本實(shí)用新型涉及表面貼裝的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在表面貼裝加工過程中，表面貼裝元件需要在不同工位被加工或檢測(cè)，可以將表面貼裝元件放置在圓盤狀的分度機(jī)構(gòu)上，分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)表面貼裝元件轉(zhuǎn)換工位。傳統(tǒng)的分度機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配難度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、容易裝配的表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)。

一種分度機(jī)構(gòu)，包括：

驅(qū)動(dòng)器；

分度盤，所述驅(qū)動(dòng)器與所述分度盤連接，驅(qū)動(dòng)所述分度盤旋轉(zhuǎn)；以及

真空吸嘴，所述真空吸嘴的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述真空吸嘴均與所述分度盤連接，多個(gè)所述真空吸嘴沿所述分度盤的圓周方向分布，且多個(gè)所述真空吸嘴的開口均朝向所述分度盤的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括真空接頭，所述真空接頭設(shè)置在所述分度盤的圓心處，所述分度盤的內(nèi)部開設(shè)有連通所述真空接頭和所述真空吸嘴的通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分度盤上還開設(shè)有多個(gè)與所述通道連通的安裝孔，多個(gè)所述真空吸嘴一一對(duì)應(yīng)的安裝在多個(gè)所述安裝孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述真空吸嘴均設(shè)置在所述分度盤的邊緣處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述真空吸嘴的數(shù)量大于等于20個(gè)，20個(gè)所述真空吸嘴在所述分度盤的邊緣均勻分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述真空吸嘴的數(shù)量為36個(gè)，36個(gè)所述真空吸嘴在所述分度盤的邊緣均勻分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝座和固定板，所述安裝座設(shè)置在所述分度盤的下方，所述驅(qū)動(dòng)器安裝在所述安裝座上，所述固定板位于所述安裝座和所述分度盤之間，所述固定板的兩側(cè)分別與所述安裝座和所述分度盤固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括光電檢測(cè)器和連接板，所述光電檢測(cè)器用于檢測(cè)所述真空吸嘴的開口上方是否有工件；所述光電檢測(cè)器通過所述連接板安裝在所述固定板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光電檢測(cè)器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述光電檢測(cè)器分別用于檢測(cè)兩個(gè)所述真空吸嘴的開口上方是否有工件。

一種表面貼裝元件的加工系統(tǒng)，包括多個(gè)工作機(jī)構(gòu)，以及所述的分度機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述工作機(jī)構(gòu)沿所述分度盤的圓周方向分布，所述工作機(jī)構(gòu)的加工位對(duì)應(yīng)所述真空吸嘴的開口上方。

上述表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤帶動(dòng)真空吸嘴移動(dòng)，真空吸嘴的開口朝向分度盤的上方，真空吸嘴可以吸住被加工的元件，帶動(dòng)被加工的元件在不同的工位之間移動(dòng)。上述分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，容易裝配，可以降低成本，提高加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為一實(shí)施例分度機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)的首選實(shí)施例。但是，表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在表面貼裝元件的加工系統(tǒng)及其分度機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施方式的分度機(jī)構(gòu)100包括驅(qū)動(dòng)器101、分度盤102和真空吸嘴103，驅(qū)動(dòng)器101可以是伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器101與分度盤102連接，驅(qū)動(dòng)分度盤102旋轉(zhuǎn)，真空吸嘴103的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)真空吸嘴103均與分度盤102連接，多個(gè)真空吸嘴103沿分度盤102的圓周方向分布，且多個(gè)真空吸嘴103的開口均朝向分度盤102的上方。

驅(qū)動(dòng)器101可以驅(qū)動(dòng)分度盤102轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤102帶動(dòng)真空吸嘴103移動(dòng)，真空吸嘴103的開口朝向分度盤102的上方，真空吸嘴103可以吸住被加工的元件，帶動(dòng)被加工的元件在不同的工位之間移動(dòng)。上述分度機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡單，容易裝配，可以降低成本，提高加工效率。在一實(shí)施例中，多個(gè)真空吸嘴103可以設(shè)置在分度盤102的邊緣處，方便與外部的工作機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

在一實(shí)施例中，分度機(jī)構(gòu)100還可以包括真空接頭104，真空接頭104設(shè)置在分度盤102的圓心處，分度盤102的內(nèi)部開設(shè)有連通真空接頭104和真空吸嘴103的通道。在其他實(shí)施例中，真空吸嘴103可以通過氣管與外部的抽真空設(shè)備連接。在本實(shí)施例中，真空吸嘴103不需要連接氣管，可以通過分度盤102內(nèi)部的通道接氣，進(jìn)一步簡化了結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，分度盤102上還開設(shè)有多個(gè)與通道連通的安裝孔，多個(gè)真空吸嘴103一一對(duì)應(yīng)的安裝在多個(gè)安裝孔內(nèi)，方便安裝真空吸嘴103，進(jìn)一步提高裝配分度機(jī)構(gòu)100的效率。

傳統(tǒng)的分度機(jī)構(gòu)，其工位一般設(shè)置為12個(gè)或16個(gè)，每次轉(zhuǎn)換工位，分度盤相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)30度或22.5度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度比較大，影響準(zhǔn)確性，而且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間較長。本實(shí)施例的分度機(jī)構(gòu)100，其真空吸嘴103的數(shù)量大于等于20個(gè)，20個(gè)真空吸嘴103在分度盤102的邊緣均勻分布。每次轉(zhuǎn)換工位，分度盤102相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于18度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，可以提高位置的準(zhǔn)確性，減小轉(zhuǎn)換工位的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。進(jìn)一步的，在圖1所示的實(shí)施例中，真空吸嘴103的數(shù)量為36個(gè)，36個(gè)真空吸嘴103在分度盤102的邊緣均勻分布。每次轉(zhuǎn)換工位，分度盤102相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為10度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，分度機(jī)構(gòu)100還可以包括安裝座105和固定板106，安裝座105設(shè)置在分度盤102的下方，驅(qū)動(dòng)器101安裝在安裝座105上，固定板106位于安裝座105和分度盤102之間，固定板106的兩側(cè)分別與安裝座105和分度盤102固定連接。進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，分度機(jī)構(gòu)100還可以包括光電檢測(cè)器107和連接板108，光電檢測(cè)器107用于檢測(cè)真空吸嘴103的開口上方是否有工件。光電檢測(cè)器107通過連接板108安裝在固定板106上。在圖1所示的實(shí)施例中，光電檢測(cè)器107的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)光電檢測(cè)器107分別用于檢測(cè)兩個(gè)真空吸嘴103的開口上方是否有工件，上述的兩個(gè)光電檢測(cè)器107檢測(cè)的位置可以是上料位和下料位。

一實(shí)施方式的表面貼裝元件的加工系統(tǒng)包括多個(gè)工作機(jī)構(gòu)，以及上述實(shí)施例中的分度機(jī)構(gòu)100，多個(gè)工作機(jī)構(gòu)沿分度盤102的圓周方向分布，工作機(jī)構(gòu)的加工位對(duì)應(yīng)真空吸嘴103的開口上方。上述工作機(jī)構(gòu)可以是加工機(jī)構(gòu)，也可以是檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

分度機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)器101可以驅(qū)動(dòng)分度盤102轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤102帶動(dòng)真空吸嘴103移動(dòng)，真空吸嘴103的開口朝向分度盤102的上方，真空吸嘴103可以吸住被加工的元件，帶動(dòng)被加工的元件在不同的工位之間移動(dòng)。上述分度機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡單，容易裝配，可以降低成本，提高加工效率。在一實(shí)施例中，多個(gè)真空吸嘴103可以設(shè)置在分度盤102的邊緣處，方便與外部的工作機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。