本發(fā)明涉及視頻處理領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻降噪處理方法及視頻降噪處理裝置。

背景技術(shù)：

隨著信息時代的到來，自媒體應(yīng)運而生。每個用戶都可以成為信息的傳播者，人們可以通過各種各樣的傳播形式將信息傳遞給信息接收者，其中，傳播形式包括文字傳播、圖片傳播、音頻傳播、視頻傳播等。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展，用戶越來越傾向于選擇在線視頻實時直播的方式，與他人分享一些趣聞或進行現(xiàn)場個人才藝表演，人們可以使用個人電腦或移動終端等進行視頻直播(或視頻通話)。

在移動直播以及移動視頻通話場景中，由于小型攝像頭的采光能力交叉，經(jīng)常存在因環(huán)境光強不足而導(dǎo)致的畫面噪點大量增加的情況。過多的噪點會引起視頻觀看質(zhì)量下降，同時還可能導(dǎo)致視頻編碼效率降低，浪費網(wǎng)絡(luò)帶寬。

針對視頻的降噪算法存在大量現(xiàn)有研究，但通常是基于圖像塊搜索等技術(shù)，雖然效果較好，但對計算能力要求很高或存在幀級輸出延遲，不能滿足移動端實時視頻流計算量低、無延遲的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種視頻降噪處理方法及視頻降噪處理裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)的視頻降噪算法不能滿足移動端實時視頻流計算量低、無延遲的要求的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種視頻降噪處理方法，包括：

獲取視頻的當(dāng)前幀圖像；

當(dāng)存在目標幀圖像時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素值差值的絕對值；其中，所述目標幀圖像為所述當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像；

判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；

當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，并得到降噪處理后的當(dāng)前幀圖像后，輸出更新后的所述目標幀圖像。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述當(dāng)存在目標幀圖像時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，包括：

檢測所述當(dāng)前幀圖像是否為第一幀圖像；

若檢測為否時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算；

若檢測為是時，將所述當(dāng)前幀圖像作為目標幀圖像進行輸出。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，通過預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)來保存所述目標幀圖像。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述圖像緩沖區(qū)的大小為一幀圖像的大小。

結(jié)合第一方面，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點包括整個幀圖像中所有的像素點。

結(jié)合第一方面，或者第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值之后，還包括：

若判斷為否時，根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值，并將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為所述目標像素值。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值，包括

通過以下公式計算出所述目標像素值：

q＝(p*(C+a)+q’*(D-a))/(C+D)

其中，q為目標像素值，q’為所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值，p為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值，a為所述像素點差值的絕對值，C和D為預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)；所述C和D為正實數(shù)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種視頻降噪處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取視頻的當(dāng)前幀圖像；

差值計算模塊，用于當(dāng)存在目標幀圖像時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素值差值的絕對值；其中，所述目標幀圖像為所述當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像；

閾值判斷模塊，用于判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第一設(shè)置模塊，用于若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；

圖像輸出模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，并得到降噪處理后的當(dāng)前幀圖像后，輸出更新后的所述目標幀圖像。

結(jié)合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述差值計算模塊包括：

檢測單元，用于檢測所述當(dāng)前幀圖像是否為第一幀圖像；

計算單元，用于若檢測為否時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算；

輸出單元，用于若檢測為是時，將所述當(dāng)前幀圖像作為目標幀圖像進行輸出。

結(jié)合第二方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，還包括保存模塊，用于通過預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)來保存所述目標幀圖像。

結(jié)合第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述圖像緩沖區(qū)的大小為一幀圖像的大小。

結(jié)合第二方面，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點包括整個幀圖像中所有的像素點。

結(jié)合第二方面，或者第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，或者第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，或者第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，或者第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

像素值計算模塊，用于若所述閾值判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值；

第二設(shè)置模塊，用于將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為所述目標像素值。

結(jié)合第二方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述像素值計算模塊具體用于，通過以下公式計算出所述目標像素值：

q＝(p*(C+a)+q’*(D-a))/(C+D)

其中，q為目標像素值，q’為所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值，p為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值，a為所述像素點差值的絕對值，C和D為預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)；所述C和D為正實數(shù)。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有程序，所述程序執(zhí)行時包括本發(fā)明實施例第一方面，或者第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，或者第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中公開的視頻編碼方法。

通過實施本發(fā)明實施例，將該當(dāng)前幀圖像中的像素點與該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素點差值的絕對值；判斷該絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。實現(xiàn)了通過對視頻畫面像素點的帶閾值的時域指數(shù)濾波來進行降噪，計算處理量低減少移動終端耗電量的同時，不增加系統(tǒng)的延遲并有效降低視頻中的噪點水平，達到較好的降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)的視頻降噪算法不能滿足移動端實時視頻流計算量低、無延遲的要求的技術(shù)問題；而且避免了現(xiàn)有技術(shù)在移動端視頻直播、視頻通信中由于終端CPU計算能力不高而不在軟件層面進行降噪處理，或只進行簡單的時域濾波，容易引入拖尾現(xiàn)象的問題；另外，本發(fā)明實施例的算法邏輯設(shè)計十分規(guī)整，可以很好地應(yīng)用多媒體指令集優(yōu)化技術(shù)，從而進一步降低運算開銷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的視頻降噪處理的場景示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的視頻降噪處理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的視頻降噪處理方法的另一實施例的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的視頻降噪處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的差值計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的視頻降噪處理裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的視頻降噪處理裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的視頻降噪處理裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

結(jié)合圖1示出的本發(fā)明實施例提供的視頻降噪處理的場景示意圖，直播用戶或直播方可以通過帶攝像功能或攝像裝置的電腦、移動終端等電子設(shè)備，采集錄取視頻，電子設(shè)備對視頻進行處理(編碼、降噪等)，然后通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給對應(yīng)的服務(wù)器，服務(wù)器將處理后視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給另一端的電子設(shè)備，以便觀看該視頻的用戶通過該另一端的電子設(shè)備接收該視頻數(shù)據(jù)，進行播放。

需要說明的是，該服務(wù)器可以提供一個視頻直播或視頻通話的平臺，用戶可以在登陸該平臺進行視頻直播的發(fā)起或觀看。

下面結(jié)合圖2示出的本發(fā)明實施例提供的視頻降噪處理方法的流程示意圖，詳細說明本發(fā)明如何對視頻進行降噪，包括以下步驟：

步驟S200：獲取視頻的當(dāng)前幀圖像；

具體地，本發(fā)明實施例對視頻進行一幀一幀的圖像處理，獲取當(dāng)前幀圖像，并在處理完畢輸出后，再獲取下一幀圖像，直到處理完該視頻的所有幀圖像。

步驟S202：當(dāng)存在目標幀圖像時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素值差值的絕對值；

具體地，本發(fā)明各個實施例中的目標幀圖像為該當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像，也就是說，例如當(dāng)前幀圖像為該視頻的第9幀圖像，如果存在對該視頻的第8幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像時，就將該第9幀圖像中的像素點與該第8幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素點差值的絕對值。本發(fā)明實施例中與該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，指進行差值計算的每兩個像素點在各自所在的幀圖像中的位置相同，例如針對當(dāng)前幀圖像中第10行第24列的像素點，與目標幀圖像中第10行第24列的像素點，進行像素值差值計算。

步驟S204：判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

具體地，本發(fā)明實施例可以預(yù)先設(shè)置由于進行比較的閾值，該閾值的大小可以取10至20之間，例如12、15等；當(dāng)判斷出該絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時，則可以執(zhí)行步驟S206；否則，可以執(zhí)行步驟S208。

步驟S206：將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；

具體地，也就是說當(dāng)判斷該絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時，直接將進行差值計算的當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值作為更新后的目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點。

步驟S208：根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值，并將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為所述目標像素值；

具體地，當(dāng)判斷該絕對值不大于預(yù)設(shè)閾值時，可以根據(jù)該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、該像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，利用預(yù)設(shè)的加權(quán)平均算法計算出目標像素值，并并將該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為該目標像素值。

需要說明的是，通過步驟S204至步驟S208，實現(xiàn)了通過對視頻畫面像素點的帶閾值的時域指數(shù)濾波來進行降噪，計算處理量低減少移動終端耗電量的同時，不增加系統(tǒng)的延遲并有效降低視頻中的噪點水平，達到較好的降噪效果。

步驟S210：當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。

具體地，該預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點，可以為從該當(dāng)前幀圖像的所有像素點中隨機選取或按照一定選取規(guī)律選取出預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點，也可以直接為該當(dāng)前幀圖像的所有像素點；當(dāng)通過上述步驟S202至步驟S208，完成了該預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，即可得到更新后的該目標幀圖像(即降噪處理后的幀圖像)，并輸出該目標幀圖像。

需要說明的是，通過步驟S202至步驟S208進行上述預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，可以同時并行地來進行差值計算，也可以按順序一個接一個地來進行差值計算，本發(fā)明不作限制。

還需要說明的是，本發(fā)明實施例中步驟S204若判斷該絕對值不大于預(yù)設(shè)閾值時，不限定于執(zhí)行步驟S208，還可以通過其他參數(shù)或手段來更新目標幀圖像中的像素點的像素值，本發(fā)明不作限制。

通過實施本發(fā)明實施例，將該當(dāng)前幀圖像中的像素點與該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素點差值的絕對值；判斷該絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。實現(xiàn)了通過對視頻畫面像素點的帶閾值的時域指數(shù)濾波來進行降噪，計算處理量低減少移動終端耗電量的同時，不增加系統(tǒng)的延遲并有效降低視頻中的噪點水平，達到較好的降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)的視頻降噪算法不能滿足移動端實時視頻流計算量低、無延遲的要求的技術(shù)問題；而且避免了現(xiàn)有技術(shù)在移動端視頻直播、視頻通信中由于終端CPU計算能力不高而不在軟件層面進行降噪處理，或只進行簡單的時域濾波，容易引入拖尾現(xiàn)象的問題；另外，本發(fā)明實施例的算法邏輯設(shè)計十分規(guī)整，可以很好地應(yīng)用多媒體指令集優(yōu)化技術(shù)，從而進一步降低運算開銷。

進一步地，如圖3示出的本發(fā)明提供的視頻降噪處理方法的另一實施例的流程示意圖，進一步詳細說明本發(fā)明如何對視頻進行降噪，包括以下步驟：

步驟S300：獲取視頻的當(dāng)前幀圖像；

具體地，本發(fā)明實施例對視頻進行一幀一幀的圖像處理，獲取當(dāng)前幀圖像，并在處理完畢輸出后，再獲取下一幀圖像，直到處理完該視頻的所有幀圖像。

步驟S302：檢測所述當(dāng)前幀圖像是否為第一幀圖像；

具體地，當(dāng)檢測結(jié)果為是時，則執(zhí)行步驟S312；當(dāng)潔廁結(jié)果為否時，則執(zhí)行步驟S304。

步驟S304：將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)保存的目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算；

具體地，本發(fā)明實施例可以通過預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)來保存目標幀圖像，該圖像緩沖區(qū)的大小可以為一幀圖像的大小，也可以為多幀圖像的大??；較優(yōu)地，該圖像緩沖區(qū)的大小為一幀圖像的大小，可以持續(xù)更新保存最近輸出的降噪處理后的幀圖像。那么當(dāng)檢測出當(dāng)前幀圖像不為第一幀圖像時，表明圖像緩沖區(qū)中保存有上一幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像。

具體地的差值計算步驟可以參考上述圖2實施例的步驟S202，這里不再贅述。

步驟S306：判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

具體地，本發(fā)明實施例可以預(yù)先設(shè)置由于進行比較的閾值，當(dāng)判斷出該絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時，則可以執(zhí)行步驟S308；否則，可以執(zhí)行步驟S310。

步驟S308：將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；

具體地，也就是說當(dāng)判斷該絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時，直接將該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為進行差值計算的當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值。

步驟S310：根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值，并將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為所述目標像素值；

具體地，可以通過以下公式計算出所述當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值：

q＝(p*(C+a)+q’*(D-a))/(C+D)

其中，q為目標像素值，q’為所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值，p為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值，a為所述像素點差值的絕對值，C和D為預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)；所述C和D為正實數(shù)。優(yōu)選地，C可以為4，D可以為12，可以使得算法更加高效地計算出像素值。

需要說明的是，本發(fā)明實施例不限定于上述公式，可以在上述公式的基礎(chǔ)上進行變形，只要是根據(jù)目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，利用預(yù)設(shè)的加權(quán)平均算法的原理來計算目標像素值即可。

步驟S312：將所述當(dāng)前幀圖像作為目標幀圖像進行輸出；

具體地，當(dāng)檢查當(dāng)前幀圖像為第一幀圖像，那么直接將該當(dāng)前幀圖像作為目標幀圖像進行輸出，并通過該預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)將該目標幀圖像進行保存。

步驟S314：判斷當(dāng)前幀圖像中所有的像素點是否處理完畢；

具體地，當(dāng)判斷為是時，則執(zhí)行步驟S304，否則，執(zhí)行步驟S316。

步驟S316：輸出更新后的所述目標幀圖像。

具體地，輸出更新后的該目標幀圖像(即降噪處理后的當(dāng)前幀圖像)的同時，通過該預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)保存更新后的該目標幀圖像。

通過實施本發(fā)明實施例，將該當(dāng)前幀圖像中的像素點與該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素點差值的絕對值；判斷該絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。實現(xiàn)了通過對視頻畫面像素點的帶閾值的時域指數(shù)濾波來進行降噪，計算處理量低減少移動終端耗電量的同時，不增加系統(tǒng)的延遲并有效降低視頻中的噪點水平，達到較好的降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)的視頻降噪算法不能滿足移動端實時視頻流計算量低、無延遲的要求的技術(shù)問題；而且避免了現(xiàn)有技術(shù)在移動端視頻直播、視頻通信中由于終端CPU計算能力不高而不在軟件層面進行降噪處理，或只進行簡單的時域濾波，容易引入拖尾現(xiàn)象的問題；另外，本發(fā)明實施例的算法邏輯設(shè)計十分規(guī)整，可以很好地應(yīng)用多媒體指令集優(yōu)化技術(shù)，從而進一步降低運算開銷。

上述詳細闡述了本發(fā)明實施例的方法，下面為了便于更好地實施本發(fā)明實施例的上述方案，相應(yīng)地，下面還提供用于配合實施上述方案的相關(guān)裝置。

如圖4示出的本發(fā)明實施例提供的視頻降噪處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，視頻降噪處理裝置40可以包括：獲取模塊400、差值計算模塊402、閾值判斷模塊404、第一設(shè)置模塊406和圖像輸出模塊408，其中，

獲取模塊400用于獲取視頻的當(dāng)前幀圖像；

差值計算模塊402用于當(dāng)存在目標幀圖像時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素值差值的絕對值；其中，所述目標幀圖像為所述當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像；

閾值判斷模塊404用于判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第一設(shè)置模塊406用于若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；

圖像輸出模塊408用于當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。

具體地，如圖5示出的本發(fā)明實施例提供的差值計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，差值計算模塊402可以包括：檢測單元4020、計算單元4022和輸出單元4024，其中，

檢測單元4020用于檢測所述當(dāng)前幀圖像是否為第一幀圖像；

計算單元4022用于若檢測為否時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算；

輸出單元4024用于若檢測為是時，將所述當(dāng)前幀圖像作為目標幀圖像進行輸出。

進一步地，如圖6示出的本發(fā)明提供的視頻降噪處理裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，視頻降噪處理裝置40包括獲取模塊400、差值計算模塊402、閾值判斷模塊404、第一設(shè)置模塊406和圖像輸出模塊408外，還可以包括保存模塊4010，用于通過預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)來保存所述目標幀圖像。

具體地，該圖像緩沖區(qū)的大小為一幀圖像的大小。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點包括整個幀圖像中所有的像素點。

再進一步地，如圖7示出的本發(fā)明提供的視頻降噪處理裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，視頻降噪處理裝置40包括獲取模塊400、差值計算模塊402、閾值判斷模塊404、第一設(shè)置模塊406、圖像輸出模塊408和保存模塊4010外，還可以包括：像素值計算模塊4012和第二設(shè)置模塊4014，其中，

像素值計算模塊4012用于若閾值判斷模塊404的判斷結(jié)果為否時，根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值；

第二設(shè)置模塊4014用于將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為所述目標像素值。

具體地，像素值計算模塊4012可以具體用于，通過以下公式計算出所述目標像素值：

q＝(p*(C+a)+q’*(D-a))/(C+D)

其中，q為目標像素值，q’為所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值，p為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值，a為所述像素點差值的絕對值，C和D為預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)；所述C和D為正實數(shù)。

可理解的是，本實施例的視頻降噪處理裝置50的各功能模塊的功能可根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn)，此處不再贅述。

請參閱圖8，圖8是本發(fā)明提供的視頻降噪處理裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，如圖8所示，視頻降噪處理裝置80可以包括：至少一個處理器801，例如CPU，至少一個網(wǎng)絡(luò)接口804，用戶接口803，存儲器805，至少一個通信總線802，可選地，還可以包括顯示屏806。其中，通信總線802用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，用戶接口803可以包括觸摸屏、鍵盤或鼠標等等。網(wǎng)絡(luò)接口804可選的可以包括標準的有線接口、無線接口(如WI-FI接口)，通過網(wǎng)絡(luò)接口804可以與服務(wù)器建立通信連接。存儲器805可以是高速RAM存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器，存儲器805包括本發(fā)明實施例中的flash。存儲器805可選的還可以是至少一個位于遠離前述處理器801的存儲系統(tǒng)。如圖8所示，作為一種計算機存儲介質(zhì)的存儲器805中可以包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、用戶接口模塊以及視頻降噪處理程序。

處理器801可以用于調(diào)用存儲器805中存儲的視頻降噪處理程序，并執(zhí)行以下操作：

獲取視頻的當(dāng)前幀圖像；

當(dāng)存在目標幀圖像時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素值差值的絕對值；其中，所述目標幀圖像為所述當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像降噪處理后輸出的幀圖像；

判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；

當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。

具體地，當(dāng)存在目標幀圖像時，處理器801將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，包括：

檢測所述當(dāng)前幀圖像是否為第一幀圖像；

若檢測為否時，將所述當(dāng)前幀圖像中的像素點與所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算；

若檢測為是時，將所述當(dāng)前幀圖像作為目標幀圖像進行輸出。

具體地，處理器801還可以執(zhí)行：通過預(yù)設(shè)的圖像緩沖區(qū)來保存所述目標幀圖像。

具體地，所述圖像緩沖區(qū)的大小為一幀圖像的大小。

具體地，所述預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點包括整個幀圖像中所有的像素點。

具體地，處理器801判斷所述絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值之后，還可以執(zhí)行：

若判斷為否時，根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值，并將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值更新為所述目標像素值。

具體地，處理器801根據(jù)所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值、所述像素點差值的絕對值以及預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)，計算出目標像素值，包括：

通過以下公式計算出所述目標像素值：

q＝(p*(C+a)+q’*(D-a))/(C+D)

其中，q為目標像素值，q’為所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點的像素值，p為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點的像素值，a為所述像素點差值的絕對值，C和D為預(yù)設(shè)的濾波參數(shù)；所述C和D為正實數(shù)。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的視頻降噪處理裝置40或視頻降噪處理裝置80包括但不限于個人計算機、移動電腦、平板電腦、移動電話、個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、智能電視、智能手表、智能眼鏡、智能手環(huán)等具有攝像或錄像功能的電子設(shè)備上。

綜上所述，通過實施本發(fā)明實施例，將該當(dāng)前幀圖像中的像素點與該目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點進行像素值差值計算，得到像素點差值的絕對值；判斷該絕對值是否大于預(yù)設(shè)閾值；若判斷為是時，則將所述目標幀圖像中對應(yīng)位置的像素點更新為所述當(dāng)前幀圖像中的像素點；當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像完成了預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點的差值計算，輸出更新后的所述目標幀圖像。實現(xiàn)了通過對視頻畫面像素點的帶閾值的時域指數(shù)濾波來進行降噪，計算處理量低減少移動終端耗電量的同時，不增加系統(tǒng)的延遲并有效降低視頻中的噪點水平，達到較好的降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)的視頻降噪算法不能滿足移動端實時視頻流計算量低、無延遲的要求的技術(shù)問題；而且避免了現(xiàn)有技術(shù)在移動端視頻直播、視頻通信中由于終端CPU計算能力不高而不在軟件層面進行降噪處理，或只進行簡單的時域濾波，容易引入拖尾現(xiàn)象的問題；另外，本發(fā)明實施例的算法邏輯設(shè)計十分規(guī)整，可以很好地應(yīng)用多媒體指令集優(yōu)化技術(shù)，從而進一步降低運算開銷。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。