載波頻率調(diào)整字時(shí)，通過(guò)載波頻率控制字與每個(gè)載波頻率調(diào)整字間的運(yùn)算，將相應(yīng)的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)數(shù)量的本地中頻載波。通過(guò)設(shè)定載波頻率調(diào)整字的個(gè)數(shù)以及由每個(gè)載波頻率調(diào)整字確定的頻率差值，可產(chǎn)生具有與固定頻率間隔的本地載波，通過(guò)擴(kuò)展本地中頻載波的數(shù)量和覆蓋的頻率范圍，可擴(kuò)大鎖頻裝置的捕獲范圍。
[0048]下變頻模塊利用生成的本地載波對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下邊頻。設(shè)在上述描述中，只存在一個(gè)載波頻率調(diào)整字，且與載波頻率控制只進(jìn)行一次加法操作與減法操作，則同存在一路原始的本地中頻載波和與兩個(gè)調(diào)整后的載波頻率控制字。利用該三路本地中頻載波，對(duì)同一輸入信號(hào)分別進(jìn)行下變頻處理，則將分別產(chǎn)生三路基帶信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，三路本地中頻載波并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定，如上所示，可利用不同的載波頻率調(diào)整字產(chǎn)生多路不同的本地中頻載波，從而可對(duì)應(yīng)的生成同樣數(shù)量的基帶信號(hào)。
[0049]同樣以上述實(shí)施例為例，根據(jù)本地載波發(fā)生器產(chǎn)生的6路本地載波頻率，與輸入信號(hào)混頻完成輸入信號(hào)的數(shù)字下變頻，得到I路3路、Q路3路混頻數(shù)據(jù)(作為基帶信號(hào))。
[0050]累加模塊用于根據(jù)基帶信號(hào)進(jìn)行累加，獲得對(duì)應(yīng)于每路基帶信號(hào)的累加信號(hào)。參考上述實(shí)施例，6路混頻數(shù)據(jù)送入即時(shí)碼累加模塊，通過(guò)相關(guān)累加器得到以偽碼周期為累加時(shí)長(zhǎng)的累加量，輸出累加量包括I路固定頻率差值的即時(shí)碼3路累加量、Q路固定頻率差值的即時(shí)碼3路累加量。并通過(guò)比較I路3路即時(shí)支路累加量的最大值和Q路3路即時(shí)支路累加量的最大值最為鑒頻器的輸入。
[0051]鑒頻器以累加量最大值作為鑒頻信號(hào)進(jìn)行環(huán)路調(diào)整反饋，此時(shí)載波頻率控制調(diào)整字清零，關(guān)閉3載波環(huán)路功能，將3載波環(huán)路切換為單載波環(huán)路。
[0052]圖2為本發(fā)明實(shí)施例接收機(jī)鎖頻環(huán)鎖頻流程圖。
[0053]圖3為本發(fā)明實(shí)施例累加處理示意圖。
[0054]參考圖2，步驟S201中，根據(jù)頻率控制字生成多路中頻載波。載波頻率控制字決定生成的多路中頻載波中位于中間頻率的中頻載波。針對(duì)其他多路中頻載波，通過(guò)結(jié)合載波頻率調(diào)整字與載波頻率控制字的加減或乘除運(yùn)算，相應(yīng)的確定其他多路中頻載波的頻率，進(jìn)而生成具有相同頻率間隔的本地中頻載波。每一路中頻載波采用相互正交的I支路載波和Q支路載波的形式進(jìn)行表示。
[0055]步驟S202，利用多路中頻載波中的每一路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到多路基帶信號(hào)。參考上述實(shí)施例，可利用中頻載波對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下邊片，該輸入信號(hào)可以為導(dǎo)航接收信號(hào)或其他通過(guò)接收及獲取并經(jīng)過(guò)處理的信號(hào)。對(duì)應(yīng)于具有相同頻率的I支路信號(hào)和Q支路信號(hào)，可在利用一路中頻信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理時(shí)，獲取2路基帶信號(hào)，作為下變頻信號(hào)。
[0056]步驟S203，對(duì)多路基帶信號(hào)中的每一路進(jìn)行累加獲得多路累加信號(hào)。參考圖3，在本發(fā)明實(shí)施例中，以導(dǎo)航信號(hào)為例，在對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行累加處理時(shí)，將下變頻信號(hào)根據(jù)偽隨機(jī)碼的極性進(jìn)行累加清零操作，累加清零周期為偽碼周期(Clear_dump)，累加模塊輸出的多路路累加量經(jīng)過(guò)Mux模塊后，Mux模塊的輸出值作為鑒頻器的輸入，因?yàn)橹挥屑磿r(shí)碼支路的相關(guān)累加輸出值進(jìn)行載波環(huán)路控制，超前碼支路與之后碼支路的累加量用于碼環(huán)輸入，因此累加處理只對(duì)即時(shí)碼支路進(jìn)行相關(guān)累加。而通道中的超前碼支路與滯后碼支路的累加量不必進(jìn)行累加。
[0057]步驟S204，對(duì)多路累加信號(hào)進(jìn)行鑒頻處理，確定鑒頻信號(hào)。以及在步驟S205，根據(jù)鑒頻信號(hào)確定鎖定載波信號(hào)。累加量最大值進(jìn)行環(huán)路調(diào)整反饋，此時(shí)載波頻率控制調(diào)整字清零，關(guān)閉多路載波的環(huán)路功能，并切換為單載波環(huán)路，進(jìn)而鎖定載波信號(hào)。
[0058]本發(fā)明提供的一種高軌道高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航接收機(jī)鎖頻環(huán)防錯(cuò)鎖方法，可用于解決星載高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航接收機(jī)鎖頻環(huán)路頻率錯(cuò)鎖問(wèn)題，本設(shè)計(jì)由3載波環(huán)路控制模塊、多載波累加處理模塊、碼相關(guān)累加模塊、累加量判別模塊三部分組成?？梢愿鶕?jù)外部處理器的頻率控制字生成3路有固定載波頻率差值的載波頻率，載波頻率差值可配置。通過(guò)載波環(huán)路比較在3路載波頻率下輸出的累加值，選取累加值最大I路的載波頻率作為中心頻率，這種3載波環(huán)路鎖定機(jī)制有效的抑制了在高軌道高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航接收機(jī)中鎖頻環(huán)路錯(cuò)鎖現(xiàn)象，進(jìn)而避免了由于鎖頻環(huán)錯(cuò)鎖導(dǎo)致鎖相環(huán)中存在的固定相位差值，有效地提高了傳統(tǒng)環(huán)路的動(dòng)態(tài)適用范圍
[0059]以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件程序存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)例如:計(jì)算機(jī)中的硬盤(pán)、光盤(pán)或軟盤(pán)。
[0060]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種接收機(jī)鎖頻環(huán)鎖頻方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)頻率控制字生成多路中頻載波； 利用所述多路中頻載波中的每一路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到多路基帶信號(hào)； 對(duì)所述多路基帶信號(hào)中的每一路進(jìn)行累加獲得多路累加信號(hào)； 對(duì)所述多路累加信號(hào)進(jìn)行鑒頻處理，確定鑒頻信號(hào)； 根據(jù)所述鑒頻信號(hào)確定鎖定載波信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)頻率控制字生成多路中頻載波，包括: 利用多個(gè)預(yù)先確定的頻率調(diào)整控制字調(diào)整所述頻率控制字； 利用多個(gè)調(diào)整后的頻率控制字分別產(chǎn)生多路中頻載波。3.如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述調(diào)整，包括: 利用所述多個(gè)預(yù)先確定的頻率調(diào)整控制字分別與所述頻率控制字相加減，產(chǎn)生多個(gè)所述調(diào)整后的頻率控制字。 或， 利用所述多個(gè)預(yù)先確定的頻率控制字分別與所述頻率控制字相乘，產(chǎn)生多個(gè)所述調(diào)整后的頻率控制字。4.如權(quán)利要求1至3任一所述方法，其特征在于，所述多路中頻載波中，相鄰頻率的2路中頻載波具有固定的頻率間隔。5.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述對(duì)所述多路累加信號(hào)進(jìn)行鑒頻處理，獲取鑒頻輸出信號(hào)，包括: 對(duì)所述多路累加信號(hào)進(jìn)行鑒頻； 根據(jù)鑒頻結(jié)果中的最大值確定鑒頻輸出信號(hào)。6.一種接收機(jī)鎖頻環(huán)鎖頻，其特征在于，包括: 載波發(fā)生器，用于根據(jù)頻率控制字生成多路中頻載波； 下變頻模塊，用于利用所述多路中頻載波中的每一路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到多路基帶信號(hào)； 累加模塊，用于對(duì)所述多路基帶信號(hào)中的每一路進(jìn)行累加獲得多路累加信號(hào)，并確定鑒頻信號(hào)； 鑒頻器利用所述鑒頻信號(hào)鎖定載波信號(hào)。7.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于:所述載波發(fā)生器，利用多個(gè)預(yù)先確定的頻率調(diào)整控制字調(diào)整所述頻率控制字；利用多個(gè)調(diào)整后的頻率控制字分別產(chǎn)生多路中頻載波。8.如權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于:所述載波控制器利用所述多個(gè)預(yù)先確定的頻率調(diào)整控制字分別與所述頻率控制字相加減，產(chǎn)生多個(gè)所述調(diào)整后的頻率控制字。 或， 利用所述多個(gè)預(yù)先確定的頻率控制字分別與所述頻率控制字相乘，產(chǎn)生多個(gè)所述調(diào)整后的頻率控制字。9.如權(quán)利要求6至8中任一所述裝置，其特征在于:所述多路中頻載波中，相鄰頻率的2路中頻載波具有固定的頻率間隔。10.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于:所述鑒頻器根據(jù)所述多路累加器的每一路的鑒頻結(jié)果的最大值確定鑒頻輸出信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種接收機(jī)鎖頻環(huán)鎖頻方法，包括以下步驟：根據(jù)頻率控制字生成多路中頻載波；利用所述多路中頻載波中的每一路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到多路基帶信號(hào)；對(duì)所述多路基帶信號(hào)中的每一路進(jìn)行累加獲得多路累加信號(hào)；對(duì)所述多路累加信號(hào)進(jìn)行鑒頻處理，確定鑒頻信號(hào)；根據(jù)所述鑒頻信號(hào)確定鎖定載波信號(hào)。同時(shí)本發(fā)明還公開(kāi)了一種接收機(jī)鎖頻環(huán)鎖頻裝置。采用本發(fā)明解決由于接收機(jī)高動(dòng)態(tài)引起的鎖頻環(huán)頻率錯(cuò)鎖問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】G01S19/29, H03L7/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105530008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410686312
【發(fā)明人】王元磊, 史雨薇, 聞長(zhǎng)遠(yuǎn), 朱靜, 高陽(yáng), 李興國(guó), 王猛, 蔣勇
【申請(qǐng)人】航天恒星科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日