本發(fā)明涉及計算機自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)為：A：視屏系統(tǒng)

(1～n)個攝像頭+刻錄機(含存儲硬盤)+顯示器實現(xiàn)。畫面的切換需要通過鼠標(biāo)點擊相應(yīng)的畫面來實現(xiàn)。

B：數(shù)據(jù)系統(tǒng)

檢測元器件或者傳感器+可編程控制器+觸摸屏(含存儲硬盤)或電腦實現(xiàn)。數(shù)據(jù)的顯示、查閱、存儲通過觸摸屏或電腦來實現(xiàn)

2、缺陷

1、現(xiàn)有的視頻系統(tǒng)與數(shù)據(jù)系統(tǒng)為兩個獨立的系統(tǒng)，視屏系統(tǒng)的顯示和查閱需要單獨的顯示器，數(shù)據(jù)系統(tǒng)的顯示和查閱需要單獨的觸摸屏或電腦。

2、在操作某機構(gòu)時，如果想通過視屏系統(tǒng)觀察視角或擴大視野，只能停止操作，通過鼠標(biāo)切換畫面，調(diào)整攝像頭角度，然后再進行操作。這樣給操作者帶來很多麻煩，且降低工作效率。

3、在操作某機構(gòu)時，如果想讀取機構(gòu)實時數(shù)據(jù)，只能停止操作，通過切換觸摸屏或電腦界面到對應(yīng)機構(gòu)界面。這樣給操作者帶來很多麻煩，且降低工作效率。

4、如果想查閱和分析事故原因，需要兩個及以上人員分別查閱視屏系統(tǒng)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)歷史資料，然后還需要做比對，降低工作效率。且在查閱數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視屏系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)時可能由于時間的差別導(dǎo)致誤判斷，給企業(yè)或個人帶來重大損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)及其工作方法。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括：M個攝像頭、N個檢測元器件、S個傳感器、視頻處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、綜合處理系統(tǒng)、顯示存儲系統(tǒng)；

N個攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)信號交互端，視頻處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互端連接綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互端，綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)送端連接顯示存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收端，N個檢測元器件信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)檢測信號交互端，N個傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳感信號交互端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述M個攝像頭包括：大車運行周圍檢測攝像頭、小車運行軌道檢測攝像頭、主起升吊點檢測攝像頭、副起升吊點檢測攝像頭、司機室檢測攝像頭、電氣室檢測攝像頭、小車機房檢測攝像頭、大車電纜卷筒檢測攝像頭、主起升三機機構(gòu)檢測攝像頭、副起升三機機構(gòu)檢測攝像頭、旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)檢測攝像頭、俯仰三機機構(gòu)檢測攝像頭、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)吊點檢測攝像頭、俯仰吊點檢測攝像頭及其它可能存在安全隱患檢測攝像頭；

大車運行周圍檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)大車信號交互端，小車運行軌道檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)小車信號交互端，主起升吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)主起升吊點信號交互端，副起升吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)副起升吊點信號交互端，司機室檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)司機室信號交互端，電氣室檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)電氣室信號交互端，小車機房檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)小車機房信號交互端，大車電纜卷筒檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)大車電纜卷筒信號交互端，主起升三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)主起升三機機構(gòu)信號交互端，副起升三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)副起升三機機構(gòu)信號交互端，旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)信號交互端，俯仰三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)俯仰三機機構(gòu)信號交互端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊點信號交互端，俯仰吊點檢測攝像頭及其它可能存在安全隱患檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)俯仰吊點機構(gòu)信號交互端，其它可能存在安全隱患檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)其它相關(guān)機構(gòu)機構(gòu)信號交互端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述N個檢測元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、運行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、門限位器、運行聯(lián)鎖限位器、抗風(fēng)防滑檢測儀、風(fēng)速儀、回轉(zhuǎn)限制器、運行機構(gòu)防撞限位器、超速保護裝置、供電電纜卷筒安全限位器、起升機構(gòu)制動器、大車運行極限限位、小車運行極限限位、起升制動器開閉限位、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)極限限位、俯仰機構(gòu)極限限位及其它機構(gòu)極限限位；

起重量限制器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起重量信號接收端，起重力矩限制器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)力矩信號接收端，起升高度限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升信號接收端，下降深度限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)下降信號接收端，運行行程限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)行程信號接收端，幅度限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)幅度信號接收端，偏斜限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)偏斜信號接收端，門限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)門限位信號接收端，運行聯(lián)鎖限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)聯(lián)鎖信號接收端，抗風(fēng)防滑檢測儀信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)防滑信號接收端，風(fēng)速儀信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)風(fēng)速信號接收端，回轉(zhuǎn)限制器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)回轉(zhuǎn)信號接收端，運行機構(gòu)防撞限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)防撞信號接收端，超速保護裝置信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)超速信號接收端，供電電纜卷筒安全限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)卷筒限位信號接收端，起升機構(gòu)制動器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)制動信號接收端，大車運行極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車運行極限限位信號接收端，小車運行極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車運行極限限位信號接收端，起升制動器開閉限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升制動器開閉限位信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)極限限位信號接收端，俯仰機構(gòu)極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)極限限位信號接收端，其它機構(gòu)極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)極限限位信號接收端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述S個傳感器包括：大車運行位置傳感器、小車運行位置傳感器、起升運行位置傳感器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行位置傳感器、俯仰機構(gòu)運行位置傳感器、大車運行速度傳感器、小車運行速度傳感器、起升運行速度傳感器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度傳感器、俯仰機構(gòu)運行速度傳感器、大車機構(gòu)實時電流檢測傳感器、小車機構(gòu)實時電流檢測傳感器、起升機構(gòu)實時電流檢測傳感器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實時電流檢測傳感器、俯仰機構(gòu)實時電流檢測傳感器、其它機構(gòu)機構(gòu)運行位置傳感器、其它機構(gòu)速度傳感器、其它機構(gòu)實時電流檢測傳感器、過孔狀態(tài)檢測儀；

大車運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車運行位置信號接收端，小車運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車運行位置信號接收端，起升運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升運行位置信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行位置信號接收端，俯仰機構(gòu)運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)運行位置信號接收端，大車運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車運行速度信號接收端，小車運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車運行速度信號接收端，起升運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升運行速度信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度信號接收端，俯仰機構(gòu)運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)運行速度信號接收端，大車機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，小車機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，起升機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，俯仰機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，其它機構(gòu)機構(gòu)運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)機構(gòu)運行位置信號接收端，其它機構(gòu)速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)速度信號接收端，其它機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，過孔狀態(tài)檢測儀信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)過孔狀態(tài)信號接收端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述主起升三機機構(gòu)、副起升三機機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)和俯仰三機機構(gòu)分別為制動器機構(gòu)、電機機構(gòu)、減速機機構(gòu)。

本發(fā)明還公開一種用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，包括如下步驟：

S1，在操作M個攝像頭中的其中一個攝像頭時，視頻處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合處理系統(tǒng)中，由顯示存儲系統(tǒng)進行畫面顯示，在所操作的該其中一個攝像頭的畫面顯示從縮略圖跳轉(zhuǎn)為全屏模式，并通過操作該其中一個攝像頭指令直接切換到對應(yīng)機構(gòu)的畫面，并根據(jù)操作指令發(fā)出時間存儲相應(yīng)的視頻內(nèi)容；

S2，通過監(jiān)控M個攝像頭發(fā)現(xiàn)起重機某機構(gòu)出現(xiàn)故障時，并根據(jù)N個檢測元件和S個傳感器所采集的相關(guān)檢測和傳感信息，將檢測和傳感信息通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)匯總之后，傳送到綜合處理系統(tǒng)，由顯示存儲系統(tǒng)進行檢測和傳感信息的畫面顯示，如果其中某個檢測元件或者傳感器信號異常，將該時間點的檢測和傳感數(shù)據(jù)通過顯示存儲系統(tǒng)保存，然后調(diào)用該檢測元件或者傳感器位置的攝像頭進行畫面顯示，并且通過顯示存儲系統(tǒng)顯示全屏畫面并同時高亮顯示該異常的檢測和傳感信息；

S3，根據(jù)收集的視頻數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)以及傳感數(shù)據(jù)，形成對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)列表、檢測數(shù)據(jù)列表、傳感數(shù)據(jù)列表，將視頻數(shù)據(jù)列表中的視頻數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)列表、傳感數(shù)據(jù)列表的檢測數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)相對應(yīng)，通過綜合處理系統(tǒng)分析相應(yīng)的N個檢測元器件和S個傳感器的磨損情況，將該N個檢測元器件和S個傳感器的使用時間與設(shè)定維保時間相對比，如果超出維保時間將在顯示存儲系統(tǒng)中進行顯示；

S4，綜合處理系統(tǒng)設(shè)定工作周期閾值，通過綜合處理系統(tǒng)根據(jù)圖像識別分析M個攝像頭中的任一攝像頭實時畫面，能夠?qū)崟r采集工作人員的工作時間長度，而且當(dāng)顯示任一攝像頭中采集的工作人員超過工作周期閾值時，對相應(yīng)攝像頭的工作人員發(fā)出警報，并在顯示存儲系統(tǒng)中進行高亮顯示。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，所述S2包括：

S2-1，當(dāng)操作起升機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控起升機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察起升機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示起升機構(gòu)的實時起升高度、實時起重量、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、制動器狀態(tài)、起升機構(gòu)速度、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-2，當(dāng)操作大車運行機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控大車機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察大車運行機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大車運行機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-3，當(dāng)操作小車運行機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控小車機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察小車運行機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大小車運行機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-4，當(dāng)操作旋轉(zhuǎn)機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察旋轉(zhuǎn)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的實時旋轉(zhuǎn)位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-5，當(dāng)操作俯仰機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控俯仰機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察俯仰機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示俯仰機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)、俯仰的度數(shù)、俯仰起吊的重量。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，還包括：

通過顯示存儲系統(tǒng)實時顯示各機構(gòu)電流數(shù)據(jù)及與機構(gòu)額定電流對比的實時電流曲線，并且將起重機工作中相應(yīng)線纜的電流數(shù)據(jù)，以及電流工作曲線數(shù)據(jù)按照時間順序進行存儲，存儲之后與相應(yīng)時間的視頻數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)相對應(yīng)，用于后期數(shù)據(jù)調(diào)用。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，還包括：

在操作起重機某一機構(gòu)時，M個攝像頭中對應(yīng)監(jiān)控該機構(gòu)的一個攝像頭的切換是通過起重機對應(yīng)機構(gòu)操作指令來實現(xiàn)的，不需要通過單獨的外圍設(shè)備來切換；同時顯示該某一機構(gòu)的數(shù)據(jù)參數(shù)；

在查詢歷史記錄時，可以通過鼠標(biāo)或者鍵盤輸入查詢時間，歷史視頻和對應(yīng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)將同時顯示，也可以單獨顯示歷史視頻或歷史數(shù)據(jù)。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，還包括：

歷史報表包含以下內(nèi)容：

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

提供實時的視屏系統(tǒng)及數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；提供比較精確的故障點，為設(shè)備的維保和檢修提供方便；查閱歷史數(shù)據(jù)比較方便，歷史的視屏系統(tǒng)及數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同時顯示；視屏系統(tǒng)及數(shù)據(jù)系統(tǒng)同時在同一個界面顯示，給人在查閱時更直觀。

本發(fā)明創(chuàng)造是將數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視屏系統(tǒng)統(tǒng)一到同一個畫面，當(dāng)操作某機構(gòu)時，通過操作指令將視頻系統(tǒng)直接切換到對應(yīng)機構(gòu)，同時顯示對應(yīng)機構(gòu)的實時數(shù)據(jù)。給操作者和設(shè)備擁有者直觀的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視屏系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，在查閱和分析事故原因時，只需要一個操作者就可以同時調(diào)出當(dāng)時的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視屏系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，只要根據(jù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視屏系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)分析原因即可。

本發(fā)明給操作者一個操作簡單、功能齊全的起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明工作流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括：M個攝像頭、N個檢測元器件、S個傳感器、視頻處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、綜合處理系統(tǒng)、顯示存儲系統(tǒng)；

N個攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)信號交互端，視頻處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互端連接綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互端，綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)送端連接顯示存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收端，N個檢測元器件信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)檢測信號交互端，N個傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳感信號交互端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述M個攝像頭包括：大車運行周圍檢測攝像頭、小車運行軌道檢測攝像頭、主起升吊點檢測攝像頭、副起升吊點檢測攝像頭、司機室檢測攝像頭、電氣室檢測攝像頭、小車機房檢測攝像頭、大車電纜卷筒檢測攝像頭、主起升三機機構(gòu)檢測攝像頭、副起升三機機構(gòu)檢測攝像頭、旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)檢測攝像頭、俯仰三機機構(gòu)檢測攝像頭、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)吊點檢測攝像頭、俯仰吊點檢測攝像頭及其它可能存在安全隱患檢測攝像頭；

大車運行周圍檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)大車信號交互端，小車運行軌道檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)小車信號交互端，主起升吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)主起升吊點信號交互端，副起升吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)副起升吊點信號交互端，司機室檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)司機室信號交互端，電氣室檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)電氣室信號交互端，小車機房檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)小車機房信號交互端，大車電纜卷筒檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)大車電纜卷筒信號交互端，主起升三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)主起升三機機構(gòu)信號交互端，副起升三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)副起升三機機構(gòu)信號交互端，旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)信號交互端，俯仰三機機構(gòu)檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)俯仰三機機構(gòu)信號交互端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊點信號交互端，俯仰吊點檢測攝像頭及其它可能存在安全隱患檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)俯仰吊點機構(gòu)信號交互端，其它可能存在安全隱患檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統(tǒng)其它相關(guān)機構(gòu)機構(gòu)信號交互端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述N個檢測元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、運行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、門限位器、運行聯(lián)鎖限位器、抗風(fēng)防滑檢測儀、風(fēng)速儀、回轉(zhuǎn)限制器、運行機構(gòu)防撞限位器、超速保護裝置、供電電纜卷筒安全限位器、起升機構(gòu)制動器、大車運行極限限位、小車運行極限限位、起升制動器開閉限位、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)極限限位、俯仰機構(gòu)極限限位及其它機構(gòu)極限限位；

起重量限制器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起重量信號接收端，起重力矩限制器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)力矩信號接收端，起升高度限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升信號接收端，下降深度限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)下降信號接收端，運行行程限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)行程信號接收端，幅度限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)幅度信號接收端，偏斜限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)偏斜信號接收端，門限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)門限位信號接收端，運行聯(lián)鎖限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)聯(lián)鎖信號接收端，抗風(fēng)防滑檢測儀信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)防滑信號接收端，風(fēng)速儀信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)風(fēng)速信號接收端，回轉(zhuǎn)限制器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)回轉(zhuǎn)信號接收端，運行機構(gòu)防撞限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)防撞信號接收端，超速保護裝置信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)超速信號接收端，供電電纜卷筒安全限位器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)卷筒限位信號接收端，起升機構(gòu)制動器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)制動信號接收端，大車運行極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車運行極限限位信號接收端，小車運行極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車運行極限限位信號接收端，起升制動器開閉限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升制動器開閉限位信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)極限限位信號接收端，俯仰機構(gòu)極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)極限限位信號接收端，其它機構(gòu)極限限位信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)極限限位信號接收端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述S個傳感器包括：大車運行位置傳感器、小車運行位置傳感器、起升運行位置傳感器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行位置傳感器、俯仰機構(gòu)運行位置傳感器、大車運行速度傳感器、小車運行速度傳感器、起升運行速度傳感器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度傳感器、俯仰機構(gòu)運行速度傳感器、大車機構(gòu)實時電流檢測傳感器、小車機構(gòu)實時電流檢測傳感器、起升機構(gòu)實時電流檢測傳感器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實時電流檢測傳感器、俯仰機構(gòu)實時電流檢測傳感器、其它機構(gòu)機構(gòu)運行位置傳感器、其它機構(gòu)速度傳感器、其它機構(gòu)實時電流檢測傳感器、過孔狀態(tài)檢測儀；

大車運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車運行位置信號接收端，小車運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車運行位置信號接收端，起升運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升運行位置信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行位置信號接收端，俯仰機構(gòu)運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)運行位置信號接收端，大車運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車運行速度信號接收端，小車運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車運行速度信號接收端，起升運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升運行速度信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度信號接收端，俯仰機構(gòu)運行速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)運行速度信號接收端，大車機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)大車機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，小車機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)小車機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，起升機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)起升機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，俯仰機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)俯仰機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，其它機構(gòu)機構(gòu)運行位置傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)機構(gòu)運行位置信號接收端，其它機構(gòu)速度傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)速度信號接收端，其它機構(gòu)實時電流檢測傳感器信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其它機構(gòu)實時電流檢測信號接收端，過孔狀態(tài)檢測儀信號發(fā)送端連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)過孔狀態(tài)信號接收端。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述主起升三機機構(gòu)、副起升三機機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)三機機構(gòu)和俯仰三機機構(gòu)分別為制動器機構(gòu)、電機機構(gòu)、減速機機構(gòu)。

如圖2所示，本發(fā)明還公開一種用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，包括如下步驟：

S1，在操作M個攝像頭中的其中一個攝像頭時，視頻處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合處理系統(tǒng)中，由顯示存儲系統(tǒng)進行畫面顯示，在所操作的該其中一個攝像頭的畫面顯示從縮略圖跳轉(zhuǎn)為全屏模式，并通過操作該其中一個攝像頭指令直接切換到對應(yīng)機構(gòu)的畫面，并根據(jù)操作指令發(fā)出時間存儲相應(yīng)的視頻內(nèi)容；

S2，通過監(jiān)控M個攝像頭發(fā)現(xiàn)起重機某機構(gòu)出現(xiàn)故障時，并根據(jù)N個檢測元件和S個傳感器所采集的相關(guān)檢測和傳感信息，將檢測和傳感信息通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)匯總之后，傳送到綜合處理系統(tǒng)，由顯示存儲系統(tǒng)進行檢測和傳感信息的畫面顯示，如果其中某個檢測元件或者傳感器信號異常，將該時間點的檢測和傳感數(shù)據(jù)通過顯示存儲系統(tǒng)保存，然后調(diào)用該檢測元件或者傳感器位置的攝像頭進行畫面顯示，并且通過顯示存儲系統(tǒng)顯示全屏畫面并同時高亮顯示該異常的檢測和傳感信息；

S3，根據(jù)收集的視頻數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)以及傳感數(shù)據(jù)，形成對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)列表、檢測數(shù)據(jù)列表、傳感數(shù)據(jù)列表，將視頻數(shù)據(jù)列表中的視頻數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)列表、傳感數(shù)據(jù)列表的檢測數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)相對應(yīng)，通過綜合處理系統(tǒng)分析相應(yīng)的N個檢測元器件和S個傳感器的磨損情況，將該N個檢測元器件和S個傳感器的使用時間與設(shè)定維保時間相對比，如果超出維保時間將在顯示存儲系統(tǒng)中進行顯示；

S4，綜合處理系統(tǒng)設(shè)定工作周期閾值，通過綜合處理系統(tǒng)根據(jù)圖像識別分析M個攝像頭中的任一攝像頭實時畫面，能夠?qū)崟r采集工作人員的工作時間長度，而且當(dāng)顯示任一攝像頭中采集的工作人員超過工作周期閾值時，對相應(yīng)攝像頭的工作人員發(fā)出警報，并在顯示存儲系統(tǒng)中進行高亮顯示。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，所述S2包括：

S2-1，當(dāng)操作起升機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控起升機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察起升機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示起升機構(gòu)的實時起升高度、實時起重量、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、制動器狀態(tài)、起升機構(gòu)速度、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-2，當(dāng)操作大車運行機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控大車機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察大車運行機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大車運行機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-3，當(dāng)操作小車運行機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控小車機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察小車運行機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大小車運行機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-4，當(dāng)操作旋轉(zhuǎn)機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察旋轉(zhuǎn)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的實時旋轉(zhuǎn)位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

S2-5，當(dāng)操作俯仰機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控俯仰機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察俯仰機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示俯仰機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)、俯仰的度數(shù)、俯仰起吊的重量。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，還包括：

通過顯示存儲系統(tǒng)實時顯示各機構(gòu)電流數(shù)據(jù)及與機構(gòu)額定電流對比的實時電流曲線，并且將起重機工作中相應(yīng)線纜的電流數(shù)據(jù)，以及電流工作曲線數(shù)據(jù)按照時間順序進行存儲，存儲之后與相應(yīng)時間的視頻數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)相對應(yīng)，用于后期數(shù)據(jù)調(diào)用。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，還包括：

在操作起重機某一機構(gòu)時，M個攝像頭中對應(yīng)監(jiān)控該機構(gòu)的一個攝像頭的切換是通過起重機對應(yīng)機構(gòu)操作指令來實現(xiàn)的，不需要通過單獨的外圍設(shè)備來切換；同時顯示該某一機構(gòu)的數(shù)據(jù)參數(shù)；

在查詢歷史記錄時，可以通過鼠標(biāo)或者鍵盤輸入查詢時間，歷史視頻和對應(yīng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)將同時顯示，也可以單獨顯示歷史視頻或歷史數(shù)據(jù)。

所述的用于起重機械的安全數(shù)據(jù)和視頻一體化監(jiān)控管理工作方法，優(yōu)選的，還包括：

歷史報表包含以下內(nèi)容：

1、本發(fā)明設(shè)備只需要一個顯示器就可以將數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)同時顯示和查閱。

2、當(dāng)設(shè)備無操作時，顯示器上只顯示1～M個攝像頭的分割畫面及設(shè)備的一些基本參數(shù)(例如：風(fēng)速、噸位、跨度、起升高度等)。

3、例如起重機：當(dāng)操作起升機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控起升機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小(視頻數(shù)據(jù)也同時保存)，操作者可以實時觀察起升機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示起升機構(gòu)的實時起升高度、實時起重量、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、制動器狀態(tài)、起升機構(gòu)速度、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)；

4、例如起重機：當(dāng)操作大車運行機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控大車機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察大車運行機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大車運行機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)。

5、例如起重機：當(dāng)操作小車運行機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控小車機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察小車運行機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大小車運行機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)。

6、例如起重機：當(dāng)操作旋轉(zhuǎn)機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察旋轉(zhuǎn)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的實時旋轉(zhuǎn)位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)。

7、例如起重機：當(dāng)操作俯仰機構(gòu)時，視頻畫面將自動切換到監(jiān)控俯仰機構(gòu)的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數(shù)據(jù)也同時保存，操作者可以實時觀察俯仰機構(gòu)的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示俯仰機構(gòu)的實時位置、操作指令的檔位、限位開關(guān)狀態(tài)、實時電機電流、工作時間、工作次數(shù)、工作狀態(tài)、俯仰的度數(shù)、俯仰起吊的重量。

8、當(dāng)起重機某機構(gòu)出現(xiàn)故障時，顯示器上將自動提示相關(guān)信息。

9、當(dāng)查閱某時段的起重機運行狀況時，只要找到相應(yīng)時間，視屏系統(tǒng)及數(shù)據(jù)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)同時顯示出來。

10、另外在《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》GB/T 28264-2012要求的檢測參數(shù)外，還可以顯示各機構(gòu)的電流，各機構(gòu)的電流曲線等。

本發(fā)明創(chuàng)造是將數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)統(tǒng)一到同一個畫面，當(dāng)操作某機構(gòu)時，通過操作指令將視頻系統(tǒng)直接切換到對應(yīng)機構(gòu)，同時顯示對應(yīng)機構(gòu)的實時數(shù)據(jù)。給操作者和設(shè)備擁有者直觀的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，此外在查閱和分析事故原因時，只需要一個操作者就可以同時調(diào)出在同一屏幕當(dāng)時的數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和視頻系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，便于后續(xù)的分析處理。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。