本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，視頻、音頻等多媒體通信技術(shù)有著巨大的需求。物聯(lián)網(wǎng)被視為世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮，其支持遠(yuǎn)程視頻通信的功能顯得更加迫切。視頻傳感器和流媒體信息傳輸正是物聯(lián)網(wǎng)的一個重要屬性。在網(wǎng)絡(luò)上，視頻、音頻等多媒體信息傳輸有兩種方式，Http或Ftp下載和流式傳輸。下載傳輸必須等全部內(nèi)容下載完成后，才能在本地播放；而流式傳輸，視頻服務(wù)器向客戶請求端連續(xù)實(shí)時地傳送多媒體信息，用戶不必等到整個文件全部下載完畢，只需經(jīng)過幾秒或十幾秒的啟動延時即可進(jìn)行觀看。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集層、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層；

視頻采集層包括設(shè)置在各個監(jiān)控區(qū)域的攝像頭；應(yīng)用層包括：具有瀏覽器的終端；物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層包括：網(wǎng)絡(luò)穿透子系統(tǒng)、攝像頭控制子系統(tǒng)和Web服務(wù)器；所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層用于實(shí)現(xiàn)視頻訪問控制功能，通過在物聯(lián)網(wǎng)關(guān)上構(gòu)建基于Web的視頻流媒體Web服務(wù)器，達(dá)到視頻圖像的采集、壓縮、傳輸、解壓和瀏覽的目的，使客戶端通過Web服務(wù)器訪問攝像頭；網(wǎng)絡(luò)層用于使視頻采集層、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層和應(yīng)用層之間數(shù)據(jù)傳輸；

Web服務(wù)器包括：攝像頭數(shù)據(jù)庫；

攝像頭數(shù)據(jù)庫用于儲存攝像頭信息和錄制參數(shù)信息；攝像頭信息包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運(yùn)行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；

錄制參數(shù)信息包括：定時ID，攝像頭編號，錄制開始時間，錄制時間間隔，錄制持續(xù)時間，錄制定時狀態(tài)。

優(yōu)選地，Web服務(wù)器還包括：攝像頭信息查詢模塊；

攝像頭信息查詢模塊用于使用戶通過終端的瀏覽器調(diào)取攝像頭信息，并獲取攝像頭攝取的視頻信息；攝像頭信息查詢模塊采用格式為：

{"cameras":[{"nums":[num]},{"NO":"[NO]","name":"[name]"},…]}，調(diào)取攝像頭信息。

優(yōu)選地，終端瀏覽器包括：視頻截圖執(zhí)行模塊；

Web服務(wù)器還包括：視頻截圖模塊、數(shù)據(jù)庫；

視頻截圖執(zhí)行模塊用于使用戶通過終端瀏覽器向Web服務(wù)器發(fā)出對攝像頭攝取視頻圖像的截圖指令；

所述視頻截圖模塊用于接收視頻截圖執(zhí)行模塊發(fā)出的截圖指令，并執(zhí)行抓取圖像信息；還用于實(shí)時抓取攝像頭攝取的圖像信息，并將圖像信息保存到數(shù)據(jù)庫內(nèi)，當(dāng)用戶通過請求訪問數(shù)據(jù)庫的圖像信息時，Web服務(wù)器根據(jù)請求訪問的圖像信息和查詢地址對應(yīng)的圖像，調(diào)取圖像信息，并且，視頻截圖模塊具有定時截圖和上傳圖片信息到數(shù)據(jù)服務(wù)器的功能。

優(yōu)選地，攝像頭控制子系統(tǒng)包括：云臺控制模塊；

終端瀏覽器還包括：攝像頭控制模塊；

所述攝像頭控制模塊用于使用戶向云臺控制模塊發(fā)送攝像頭動作指令，控制攝像頭水平旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)動和改變焦距；

所述云臺控制模塊采用ONVIF協(xié)議，以及采用SOAP協(xié)議使攝像頭控制子系統(tǒng)與終端的數(shù)據(jù)交互，接收攝像頭動作指令，執(zhí)行控制攝像頭水平旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)動和改變焦距。

優(yōu)選地，Web服務(wù)器還包括：視頻格式轉(zhuǎn)換模塊；

所述視頻格式轉(zhuǎn)換模塊用于將攝像頭攝取的視頻文件轉(zhuǎn)換為mp4格式的視頻文件。

優(yōu)選地，Web服務(wù)器還包括：攝像頭增刪改查模塊；

攝像頭增刪改查模塊用于在Web服務(wù)器上增加或刪除監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的攝像頭。

一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控方法，方法包括，

用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器，并通過輸入用戶名，密碼，攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號找到需要查找的攝像頭；

進(jìn)入視頻觀看頁面后，向Web服務(wù)器請求開啟對所述攝像頭攝取的視頻進(jìn)行轉(zhuǎn)碼；

服務(wù)器在收到請求后，查詢所述攝像頭狀態(tài)是否已經(jīng)開啟，且是否在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)進(jìn)行將視頻信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼；

如果所述攝像頭已經(jīng)開啟且在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)進(jìn)行將視頻信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼時，則返回Success信息；

如果沒有所述攝像頭未開啟，則開啟所述攝像頭，運(yùn)行攝像頭轉(zhuǎn)碼程序，查詢在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否返回轉(zhuǎn)碼信息；

如果在預(yù)設(shè)的時間沒有正常返回轉(zhuǎn)碼信息，則返回error信息；

如果正常返回轉(zhuǎn)碼信息，則開啟監(jiān)聽線程并返回Success信息；

在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關(guān)閉轉(zhuǎn)碼程序，修改所述攝像機(jī)狀態(tài)信息為初始值，并結(jié)束程序。

優(yōu)選地，用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器，發(fā)送增添攝像頭請求信息；

Web服務(wù)器接收到增添攝像頭請求信息，解析出增添配置界面?zhèn)鱽淼臄z像頭參數(shù)，并返回Success的應(yīng)答；攝像頭參數(shù)包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運(yùn)行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；

Web服務(wù)器將增添攝像頭的信息保存至數(shù)據(jù)庫中，構(gòu)建啟動FFMpeg視頻和音頻推流器的命令文件，包括linux下的shell命令、進(jìn)入和調(diào)用FFMpeg庫命令、配置Rtsp命令流等，并將這些文件保存到本地；

當(dāng)用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器刪除攝像頭時，直接刪除啟動FFMpeg命令信息以及刪除數(shù)據(jù)庫中保存的配置信息。

優(yōu)選地，用戶通過終端的瀏覽器登錄物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層，向攝像頭控制子系統(tǒng)發(fā)送攝像頭動作指令，position_pantilt_x為水平方向調(diào)節(jié)控制指令，position_pantilt_y為豎直方向調(diào)節(jié)控制指令，zoom為變焦調(diào)節(jié)控制指令；

終端的瀏覽器通過物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層的device_uri接口，調(diào)用攝像頭控制指令，獲取待調(diào)用攝像頭的地址ptz_uri以及視頻服務(wù)地址media_uri；ptz_uri是攝像頭控制子系統(tǒng)提供攝像頭操作的服務(wù)入口地址，media uri是Web服務(wù)器提供視頻服務(wù)入口地址；

攝像頭控制子系統(tǒng)根據(jù)調(diào)用攝像頭控制指令，構(gòu)造請求攝像頭的動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包，動作指令數(shù)據(jù)包包括橫向移動量、縱向移動量、放大縮小值；并將動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包發(fā)送至云臺控制,實(shí)現(xiàn)對攝像頭的動作控制。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)多媒體視頻信息移動訪問和控制。本系統(tǒng)擴(kuò)展了原有視頻系統(tǒng)訪問控制范圍；移動端無需下載客戶端，通過瀏覽器就可以直接訪問；同時，方便二次應(yīng)用開發(fā)，解除訪問平臺限制，服務(wù)端升級更新，保證系統(tǒng)安全，達(dá)到實(shí)時更新目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2為物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)框架圖；

圖3為數(shù)據(jù)流及云臺控制示意圖；

圖4為攝像頭增減示意圖；

圖5為物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控方法流程圖；

圖6為攝像頭控制方式流程圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括：視頻采集層3、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層1、網(wǎng)絡(luò)層2和應(yīng)用層4；

視頻采集層3包括設(shè)置在各個監(jiān)控區(qū)域的攝像頭8；應(yīng)用層4包括：具有瀏覽器11的終端10；物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層1包括：網(wǎng)絡(luò)穿透子系統(tǒng)6、攝像頭控制子系統(tǒng)7和Web服務(wù)器5；所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層1用于實(shí)現(xiàn)視頻訪問控制功能，通過在物聯(lián)網(wǎng)關(guān)上構(gòu)建基于Web的視頻流媒體Web服務(wù)器5，達(dá)到視頻圖像的采集、壓縮、傳輸、解壓和瀏覽的目的，使客戶端通過Web服務(wù)器5訪問攝像頭8；網(wǎng)絡(luò)層2用于使視頻采集層3、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層1和應(yīng)用層4之間數(shù)據(jù)傳輸；

Web服務(wù)器5包括：攝像頭數(shù)據(jù)庫；攝像頭數(shù)據(jù)庫用于儲存攝像頭信息和錄制參數(shù)信息；攝像頭信息包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運(yùn)行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；錄制參數(shù)信息包括：定時ID，攝像頭編號，錄制開始時間，錄制時間間隔，錄制持續(xù)時間，錄制定時狀態(tài)。

終端可以為智能手機(jī)，PC機(jī)，一體機(jī)等等。

本實(shí)施例中，Web服務(wù)器5還包括：攝像頭信息查詢模塊；攝像頭信息查詢模塊為了便于用戶通過Web服務(wù)器5查詢攝像頭信息。具體的，用戶通過終端的瀏覽器調(diào)取攝像頭信息，并獲取攝像頭攝取的視頻信息；攝像頭信息查詢模塊采用格式為：

{"cameras":[{"nums":[num]},{"NO":"[NO]","name":"[name]"},…]}，調(diào)取攝像頭信息。例如：{"cameras":[{"nums":1},{"NO":"2","name":"陽臺"}]}。使用：data.cameras[1].name等價于陽臺。

本實(shí)施例中，終端瀏覽器11包括：視頻截圖執(zhí)行模塊；Web服務(wù)器5還包括：視頻截圖模塊、數(shù)據(jù)庫；視頻截圖執(zhí)行模塊用于使用戶通過終端瀏覽器向Web服務(wù)器發(fā)出對攝像頭攝取視頻圖像的截圖指令；視頻截圖模塊用于接收視頻截圖執(zhí)行模塊發(fā)出的截圖指令，并執(zhí)行抓取圖像信息；還用于實(shí)時抓取攝像頭攝取的圖像信息，并將圖像信息保存到數(shù)據(jù)庫內(nèi)，當(dāng)用戶通過請求訪問數(shù)據(jù)庫的圖像信息時，Web服務(wù)器根據(jù)請求訪問的圖像信息和查詢地址對應(yīng)的圖像，調(diào)取圖像信息，并且，視頻截圖模塊具有定時截圖和上傳圖片信息到數(shù)據(jù)服務(wù)器的功能。數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)置在物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層。所述截圖功能可以實(shí)時抓取攝像頭信息，并將圖片信息保存到本地物聯(lián)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)庫上。當(dāng)用戶通過請求訪問圖片時，Web嵌入式服務(wù)器子系統(tǒng)根據(jù)添加的視頻ID和地址查詢對應(yīng)的圖片。并且，該物聯(lián)網(wǎng)關(guān)具有定時截圖和上傳圖片信息到數(shù)據(jù)服務(wù)器的功能，例如：方便根據(jù)圖片進(jìn)行病蟲害分析等。

本實(shí)施例中，攝像頭控制子系統(tǒng)7包括：云臺控制模塊；終端瀏覽器11還包括：攝像頭控制模塊；所述攝像頭控制模塊用于使用戶向云臺控制模塊發(fā)送攝像頭動作指令，控制攝像頭水平旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)動和改變焦距；所述云臺控制模塊采用ONVIF協(xié)議，以及采用SOAP協(xié)議使攝像頭控制子系統(tǒng)與終端的數(shù)據(jù)交互，接收攝像頭動作指令，執(zhí)行控制攝像頭水平旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)動和改變焦距。

所述云臺控制采用ONVIF協(xié)議控制，ONVIF協(xié)議采用的網(wǎng)絡(luò)視頻框架協(xié)議，使不同廠商所生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)視頻產(chǎn)品(包括攝錄前端、錄像設(shè)備等)完全互通，實(shí)現(xiàn)不同廠商設(shè)備控制?？刂撇糠植捎肳eb Services的形式，使服務(wù)端與客戶端的數(shù)據(jù)交互采用SOAP協(xié)議在Web上傳輸數(shù)據(jù)。攝像頭的運(yùn)動方式必須與三種類型的空間坐標(biāo)系保持一致，即不同的運(yùn)動類型對應(yīng)著不同的空間坐標(biāo)系。

本實(shí)施例中，Web服務(wù)器5還包括：視頻格式轉(zhuǎn)換模塊；所述視頻格式轉(zhuǎn)換模塊用于將攝像頭攝取的視頻文件轉(zhuǎn)換為mp4格式的視頻文件。攝像頭監(jiān)控模式：Web服務(wù)器同時提供了攝像頭的觀看功能。由于攝像頭視頻不能在瀏覽器中直接觀看，同時瀏覽器不支持直接播放Rtsp格式的視頻，因此要進(jìn)行相應(yīng)的視頻轉(zhuǎn)碼。用戶首先通過瀏覽器向服務(wù)器請求觀看視頻的請求，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器接到觀看視頻的請求后運(yùn)行腳本命令通過FFMpeg將rtsp格式的攝像頭視頻流轉(zhuǎn)換為m3u8格式，并推流到Nginx服務(wù)器上。然后就可以通過Html5的video標(biāo)簽訪問Nginx服務(wù)器上m3u8格式的攝像頭視頻。

本實(shí)施例中，Web服務(wù)器5還包括：攝像頭增刪改查模塊；攝像頭增刪改查模塊用于在Web服務(wù)器上增加或刪除監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的攝像頭。

本發(fā)明還提供一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控方法，如圖5所示，方法包括，

用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器，并通過輸入用戶名，密碼，攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號找到需要查找的攝像頭；

進(jìn)入視頻觀看頁面后，向Web服務(wù)器請求開啟對所述攝像頭攝取的視頻進(jìn)行轉(zhuǎn)碼；

服務(wù)器在收到請求后，查詢所述攝像頭狀態(tài)是否已經(jīng)開啟，且是否在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)進(jìn)行將視頻信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼；

如果所述攝像頭已經(jīng)開啟且在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)進(jìn)行將視頻信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼時，則返回Success信息；

如果沒有所述攝像頭未開啟，則開啟所述攝像頭，運(yùn)行攝像頭轉(zhuǎn)碼程序，查詢在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否返回轉(zhuǎn)碼信息；

如果在預(yù)設(shè)的時間沒有正常返回轉(zhuǎn)碼信息，則返回error信息；

如果正常返回轉(zhuǎn)碼信息，則開啟監(jiān)聽線程并返回Success信息；

在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關(guān)閉轉(zhuǎn)碼程序，修改所述攝像機(jī)狀態(tài)信息為初始值，并結(jié)束程序。

具體的，

S1：用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器，并通過輸入用戶名，密碼，攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號找到需要查找的攝像頭；

S2：進(jìn)入視頻觀看頁面后，向Web服務(wù)器請求開啟對所述攝像頭攝取的視頻進(jìn)行轉(zhuǎn)碼；

S3：服務(wù)器在收到請求后，查詢所述攝像頭狀態(tài)是否已經(jīng)開啟；

S4：是否在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)進(jìn)行將視頻信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼；

S5：如果所述攝像頭已經(jīng)開啟且在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)進(jìn)行將視頻信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼時，則返回Success信息；

S6：在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關(guān)閉轉(zhuǎn)碼程序，修改所述攝像機(jī)狀態(tài)信息為初始值，并結(jié)束程序。

S7：如果沒有所述攝像頭未開啟，則開啟所述攝像頭，運(yùn)行攝像頭轉(zhuǎn)碼程序，查詢在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否返回轉(zhuǎn)碼信息；

S8：如果在預(yù)設(shè)的時間沒有正常返回轉(zhuǎn)碼信息，則返回error信息；

S9：如果正常返回轉(zhuǎn)碼信息，則開啟監(jiān)聽線程并返回Success信息，并且在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關(guān)閉轉(zhuǎn)碼程序，修改所述攝像機(jī)狀態(tài)信息為初始值，并結(jié)束程序。

方法還包括，用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器，發(fā)送增添攝像頭請求信息；

Web服務(wù)器接收到增添攝像頭請求信息，解析出增添配置界面?zhèn)鱽淼臄z像頭參數(shù)，并返回Success的應(yīng)答；攝像頭參數(shù)包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運(yùn)行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；

Web服務(wù)器將增添攝像頭的信息保存至數(shù)據(jù)庫中，構(gòu)建啟動FFMpeg視頻和音頻推流器的命令文件，包括linux下的shell命令、進(jìn)入和調(diào)用FFMpeg庫命令、配置Rtsp命令流等，并將這些文件保存到本地；

當(dāng)用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務(wù)器刪除攝像頭時，直接刪除啟動FFMpeg命令信息以及刪除數(shù)據(jù)庫中保存的配置信息。

這樣實(shí)現(xiàn)了對視頻采集層中攝像頭增加或刪除的管理，并能夠?qū)z像頭增加或刪除進(jìn)行實(shí)時跟蹤管理。

方法還包括，如圖6所示，本方法為使用戶通過終端的瀏覽器登錄物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層，控制攝像頭動作，使用戶在瀏覽器上完成對攝像頭的控制，達(dá)到拍攝要求。

S21：用戶通過終端的瀏覽器登錄物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層，向攝像頭控制子系統(tǒng)發(fā)送攝像頭動作指令，position_pantilt_x為水平方向調(diào)節(jié)控制指令，position_pantilt_y為豎直方向調(diào)節(jié)控制指令，zoom為變焦調(diào)節(jié)控制指令；

S22：終端的瀏覽器通過物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層的device_uri接口，調(diào)用攝像頭控制指令，獲取待調(diào)用攝像頭的地址ptz_uri以及視頻服務(wù)地址media_uri；ptz_uri是攝像頭控制子系統(tǒng)提供攝像頭操作的服務(wù)入口地址，media uri是Web服務(wù)器提供視頻服務(wù)入口地址；

S23：攝像頭控制子系統(tǒng)根據(jù)調(diào)用攝像頭控制指令，構(gòu)造請求攝像頭的動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包，動作指令數(shù)據(jù)包包括橫向移動量、縱向移動量、放大縮小值；并將動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包發(fā)送至云臺控制,實(shí)現(xiàn)對攝像頭的動作控制。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參考即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。