卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜，第二傳感器與隔膜之間預(yù)留有間距。

優(yōu)選地，第三卡槽內(nèi)且位于第三傳感器靠近第三卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第三卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜，第三傳感器與隔膜之間預(yù)留有間距。

優(yōu)選地，第四卡槽內(nèi)且位于第四傳感器靠近第四卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第四卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜，第四傳感器與隔膜之間預(yù)留有間距。

優(yōu)選地，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽的內(nèi)周面貼有軟膠墊層。

本發(fā)明中，工作臺(tái)用于支撐；加工裝置用于對(duì)電路板板面進(jìn)行加工；矩形框架用于對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐；托板用于對(duì)電路板進(jìn)行支撐；第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)相互配合用于對(duì)電路板四邊進(jìn)行夾持固定；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)矩形框架翻轉(zhuǎn)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)加工裝置上下運(yùn)動(dòng)；控制裝置用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)、第四夾持機(jī)構(gòu)和加工裝置相互配合以完成對(duì)電路板的托舉、夾持固定、翻面、以及板面加工的過程，其具體工作是，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)托板進(jìn)入初始位置，使托板處于矩形框架的內(nèi)側(cè)進(jìn)入接收電路板的位置，此時(shí)，將待加工的電路板放置在托板上，托板受壓使得設(shè)置在傳感器上的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)控制裝置接收到傳感器的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，使四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相互配合分別對(duì)位于托板上的電路板的四側(cè)邊進(jìn)行夾持；且當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)加工裝置下移至加工工位并控制加工裝置對(duì)所述電路板進(jìn)行加工；當(dāng)加工裝置完成加工時(shí)，控制裝置同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)托板下移至矩形框架的下方，帶動(dòng)加工裝置上移復(fù)位，以為矩形框架的翻轉(zhuǎn)提供一定的空間；此時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)矩形框架翻轉(zhuǎn)180°；當(dāng)矩形框架完成翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次同步動(dòng)作，帶動(dòng)托板上移以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持中的電路板的支撐，帶動(dòng)加工裝置再次進(jìn)入加工工位并控制加工裝置動(dòng)作，對(duì)電路板進(jìn)行加工。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)，通過控制裝置分別與工作臺(tái)、加工裝置、矩形框架、托板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)電路板的自動(dòng)裝夾和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)一次裝夾兩面加工的目的，大大節(jié)省了電路板的加工時(shí)間，有效提高了其加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)中所述矩形框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)中所述矩形框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)1、加工裝置2、矩形框架3、托板4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和控制裝置，其中：

工作臺(tái)1水平布置，工作臺(tái)1上設(shè)有由上臺(tái)面向下臺(tái)面方向延伸的沉槽；托板4水平布置在沉槽內(nèi)用于對(duì)待加工的電路板進(jìn)行支撐，托板4上安裝有用于檢測(cè)其上表面壓力變化的傳感器，且該傳感器與控制裝置連接并向控制裝置發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)；矩形框架3位于托板4的上方，矩形框架3四個(gè)側(cè)邊的內(nèi)側(cè)分別安裝有第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11，第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11相互配合用于對(duì)布置在托板4上的待加工電路板的四邊進(jìn)行夾持；第一夾持機(jī)構(gòu)8與第二夾持機(jī)構(gòu)9相對(duì)布置，第三夾持機(jī)構(gòu)10與第四夾持機(jī)構(gòu)11相對(duì)布置，且第一夾持機(jī)構(gòu)8包括第一驅(qū)動(dòng)單元和由第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向第二夾持機(jī)構(gòu)9方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第一夾持頭，第一夾持頭為條形塊，第一夾持頭靠近第二夾持機(jī)構(gòu)9的一側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一卡槽；第二夾持機(jī)構(gòu)9包括第二驅(qū)動(dòng)單元和由第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)向第一夾持機(jī)構(gòu)8方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第二夾持頭，第二夾持頭為條形塊，第二夾持頭靠近第一夾持機(jī)構(gòu)8的二側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第二卡槽；第三夾持機(jī)構(gòu)10包括第三驅(qū)動(dòng)單元和由第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)向第四夾持機(jī)構(gòu)11方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第三夾持頭，第三夾持頭為條形塊，第三夾持頭靠近第四夾持機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第三卡槽；第四夾持機(jī)構(gòu)11包括第四驅(qū)動(dòng)單元和由第四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)向第三夾持機(jī)構(gòu)10方向伸縮運(yùn)動(dòng)的第四夾持頭，第四夾持頭為條形塊，第四夾持頭靠近第三夾持機(jī)構(gòu)10的一側(cè)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第四卡槽；加工裝置2位于矩形框架3的上方用于對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11所夾持的電路板表面進(jìn)行加工；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5位于托板4的下方用于驅(qū)動(dòng)托板4上下運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于驅(qū)動(dòng)矩形框架3旋轉(zhuǎn)，并使，矩形框架3每旋轉(zhuǎn)一次，旋轉(zhuǎn)180°；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7用于驅(qū)動(dòng)加工裝置2進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

控制裝置分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、加工裝置2、以及第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，帶動(dòng)托板4進(jìn)入初始位置，使托板4處于矩形框架3的內(nèi)側(cè)進(jìn)入接收電路板的位置，且在初始狀態(tài)下，當(dāng)控制裝置接收到傳感器的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11同步動(dòng)作，使四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相互配合分別對(duì)位于托板4上的電路板的四側(cè)邊進(jìn)行夾持；且當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11處于夾持狀態(tài)時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，帶動(dòng)加工裝置2下移至加工工位并控制加工裝置2對(duì)所述電路板進(jìn)行加工；當(dāng)加工裝置2完成加工時(shí)，控制裝置同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，帶動(dòng)托板4下移至矩形框架3的下方，帶動(dòng)加工裝置2上移復(fù)位，此時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，帶動(dòng)矩形框架3翻轉(zhuǎn)180°；當(dāng)矩形框架3完成翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7再次同步動(dòng)作，帶動(dòng)托板4上移以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持中的電路板的支撐，帶動(dòng)加工裝置2再次進(jìn)入加工工位并控制加工裝置2動(dòng)作，對(duì)電路板進(jìn)行加工。

本實(shí)施例中，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的底部均分別設(shè)有用于檢測(cè)其底部受壓情況的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器；控制裝置分別與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器連接用于獲取其檢測(cè)數(shù)據(jù)并將所獲取的檢測(cè)數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)值對(duì)比；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)單元停止動(dòng)作；當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯臋z測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)單元停止動(dòng)作；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞯臋z測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)單元停止動(dòng)作；當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鞯臋z測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)單元停止動(dòng)作；第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器的設(shè)置使得第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11可以根據(jù)電路板的大小自動(dòng)控制其運(yùn)程，從而確保電路板四邊剛好處于第一夾持頭、第二夾持頭、第三夾持頭和第四夾持頭中的第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽中。

本實(shí)施例中，第一卡槽內(nèi)且位于第一傳感器靠近第一卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第一卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜12，第一傳感器與隔膜12之間預(yù)留有間距；第二卡槽內(nèi)且位于第二傳感器靠近第二卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第二卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜12，第二傳感器與隔膜12之間預(yù)留有間距；第三卡槽內(nèi)且位于第三傳感器靠近第三卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第三卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜12，第三傳感器與隔膜12之間預(yù)留有間距；第四卡槽內(nèi)且位于第四傳感器靠近第四卡槽開口端的一側(cè)設(shè)有由彈性材料制作而成并沿第四卡槽長(zhǎng)度方向延伸的隔膜12，第四傳感器與隔膜12之間預(yù)留有間距；隔膜12的設(shè)置在傳感器與電路板之間形成一定的緩沖空間，避免電路板擠壓傳感器造成傳感器的損壞。

本發(fā)明中，工作臺(tái)1用于支撐；加工裝置2用于對(duì)電路板板面進(jìn)行加工；矩形框架3用于對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11進(jìn)行支撐；托板4用于對(duì)電路板進(jìn)行支撐；第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11相互配合用于對(duì)電路板四邊進(jìn)行夾持固定；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)托板4上下運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于驅(qū)動(dòng)矩形框架3翻轉(zhuǎn)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7用于驅(qū)動(dòng)加工裝置2上下運(yùn)動(dòng)；控制裝置用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、以及第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10、第四夾持機(jī)構(gòu)11和加工裝置2相互配合以完成對(duì)電路板的托舉、夾持固定、翻面、以及板面加工的過程，其具體工作是，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，帶動(dòng)托板4進(jìn)入初始位置，使托板4處于矩形框架3的內(nèi)側(cè)進(jìn)入接收電路板的位置，此時(shí)，將待加工的電路板放置在托板4上，托板4受壓使得設(shè)置在傳感器上的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)控制裝置接收到傳感器的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11同步動(dòng)作，使四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相互配合分別對(duì)位于托板4上的電路板的四側(cè)邊進(jìn)行夾持；且當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)8、第二夾持機(jī)構(gòu)9、第三夾持機(jī)構(gòu)10和第四夾持機(jī)構(gòu)11處于夾持狀態(tài)時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，帶動(dòng)加工裝置2下移至加工工位并控制加工裝置2對(duì)所述電路板進(jìn)行加工；當(dāng)加工裝置2完成加工時(shí)，控制裝置同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，帶動(dòng)托板4下移至矩形框架3的下方，帶動(dòng)加工裝置2上移復(fù)位，以為矩形框架3的翻轉(zhuǎn)提供一定的空間；此時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，帶動(dòng)矩形框架3翻轉(zhuǎn)180°；當(dāng)矩形框架3完成翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7再次同步動(dòng)作，帶動(dòng)托板4上移以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持中的電路板的支撐，帶動(dòng)加工裝置2再次進(jìn)入加工工位并控制加工裝置2動(dòng)作，對(duì)電路板進(jìn)行加工

此外，本實(shí)施例中，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽的內(nèi)周面貼有軟膠墊層，以避免在對(duì)電路板進(jìn)行夾持過程中，造成電路板表面磨損。

由上可知，本發(fā)明提出的一種電路板雙面加工控制系統(tǒng)，通過控制裝置分別與工作臺(tái)1、加工裝置2、矩形框架3、托板4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)電路板的自動(dòng)裝夾和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)一次裝夾兩面加工的目的，大大節(jié)省了電路板的加工時(shí)間，有效提高了其加工效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。