本發(fā)明涉及投影技術(shù)，尤其涉及一種拼接投影的3d圖像處理方法與裝置。

背景技術(shù)：

近年來，基于雙目視差的3d圖像顯示技術(shù)廣泛應(yīng)用于電影、游戲、仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等各個(gè)領(lǐng)域。在投影圖像清晰可見的情況下，一個(gè)投影設(shè)備的投影面積是有限的，因此可以在大型影院等場合中采用多個(gè)投影設(shè)備在投影布幕上進(jìn)行投影，形成圖像，并且多個(gè)圖像組合形成一幅3d畫面。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過采用dlp(digitallightprocessing，數(shù)字光處理)技術(shù)的dlp顯示系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)拼接投影，dlp顯示系統(tǒng)中包括多個(gè)投影設(shè)備，將圖像投影到投影布幕上，各投影圖像拼接形成一幅畫面。首先，針對一個(gè)畫面的信號可以被切割為多個(gè)幀信號，dlp顯示系統(tǒng)中各投影設(shè)備會在每兩個(gè)幀信號中的間隙中插入一種特殊的顏色或是畫面，而3d眼鏡上的光傳感器(sensor)可以偵測該同步信號，并在偵測到該信號時(shí)，打開一側(cè)(例如左側(cè))的鏡片，關(guān)閉另一側(cè)(例如右側(cè))的鏡片，從而該跟隨信號之后的幀信號圖像可以被左眼看到，若再次偵測到同步信號，關(guān)閉另一側(cè)(左側(cè))的鏡片，打開另一側(cè)(右側(cè))的鏡片，該跟隨該再次偵測到的同步信號之后的幀信號圖像被右眼看到。這樣就可以在人眼中形成3d畫面。即，特殊的顏色或是畫面，集成在投影幀信號中，3d眼鏡中的光傳感器信號可以探測到此同步信號，從而實(shí)現(xiàn)圖像和眼鏡的同步。

當(dāng)兩臺及兩臺以上投影設(shè)備使用dlp技術(shù)實(shí)現(xiàn)3d功能時(shí)，雖然幀信號源輸出幀信號給各個(gè)投影設(shè)備時(shí)是同時(shí)的，但是由于投影設(shè)備本身的個(gè)體差異，對視頻信號的編解碼處理過程有差異，從而無法同時(shí)輸出最終處理結(jié)果，進(jìn)而導(dǎo)致不同設(shè)備前端視頻信號時(shí)間延遲不同，或者由于多臺攝影儀的顯示系統(tǒng)也會出現(xiàn)少量的不同步，導(dǎo)致多臺投影設(shè)備在顯示時(shí)也出現(xiàn)畫面不同步的現(xiàn)象，3d眼鏡探測到同步信號的時(shí)間不一致。而這種不同步的情況在2d顯示時(shí)，由于時(shí)間短，人眼視覺暫留，并不會被人眼感知，因而并不會關(guān)注到這個(gè)問題。但在3d信號顯示時(shí)，由于一幅畫面被分成多幅圖像進(jìn)行拼接顯示，顯示速率和同步控制要求增高，基于前述原因，3d眼鏡無法同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，也就不能實(shí)現(xiàn)3d功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種拼接投影的3d圖像處理方法與裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于各投影設(shè)備發(fā)送幀信號不同步導(dǎo)致3d眼鏡無法實(shí)現(xiàn)3d功能的缺陷。

本發(fā)明第一個(gè)方面提供一種拼接投影的3d圖像處理方法，包括：

獲取各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀信號從所述投影設(shè)備中出射的第一時(shí)間，各所述第一目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面；

根據(jù)所述第一時(shí)間調(diào)整各所述投影設(shè)備的目標(biāo)幀信號從所述投影設(shè)備中出射的時(shí)間，以使所述各第二目標(biāo)幀信號從所述投影設(shè)備中出射的第二時(shí)間相同，各所述第二目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面；

各目標(biāo)幀信號與在后的相鄰的目標(biāo)幀信號之間具有同步信號，所述同步信號用于觸發(fā)3d眼鏡接收所述相鄰的目標(biāo)幀信號。

本發(fā)明另一個(gè)方面提供一種拼接投影的3d圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀信號從所述投影設(shè)備中出射的第一時(shí)間，各所述第一目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一時(shí)間調(diào)整各所述投影設(shè)備的目標(biāo)幀信號從所述投影設(shè)備中出射的時(shí)間，以使所述各第二目標(biāo)幀信號從所述投影設(shè)備中出射的第二時(shí)間相同，各所述第二目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面；

各目標(biāo)幀信號與在后的相鄰的目標(biāo)幀信號之間具有同步信號，所述同步信號用于觸發(fā)3d眼鏡接收所述相鄰的目標(biāo)幀信號。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的拼接投影的3d圖像處理方法與裝置，通過根據(jù)各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀的第一時(shí)間，進(jìn)而通過該各第一時(shí)間將各投影設(shè)備中出射的第二目標(biāo)幀信號的出射時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備之間幀信號的同步，進(jìn)而也就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實(shí)現(xiàn)3d功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖；

圖2a為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖；

圖2b為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的不同投影設(shè)備發(fā)送幀信號的時(shí)間示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的各幀信號對應(yīng)的圖像在投影布幕上的位置示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖

圖5a為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

首先介紹一下本發(fā)明的投影系統(tǒng)，如圖1a所示，本發(fā)明的投影系統(tǒng)包括拼接融合裝置900、多個(gè)投影設(shè)備901和3d圖像處理裝置902。其中，每個(gè)投影設(shè)備均包括信號處理前端9011、驅(qū)動顯示端9012和顯示屏9013，其中，拼接融合裝置900將針對一幅畫面的投影信號切割，生成多個(gè)原始幀信號，并將該多個(gè)原始幀信號分別發(fā)送至多個(gè)投影設(shè)備901，一個(gè)投影設(shè)備901接收針對一幅畫面的一個(gè)原始幀信號。信號處理前端9011用于接收拼接融合裝置900發(fā)送的原始幀信號，完成各種原始幀信號的解碼，驅(qū)動顯示端9012用于接收信號處理前端9011的解碼后的原始幀信號，并將此幀信號轉(zhuǎn)換為顯示屏9013所需要的格式信號，生成目標(biāo)幀信號，并向顯示屏9013發(fā)送目標(biāo)幀信號，顯示屏9013用于圖像的顯示，即接收目標(biāo)幀信號到直接投影到投影布幕上形成圖像。即，信號處理前端9011、驅(qū)動顯示端9012用于處理原始幀信號。

不同的投影設(shè)備901中信號處理前端9011、驅(qū)動顯示端9012的信號解碼時(shí)間不同，最終造成原始幀信號被處理完成的時(shí)間不同，從而生成目標(biāo)幀信號的時(shí)間不同，到達(dá)顯示屏9019的時(shí)間也不同。

本發(fā)明中，每兩個(gè)相鄰的目標(biāo)幀信號之間均具有同步信號，即各目標(biāo)幀信號與在后的相鄰的目標(biāo)幀信號之間具有同步信號，同步信號用于觸發(fā)3d眼鏡接收該在后的相鄰的目標(biāo)幀信號，即，若3d眼鏡的左側(cè)鏡片接收到同步信號，則左側(cè)鏡片打開，接收與接下來該同步信號相鄰的目標(biāo)幀信號，使得該相鄰的目標(biāo)幀信號對應(yīng)的圖像被用戶的左眼看到。

本發(fā)明中，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等命名是為了區(qū)分兩個(gè)不同的目標(biāo)幀信號或原始幀信號，并不代表順序。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種拼接投影的3d圖像處理方法，可以用于激光影院中。本實(shí)施例的執(zhí)行主體是拼接投影的3d圖像處理裝置，該裝置可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、掌上電腦等設(shè)備。該拼接投影的3d圖像處理裝置控制各投影設(shè)備向投影布幕發(fā)出目標(biāo)幀的時(shí)間，以使各投影設(shè)備所發(fā)出的目標(biāo)幀能夠在投影布幕上拼接成一幅畫面。即，本發(fā)明各實(shí)施例中的畫面指的是在投影布幕上經(jīng)過拼接之后形成的圖，一幅畫面包括多個(gè)圖像，一個(gè)圖像對應(yīng)一個(gè)目標(biāo)幀信號，一個(gè)目標(biāo)幀信號是由一臺投影設(shè)備發(fā)送的，多個(gè)圖像對應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)幀信號是由多臺投影設(shè)備發(fā)送的。

本實(shí)施例中，第一目標(biāo)幀信號與第二目標(biāo)幀信號均屬于投影設(shè)備的幀信號，各幀信號統(tǒng)稱為目標(biāo)幀信號。第一目標(biāo)幀信號與第二目標(biāo)幀信號可以相鄰，也可以是第一目標(biāo)幀信號與第二目標(biāo)幀信號之間具有多個(gè)目標(biāo)幀信號。每兩個(gè)相鄰的目標(biāo)幀信號之間均具有同步信號，即各目標(biāo)幀與在后的相鄰的目標(biāo)幀信號之間具有同步信號，同步信號用于觸發(fā)3d眼鏡接收該在后的相鄰的目標(biāo)幀信號，即，若3d眼鏡的左側(cè)鏡片接收到同步信號，則左側(cè)鏡片打開，接收與接下來該同步信號相鄰的目標(biāo)幀信號，使得該相鄰的目標(biāo)幀信號對應(yīng)的圖像被用戶的左眼看到。

如圖1b為根據(jù)本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖。該拼接投影的3d圖像處理方法包括：

步驟101，獲取各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的第一時(shí)間，各第一目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面。

例如，在電影劇院中，電影開始播放后，各投影設(shè)備開始向投影布幕發(fā)射幀信號，該第一目標(biāo)幀信號可以是各投影設(shè)備發(fā)出的第一個(gè)幀信號，這樣能夠使得各投影設(shè)備發(fā)射幀信號的時(shí)間盡快調(diào)整成一致，以盡快避免影響用戶觀看3d圖像。

各第一投影信號到達(dá)投影幕布后能夠在投影布幕上形成多個(gè)圖像，該多個(gè)圖像拼接成一幅畫面供用戶觀看。

本實(shí)施例中，各投影設(shè)備射出幀信號的可以頻率相等且每兩幀信號之間具有同步信號，同步信號用于控制觀看畫面的3d眼鏡中各鏡片的開啟或關(guān)閉。該同步信號可以表示一種特殊的顏色或畫面，與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

步驟102，根據(jù)第一時(shí)間調(diào)整各投影設(shè)備的目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間，以使各第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的第二時(shí)間相同，各第二目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面。

即將第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間調(diào)整為第二出射時(shí)間，所有的第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間相同，這樣所有的投影設(shè)備中的同步信號也會同時(shí)被用戶的3d眼鏡接收。

具體地，可以通過多次調(diào)整投影設(shè)備的目標(biāo)幀信號，最終使得第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出出射的時(shí)間相同，均為第二時(shí)間。

可選地，在步驟102之后，還包括：

將與第二目標(biāo)幀信號相鄰的下一幀信號更新為第一目標(biāo)幀信號，并返回執(zhí)行步驟101。

這樣做的目的是，實(shí)時(shí)動態(tài)調(diào)整各投影設(shè)備的幀信號從各投影設(shè)備中的出射時(shí)間，以進(jìn)一步保證各投影設(shè)備針對同一幅畫面的各幀信號的同步性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法，通過根據(jù)各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀的第一時(shí)間，進(jìn)而通過該各第一時(shí)間將各投影設(shè)備中出射的第二目標(biāo)幀信號的出射時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備之間幀信號的同步，進(jìn)而也就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實(shí)現(xiàn)3d功能。

實(shí)施例二

與實(shí)施例第一相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法在于具體說明如何根據(jù)第一時(shí)間調(diào)整各投影設(shè)備的第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間。

如圖2a所示，為根據(jù)本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖。該拼接投影的3d圖像處理方法包括：

步驟201，獲取各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的第一時(shí)間，各第一目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面。

例如，在電影劇院中，各投影設(shè)備開始向投影布幕發(fā)射幀信號，該第一目標(biāo)幀信號可以是各投影設(shè)備發(fā)出的第一個(gè)幀信號，這樣能夠使得各投影設(shè)備發(fā)射幀信號的時(shí)間盡快調(diào)整成一致，以盡快避免影響用戶觀看3d圖像。

本實(shí)施例中，預(yù)先將一幅畫面對應(yīng)的投影信號切割為多個(gè)目標(biāo)幀信號，各目標(biāo)幀信號到達(dá)投影布幕后能夠在投影布幕上形成多個(gè)圖像，該多個(gè)圖像拼接成一幅畫面供用戶觀看。

本實(shí)施例中，各投影設(shè)備射出幀信號的可以頻率相等且每兩幀信號之間具有同步信號，同步信號用于控制觀看畫面的3d眼鏡中各鏡片的開啟或關(guān)閉。該同步信號可以表示一種特殊的顏色或畫面，與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

步驟202，從各第一時(shí)間中選擇一個(gè)第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，基準(zhǔn)時(shí)間對應(yīng)的投影設(shè)備為基準(zhǔn)投影設(shè)備，各投影設(shè)備中除基準(zhǔn)投影設(shè)備之外的投影設(shè)備為待調(diào)整投影設(shè)備。

例如可以從各第一時(shí)間中選擇最晚的第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間。

步驟203，獲取各第一時(shí)間與基準(zhǔn)時(shí)間的基準(zhǔn)時(shí)間差。

具體地，可以獲取其它第一時(shí)間與該基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間差，即獲取待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的第一時(shí)間與該基準(zhǔn)投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間。如圖2b所示，有三個(gè)投影設(shè)備，分別為投影設(shè)備1、投影設(shè)備2和投影設(shè)備3，連續(xù)發(fā)送了兩幀幀信號，從圖2b可以看出，假設(shè)以投影設(shè)備1作為基準(zhǔn)設(shè)備，那么投影設(shè)備2所發(fā)送的幀信號是晚于投影設(shè)備1的，且時(shí)間為t1，投影設(shè)備3所發(fā)送的幀信號是提前于投影設(shè)備1的，且時(shí)間為t2。

若從各第一時(shí)間中選擇最晚的第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，這樣所有的投影設(shè)備均為延遲發(fā)送幀信號的時(shí)間，處理起來比較方便。

步驟204，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整目標(biāo)幀信號從各待調(diào)整投影設(shè)備中出射的時(shí)間。

各待調(diào)整投影設(shè)備均可以按照如下方式進(jìn)行：

從各第一時(shí)間中選擇最晚的第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間。

該步驟204具體可以是：判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，

若判斷結(jié)果為是，則將待調(diào)整投影設(shè)備更新為基準(zhǔn)投影設(shè)備，

若判斷結(jié)果為否，則識別待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)步長時(shí)間且大于0，

若識別結(jié)果為是，則按照待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整待調(diào)整投影設(shè)備的第三目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間，

若識別結(jié)果為否，則根據(jù)預(yù)設(shè)步長時(shí)間將各待調(diào)整投影設(shè)備的第三目標(biāo)幀信號從待調(diào)整投影設(shè)備中出射的時(shí)間調(diào)整至第三時(shí)間，第三時(shí)間等于第三目標(biāo)幀信號的原始出射時(shí)間減去預(yù)設(shè)步長時(shí)間；

獲取基準(zhǔn)時(shí)間差與預(yù)設(shè)步長時(shí)間的差值，將該差值更新為基準(zhǔn)時(shí)間差，并將位于第三目標(biāo)幀信號之后且與第三目標(biāo)幀信號相鄰的信號更新為第三目標(biāo)幀信號，返回執(zhí)行判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0的步驟，直至將各待調(diào)整投影設(shè)備的出射第二目標(biāo)幀信號的時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間。

本實(shí)施例的預(yù)設(shè)步長時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，例如0.005秒，該預(yù)設(shè)步長時(shí)間的設(shè)置目的是每次調(diào)整投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間不要超過預(yù)設(shè)步長時(shí)間，以避免由于調(diào)整發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間而造成用戶視覺上的停頓，影響用戶的觀看體驗(yàn)。

此外，本實(shí)施例中，第三目標(biāo)幀信號為位于第一目標(biāo)幀信號與第二目標(biāo)幀信號之間的目標(biāo)幀信號，例如，第一個(gè)第三目標(biāo)幀信號可以位于第一目標(biāo)幀信號之后且與第一目標(biāo)幀信號相鄰。

當(dāng)然，還可以預(yù)先根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差與預(yù)設(shè)補(bǔ)償時(shí)間的關(guān)系計(jì)算出投影設(shè)備需要調(diào)整幾次，以及每次需要調(diào)整的時(shí)間，例如計(jì)算出需要調(diào)整4次，前三次均需要延遲預(yù)設(shè)補(bǔ)償時(shí)間1微秒，最后一次需要延遲0.5微秒。并將調(diào)整方式發(fā)送給對應(yīng)的投影設(shè)備，以使該投影設(shè)備根據(jù)該調(diào)整方式調(diào)整接下來各目標(biāo)幀信號的發(fā)送時(shí)間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法，通過根據(jù)各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀的第一時(shí)間，進(jìn)而通過該各第一時(shí)間將各投影設(shè)備中出射的第二目標(biāo)幀信號的出射時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備之間幀信號的同步，進(jìn)而也就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實(shí)現(xiàn)3d功能。此外，可以按照預(yù)設(shè)步長時(shí)間逐步調(diào)整各投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間，以使各目標(biāo)幀信號最終實(shí)現(xiàn)同步，這樣可以避免影響用于的觀看體驗(yàn)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例對上述實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法做具體舉例說明。

假設(shè)，本實(shí)施例中，一幅畫面對應(yīng)的投影信號被切割為4個(gè)目標(biāo)幀信號，一個(gè)電影中的第一幅畫面對應(yīng)的4個(gè)目標(biāo)幀信號，如圖3所示，投影布幕301分別為目標(biāo)幀信號a1、b1、c1、d1對應(yīng)的圖像，組合拼成一幅畫面，第二幅畫面對應(yīng)的4個(gè)目標(biāo)幀信號，分別為目標(biāo)幀信號a2、b2、c2、d2，第三幅畫面對應(yīng)的4個(gè)目標(biāo)幀信號，分別為目標(biāo)幀信號a3、b3、c3、d3，第四幅畫面對應(yīng)的4個(gè)目標(biāo)幀信號，分別為目標(biāo)幀信號a4、b4、c4、d4，其中，a1、a2、a3和a4均由一個(gè)投影設(shè)備a發(fā)出，b1、b2、b3和b4均由一個(gè)投影設(shè)備b發(fā)出，c1、c2、c3和c4均由一個(gè)投影設(shè)備c發(fā)出，d1、d2、d3和d4均由一個(gè)投影設(shè)備d發(fā)出。

為了便于描述，本實(shí)施例中各投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的頻率是每秒鐘80幀，兩個(gè)目標(biāo)幀信號之間的時(shí)間間隔為12.5毫秒，各投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間均以開始播放后的時(shí)間計(jì)算，例如1毫秒表示開始播放后的第1毫秒。

假設(shè)，將第一幅畫面對應(yīng)的各目標(biāo)幀信號作為第一目標(biāo)幀信號，并獲取到a1從投影設(shè)備a發(fā)出的時(shí)間是開始播放后的第0毫秒，b1從投影設(shè)備b發(fā)出的時(shí)間是0.2毫秒，c1從投影設(shè)備c發(fā)出的時(shí)間是0.1毫秒，d1從投影設(shè)備d發(fā)出的時(shí)間是0.3毫秒。

從中可以看出，各投影設(shè)備發(fā)出的目標(biāo)幀信號不同步，其中以d1發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間最晚。本實(shí)施例中以d1的時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，投影設(shè)備a需延遲的基準(zhǔn)時(shí)間差為0.3毫秒，投影設(shè)備b需延遲的基準(zhǔn)時(shí)間差為0.1毫秒，投影設(shè)備c需延遲的基準(zhǔn)時(shí)間差為0.2毫秒。投影設(shè)備d為基準(zhǔn)投影設(shè)備，投影設(shè)備a、b和c為待調(diào)整投影設(shè)備。

假設(shè)本實(shí)施例的預(yù)設(shè)時(shí)間步長為0.1毫秒，則各投影設(shè)備每次延遲0.1毫秒。

接下來，首先判斷各待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，判斷結(jié)果為否，則接著判斷各基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間步長且大于0，可以看出，并未存在有基準(zhǔn)時(shí)間差滿足這個(gè)條件，因此，可以將各待調(diào)整投影設(shè)備的目標(biāo)幀信號的延遲時(shí)間統(tǒng)一為0.1毫秒。這樣，a2從投影設(shè)備a發(fā)出的時(shí)間是12.6毫秒，b2從投影設(shè)備b發(fā)出的時(shí)間是12.8毫秒，c2從投影設(shè)備c發(fā)出的時(shí)間是12.7毫秒，d2從投影設(shè)備d發(fā)出的時(shí)間是12.8毫秒。

接下來，投影設(shè)備a、b、c所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差變?yōu)?.2毫秒、0毫秒、0.1毫秒。

接下來，首先判斷各待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，判斷結(jié)果為其中投影設(shè)備b所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差為0，則將投影設(shè)備b更新為基準(zhǔn)投影設(shè)備，剩下的待調(diào)整投影設(shè)備為投影設(shè)備a和c。接著判斷各待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間步長且大于0，可以看出，并未存在有基準(zhǔn)時(shí)間差滿足這個(gè)條件，因此，可以將待調(diào)整投影設(shè)備a和c的目標(biāo)幀信號的延遲時(shí)間統(tǒng)一為0.1毫秒。這樣，a3從投影設(shè)備a發(fā)出的時(shí)間是25.2毫秒，b3從投影設(shè)備b發(fā)出的時(shí)間是25.3毫秒，c3從投影設(shè)備c發(fā)出的時(shí)間是25.3毫秒，d3從投影設(shè)備d發(fā)出的時(shí)間是25.3毫秒。

接下來，投影設(shè)備a所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差變?yōu)?.1毫秒，投影設(shè)備c所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差變?yōu)?毫秒。

接下來，首先判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，判斷結(jié)果為其中投影設(shè)備c所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差為0，則將投影設(shè)備c更新為基準(zhǔn)投影設(shè)備，剩下的待調(diào)整投影設(shè)備為投影設(shè)備a。接著判斷投影設(shè)備a對應(yīng)基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間步長且大于0，可以看出，并未滿足這個(gè)條件，因此，可以將投影設(shè)備a的目標(biāo)幀信號的延遲0.1毫秒。這樣，a4從投影設(shè)備a發(fā)出的時(shí)間是37.8毫秒，b4從投影設(shè)備b發(fā)出的時(shí)間是37.8毫秒，c4從投影設(shè)備c發(fā)出的時(shí)間是37.8毫秒，d4從投影設(shè)備d發(fā)出的時(shí)間是37.8毫秒。

至此，各投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間已經(jīng)統(tǒng)一，此時(shí)的目標(biāo)幀信號均為第二目標(biāo)幀信號，相應(yīng)地，各投影設(shè)備發(fā)送同步信號的時(shí)間也是相同的，用戶佩戴的3d眼鏡能夠較好地看到3d圖像。

接著，可以在下一幀信號更新為第一目標(biāo)幀信號，并重復(fù)前述步驟，以實(shí)現(xiàn)動態(tài)調(diào)整各投影設(shè)備的幀信號發(fā)送時(shí)間，盡量保證各投影設(shè)備發(fā)送幀信號的同步。

實(shí)施例四

與實(shí)施例第一相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法在于具體說明如何根據(jù)第一時(shí)間調(diào)整各投影設(shè)備的第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間。

如圖4所示，為根據(jù)本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖。該拼接投影的3d圖像處理方法包括：

步驟401，獲取各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的第一時(shí)間，各第一目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面。

例如，在電影劇院中，各投影設(shè)備開始向投影布幕發(fā)射幀信號，該第一目標(biāo)幀信號可以是各投影設(shè)備發(fā)出的第一個(gè)幀信號，這樣能夠使得各投影設(shè)備發(fā)射幀信號的時(shí)間盡快調(diào)整成一致，以盡快避免影響用戶觀看3d圖像。

本實(shí)施例中，預(yù)先將一幅畫面對應(yīng)的投影信號切割為多個(gè)目標(biāo)幀信號，各目標(biāo)幀信號到達(dá)投影布幕后能夠在投影布幕上形成多個(gè)圖像，該多個(gè)圖像拼接成一幅畫面供用戶觀看。

本實(shí)施例中，各投影設(shè)備射出幀信號的可以頻率相等且每兩幀信號之間具有同步信號，同步信號用于控制觀看畫面的3d眼鏡中各鏡片的開啟或關(guān)閉。該同步信號可以表示一種特殊的顏色或畫面，與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

步驟402，從各第一時(shí)間中選擇一個(gè)第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，基準(zhǔn)時(shí)間對應(yīng)的投影設(shè)備為基準(zhǔn)投影設(shè)備，各投影設(shè)備中除基準(zhǔn)投影設(shè)備之外的投影設(shè)備為待調(diào)整投影設(shè)備。

例如可以從各第一時(shí)間中選擇最晚的第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間。

步驟403，獲取各第一時(shí)間與基準(zhǔn)時(shí)間的基準(zhǔn)時(shí)間差。

具體地，可以獲取其它第一時(shí)間與該基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間差，即獲取待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的第一時(shí)間與該基準(zhǔn)投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間。如圖2b所示，有三個(gè)投影設(shè)備，分別為投影設(shè)備1、投影設(shè)備2和投影設(shè)備3，連續(xù)發(fā)送了兩幀幀信號，從圖2b可以看出，假設(shè)以投影設(shè)備1作為基準(zhǔn)設(shè)備，那么投影設(shè)備2所發(fā)送的幀信號是晚于投影設(shè)備1的，且時(shí)間為t1，投影設(shè)備3所發(fā)送的幀信號是提前于投影設(shè)備1的，且時(shí)間為t2。

若從各第一時(shí)間中選擇最晚的第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，這樣所有的投影設(shè)備均為延遲發(fā)送幀信號的時(shí)間，處理起來比較方便。

步驟404，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整各待調(diào)整投影設(shè)備處理第一原始幀信號的時(shí)間，待調(diào)整設(shè)備處理第一原始幀信號之后生成目標(biāo)幀信號。

各待調(diào)整投影設(shè)備均可以按照如下方式進(jìn)行：

判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，

若判斷結(jié)果為是，則將待調(diào)整投影設(shè)備更新為基準(zhǔn)投影設(shè)備，

若判斷結(jié)果為否，則識別待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)步長時(shí)間且大于0，

若識別結(jié)果為是，則按照待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整待調(diào)整投影設(shè)備開始處理第二原始幀信號時(shí)間，

若識別結(jié)果為否，則根據(jù)預(yù)設(shè)步長時(shí)間將各待調(diào)整投影設(shè)備開始處理第二原始幀信號的時(shí)間調(diào)整至第三時(shí)間，第三時(shí)間等于第二原始幀信號的原始處理時(shí)間減去預(yù)設(shè)步長時(shí)間；

獲取基準(zhǔn)時(shí)間差與預(yù)設(shè)步長時(shí)間的差值，將該差值更新為基準(zhǔn)時(shí)間差，并將位于第二原始幀信號之后且與第二原始幀信號相鄰的信號更新為第二原始幀信號，返回執(zhí)行判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0的步驟。

本實(shí)施例的預(yù)設(shè)步長時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，例如0.005秒，該預(yù)設(shè)步長時(shí)間的設(shè)置目的是每次調(diào)整投影設(shè)備處理原始幀信號的時(shí)間不要超過預(yù)設(shè)步長時(shí)間，以避免由于調(diào)整處理原始幀信號的時(shí)間過長而造成用戶視覺上的停頓，影響用戶的觀看體驗(yàn)。

此外，本實(shí)施例的第二原始幀信號位于第一目標(biāo)幀信號對應(yīng)的初始幀信號與第二目標(biāo)幀信號對應(yīng)的原始幀信號之間，例如，第二原始幀信號位于初始幀信號之后且與初始幀信號相鄰。

當(dāng)然，還可以預(yù)先根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差與預(yù)設(shè)補(bǔ)償時(shí)間的關(guān)系計(jì)算出投影設(shè)備需要調(diào)整幾次，以及每次需要調(diào)整的時(shí)間，例如計(jì)算出需要調(diào)整4次，前三次均需要延遲預(yù)設(shè)補(bǔ)償時(shí)間1微秒，最后一次需要延遲0.5微秒。并將調(diào)整方式發(fā)送給對應(yīng)的投影設(shè)備，以使該投影設(shè)備根據(jù)該調(diào)整方式調(diào)整接下來各原始幀信號的處理時(shí)間。

舉例來說，假設(shè)有e、f和g三個(gè)投影設(shè)備，處理原始幀信號所用的時(shí)間分別是0.1微秒、0.2微秒和0.3微秒，對于同時(shí)被送入e、f和g的各原始幀信號來說，處理之后生成的各目標(biāo)幀信號從e出射的速度最快，而從g出射的速度最慢。

因此，可以選擇g為基準(zhǔn)投影設(shè)備，e和f為待調(diào)整投影設(shè)備。e和f所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差分別為-0.2微秒和-0.1微秒。假設(shè)預(yù)設(shè)步長時(shí)間為0.2微秒。其中，e對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差小于預(yù)設(shè)步長時(shí)間且大于0，則可以直接將f開始處理原始幀信號的時(shí)間延遲0.1秒，而將e開始處理原始幀信號的時(shí)間延遲0.2秒，進(jìn)而使得各投影設(shè)備開始處理原始幀信號的時(shí)間一致，從而生成目標(biāo)幀信號的時(shí)間一致，從投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間也一致。即，e、f和g同時(shí)接收到原始幀信號之后，可以分別等待0.2微秒和0.1微秒才開始處理原始幀信號。

需指出的是，若選擇的基準(zhǔn)時(shí)間并不是開始處理幀信號時(shí)間最晚的投影設(shè)備所對應(yīng)的時(shí)間，則可以通過調(diào)整原始幀信號進(jìn)入各投影設(shè)備的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備開始處理原始幀信號的時(shí)間一致，例如，假設(shè)有e、f和g三個(gè)投影設(shè)備，處理原始幀信號所用的時(shí)間分別是0.1微秒、0.2微秒和0.3微秒，若f為基準(zhǔn)投影設(shè)備，則需要延遲e開始處理原始幀信號的時(shí)間0.1微秒，而g需要將開始處理原始幀信號的時(shí)間提前0.1微秒，此時(shí)信號源可以選擇提前向g發(fā)送原始幀信號的時(shí)間為0.1秒。當(dāng)然，對于e來說，若其接收到的原始幀信號與f同時(shí)，則可以選擇延遲0.1微秒之后才開始處理原始幀信號，或者是信號源可以選擇延遲向e發(fā)送原始幀信號的時(shí)間0.1微秒，具體可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，在此不再贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理方法，通過根據(jù)各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀的第一時(shí)間，進(jìn)而通過該各第一時(shí)間調(diào)整各投影設(shè)備處理原始幀信號的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)將各投影設(shè)備中出射的第二目標(biāo)幀信號的出射時(shí)間調(diào)整同一時(shí)間，即實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備之間幀信號的同步，進(jìn)而也就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實(shí)現(xiàn)3d功能。此外，可以按照預(yù)設(shè)步長時(shí)間逐步調(diào)整各投影設(shè)備發(fā)送目標(biāo)幀信號的時(shí)間，以使各目標(biāo)幀信號最終實(shí)現(xiàn)同步，這樣可以避免影響用于的觀看體驗(yàn)。

實(shí)施例五

本實(shí)施例提供一種拼接投影的3d圖像處理裝置，用于執(zhí)行實(shí)施例一的拼接投影的3d圖像處理方法。本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置可以設(shè)置在各投影設(shè)備外部。

如圖5a所示，為根據(jù)本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該拼接投影的3d圖像處理裝置包括獲取模塊501和調(diào)整模塊502。

其中，獲取模塊501用于獲取各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的第一時(shí)間，各第一目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面；調(diào)整模塊502用于根據(jù)第一時(shí)間調(diào)整各投影設(shè)備的第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間，以使各第二目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的第二時(shí)間相同，各第二目標(biāo)幀信號投影出的圖像用于拼接成一幅畫面。

其中，各目標(biāo)幀信號與在后的相鄰的目標(biāo)幀信號之間具有同步信號，同步信號用于觸發(fā)3d眼鏡接收相鄰的目標(biāo)幀信號。

具體舉例來說，本實(shí)施例的獲取模塊401具體可以包括光傳感器，該光傳感器可以放置在第一目標(biāo)幀信號出射的路徑上，用于檢測從投影設(shè)備中出射的第一目標(biāo)幀信號時(shí)序信息，并將該時(shí)序信息發(fā)送至調(diào)整模塊402。該調(diào)整模塊402可以是計(jì)算機(jī)。

可選地，如圖5b所示，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置還包括更新模塊510，該更新模塊510用于將第二目標(biāo)幀信號更新為第一目標(biāo)幀信號，并觸發(fā)獲取模塊501。

關(guān)于本實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置，通過根據(jù)各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀的第一時(shí)間，進(jìn)而通過該各第一時(shí)間將各投影設(shè)備中出射的第二目標(biāo)幀信號的出射時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備之間幀信號的同步，進(jìn)而也就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實(shí)現(xiàn)3d功能。

實(shí)施例六

本實(shí)施例對上述實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置做進(jìn)一步補(bǔ)充說明。

如圖6所示，為根據(jù)本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，調(diào)整模塊502包括選擇子模塊5021、獲取子模塊5022和調(diào)整子模塊5023。

其中，選擇子模塊5021用于從各第一時(shí)間中選擇一個(gè)第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，基準(zhǔn)時(shí)間對應(yīng)的投影設(shè)備為基準(zhǔn)投影設(shè)備，各投影設(shè)備中除基準(zhǔn)投影設(shè)備之外的投影設(shè)備為待調(diào)整投影設(shè)備；獲取子模塊5022用于獲取各第一時(shí)間與基準(zhǔn)時(shí)間的基準(zhǔn)時(shí)間差；調(diào)整子模塊5023用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整目標(biāo)幀信號從各待調(diào)整投影設(shè)備中出射的時(shí)間或者用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整各待調(diào)整投影設(shè)備處理第一原始幀信號的時(shí)間，待調(diào)整設(shè)備處理第一原始幀信號之后生成目標(biāo)幀信號。

可選地，選擇子模塊5021具體用于從各第一時(shí)間中選擇最晚的第一時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間。

可選地，調(diào)整子模塊5023用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整目標(biāo)幀信號從各待調(diào)整投影設(shè)備中出射的時(shí)間時(shí)，調(diào)整子模塊5023可以具體用于：

判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，

若判斷結(jié)果為是，則將待調(diào)整投影設(shè)備更新為基準(zhǔn)投影設(shè)備，

若判斷結(jié)果為否，則識別待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)步長時(shí)間且大于0，

若識別結(jié)果為是，則按照待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整待調(diào)整投影設(shè)備的第三目標(biāo)幀信號從投影設(shè)備中出射的時(shí)間，

若識別結(jié)果為否，則根據(jù)預(yù)設(shè)步長時(shí)間將各待調(diào)整投影設(shè)備的第三目標(biāo)幀信號從待調(diào)整投影設(shè)備中出射的時(shí)間調(diào)整至第三時(shí)間，第三時(shí)間等于第三目標(biāo)幀信號的原始出射時(shí)間減去預(yù)設(shè)步長時(shí)間；

獲取基準(zhǔn)時(shí)間差與預(yù)設(shè)步長時(shí)間的差值，將該差值更新為基準(zhǔn)時(shí)間差，并將位于第三目標(biāo)幀信號之后且與第三目標(biāo)幀信號相鄰的信號更新為第三目標(biāo)幀信號，返回執(zhí)行判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0的步驟，直至將各投影設(shè)備的出射第二目標(biāo)幀信號的時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間。。

可選地，調(diào)整子模塊5023用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整各待調(diào)整投影設(shè)備處理第一原始幀信號的時(shí)間，待調(diào)整設(shè)備處理第一原始幀信號之后生成目標(biāo)幀信號時(shí)，該調(diào)整子模塊5023可以具體用于：

判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0，

若判斷結(jié)果為是，則將待調(diào)整投影設(shè)備更新為基準(zhǔn)投影設(shè)備，

若判斷結(jié)果為否，則識別待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)步長時(shí)間且大于0，

若識別結(jié)果為是，則按照待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差調(diào)整待調(diào)整投影設(shè)備開始處理第二原始幀信號時(shí)間，

若識別結(jié)果為否，則根據(jù)預(yù)設(shè)步長時(shí)間將各待調(diào)整投影設(shè)備開始處理第二原始幀信號的時(shí)間調(diào)整至第三時(shí)間，第三時(shí)間等于第二原始幀信號的原始處理時(shí)間減去預(yù)設(shè)步長時(shí)間；

獲取基準(zhǔn)時(shí)間差與預(yù)設(shè)步長時(shí)間的差值，將該差值更新為基準(zhǔn)時(shí)間差，并將位于第二原始幀信號之后且與第二原始幀信號相鄰的信號更新為第二原始幀信號，返回執(zhí)行判斷待調(diào)整投影設(shè)備對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差是否為0的步驟。

關(guān)于本實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置，通過根據(jù)各投影設(shè)備的第一目標(biāo)幀的第一時(shí)間，進(jìn)而通過該各第一時(shí)間將各投影設(shè)備中出射的第二目標(biāo)幀信號的出射時(shí)間調(diào)整至第二時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各投影設(shè)備之間幀信號的同步，進(jìn)而也就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時(shí)獲得多臺投影設(shè)備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實(shí)現(xiàn)3d功能。此外，可以按照預(yù)設(shè)步長時(shí)間逐步調(diào)整各投影設(shè)備發(fā)送幀信號的時(shí)間，以使各幀信號最終實(shí)現(xiàn)同步，這樣可以避免影響用于的觀看體驗(yàn)。

本發(fā)明還提供一種投影系統(tǒng)，該投影系統(tǒng)包括上述任一實(shí)施例的拼接投影的3d圖像處理裝置，還包括多個(gè)投影設(shè)備，當(dāng)然，還可以包括投影布幕。其中，投影設(shè)備可以包括信號處理前端和dlp顯示端，信號處理前端對輸入的幀信號進(jìn)行解碼和處理，dlp顯示端對信號處理前端送過來的解碼后的幀信號進(jìn)行顯示，即向投影布幕發(fā)送以顯示在投影布幕上。拼接投影的3d圖像處理裝置可以將幀信號需調(diào)整的時(shí)間發(fā)送至信號處理前端。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。