本實用新型涉及一種無線通信系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于在無人機(jī)與遙控裝置之間實現(xiàn)無線通信的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的無線點對點通信系統(tǒng)中，經(jīng)常會出現(xiàn)信號被干擾的情況，使得數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量嚴(yán)重下降，甚至?xí)?dǎo)致通信中斷。例如，無人機(jī)與遙控器之間的數(shù)據(jù)和圖像傳輸，受外界干擾信號的影響很大。

目前，現(xiàn)有的無線通信主要有以下幾種實現(xiàn)方式：一、單頻段的一發(fā)一收，也即：發(fā)射端配置單頻段的一發(fā)射單元，接收端配置單頻段的一接收單元來實現(xiàn)大信息量的傳輸；這種結(jié)構(gòu)，在該單頻段被干擾的時候，傳輸質(zhì)量會下降，嚴(yán)重的甚至?xí)霈F(xiàn)系統(tǒng)崩潰，通信的可靠性較差。二、單頻段的一發(fā)二收，也即：接收端具有單頻段的兩個接收單元；這種結(jié)構(gòu)，雖然接收能力有所提高，但還是不能有效地避開單頻段的干擾，通信的可靠性無法保證。三、單頻段的二發(fā)二收，也即：發(fā)射端具有單頻段的兩個發(fā)射單元，接收端具有單頻段的兩個接收單元；這種結(jié)構(gòu)，雖然發(fā)射能力和接收能力均有所提高，但還是不能有效地避開單頻段的干擾，通信的可靠性仍無法保證。因此，如何有效避開信號干擾，提高通信的可靠性是當(dāng)前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出一種無線通信系統(tǒng)，能夠有效地避開單頻段的干擾，提高通信的可靠性。

本實用新型針對上述技術(shù)問題提出一種無線通信系統(tǒng)，包括第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊通過功分處理和變頻處理將同一信號分別以第一頻段和第二頻段進(jìn)行發(fā)射，其中，所述第一頻段與所述第二頻段不同；所述第二通信模塊分別接收所述第一通信模塊以所述第一頻段進(jìn)行發(fā)射的信號，以及以所述第二頻段進(jìn)行發(fā)射的信號，并將接收到的所述第二頻段的信號經(jīng)變頻處理轉(zhuǎn)化為所述第一頻段的信號，與接收到的所述第一頻段的信號做分集接收處理。

本實用新型針對上述技術(shù)問題還提出一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和遙控裝置，還包括如上所述的無線通信系統(tǒng)，其中，所述無線通信系統(tǒng)的第一通信模塊裝設(shè)在所述無人機(jī)上，所述無線通信系統(tǒng)的第二通信模塊裝設(shè)在所述遙控裝置上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的無線通信系統(tǒng)，通過巧妙地在第一通信模塊中采用功分處理和變頻處理來將發(fā)送信號分為第一、第二兩個不同頻段同時發(fā)送，相應(yīng)地，在第二通信模塊對這兩個不同頻段的發(fā)送同時進(jìn)行接收，并將第二頻段的接收信號經(jīng)變頻處理變?yōu)榈谝活l段之后與第一頻段的接收信號做分集接收處理，能夠有效地避開單頻段的干擾，提高通信的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型無線通信系統(tǒng)的一較佳實施例的原理框圖；

圖2是本實用新型無線通信系統(tǒng)中第一通信模塊的一較佳實施例的原理框圖；

圖3是本實用新型無線通信系統(tǒng)中第二通信模塊的一較佳實施例的原理框圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：10.無線通信系統(tǒng)；1.第一通信模塊；2.第二通信模塊；11.第一收發(fā)電路；12.功分器；13.第一發(fā)射單元；14.第一變頻單元；15.第二發(fā)射單元；21.第二收發(fā)電路；23.第一接收單元；24.第二變頻單元；25.第二接收單元；101.第一收發(fā)芯片；102、103、104、105、106、107 天線接口；120.第一混頻器；121.第一鎖相環(huán)；201.第二收發(fā)芯片；202、203、206、207 天線接口；243.第二混頻器；244.第二鎖相環(huán)。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

參見圖1，圖1是本實用新型無線通信系統(tǒng)的一較佳實施例的原理框圖。本實用新型以在無人機(jī)系統(tǒng)方面的應(yīng)用為例，提出一種無線通信系統(tǒng)10。其中，該無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)、遙控裝置以及無線通信系統(tǒng)10。該無線通信系統(tǒng)10包括裝設(shè)在無人機(jī)上的第一通信模塊1和裝設(shè)在與無人機(jī)相配合的遙控裝置上的第二通信模塊2。其中，遙控裝置用于控制無人機(jī)的飛行，可以包括但不限于遙控器、智能手機(jī)、平板電腦、個人數(shù)字助理（Personal Digital Assistant，PDA）等裝置。具體的，第一通信模塊1通過功分處理和變頻處理將同一信號分別以第一頻段和第二頻段進(jìn)行發(fā)射，其中，第一頻段與第二頻段不同；第二通信模塊2分別接收第一通信模塊1以第一頻段進(jìn)行發(fā)射的信號，以及以第二頻段進(jìn)行發(fā)射的信號，并將接收到的第二頻段的信號經(jīng)變頻處理轉(zhuǎn)化為第一頻段的信號，與接收到的第一頻段的信號做分集接收處理。

該第一通信模塊1可以包括：第一收發(fā)電路11，用于輸出信號；功分器12，與第一收發(fā)電路11的第一發(fā)射端口相連，用于對第一收發(fā)電路11輸出的信號進(jìn)行功分處理，得到兩路輸出，其中，這兩路輸出可以相同；第一發(fā)射單元13，與功分器12的一路輸出相連，用于以第一頻段進(jìn)行信號的發(fā)射；第一變頻單元14，與功分器12的另一路輸出相連，用于將第一頻段變頻為第二頻段；以及第二發(fā)射單元15，與第一變頻單元14的輸出相連，用于以第二頻段進(jìn)行信號的發(fā)射。

該第二通信模塊2可以包括：第一接收單元23，用于接收第一頻段的信號；第二接收單元25，用于接收第二頻段的信號；第二變頻單元24，與第二接收單元25的輸出相連，用于將第二頻段的信號變頻為第一頻段的信號；第二收發(fā)電路21，分別與第一接收單元23和第二變頻單元24相連，用于對第一接收單元23接收到的第一頻段的信號與第二變頻單元24變頻得到的第一頻段的信號做分集接收處理。

該無線通信系統(tǒng)10的工作原理大致可以包括：第一通信模塊1上的第一收發(fā)電路11輸出的同一發(fā)射信號，經(jīng)過功分器12分成兩路，其一通過第一發(fā)射單元13發(fā)出，其另一先經(jīng)由第一變頻單元14處理，變?yōu)榈诙l段，然后再通過第二發(fā)射單元15發(fā)出。也就是說，第一通信模塊1同時采用第一頻段和與第一頻段不同的第二頻段發(fā)送同一信號。

相應(yīng)地，第二通信模塊2上的第二收發(fā)電路21能夠借助第一接收單元23和第二接收單元25來分別接收第一通信模塊1的兩個頻段的發(fā)送信號。其中，第一發(fā)射單元13發(fā)出的信號由第一接收單元23予以接收后直接送第二收發(fā)電路21；第二發(fā)射單元15發(fā)出的信號由第二接收單元25予以接收后，先要經(jīng)過第二變頻單元24的變頻處理，由第二頻段變換到第一頻段，才能送第二收發(fā)電路21。第二收發(fā)電路21對第一接收單元23接收到的信號以及第二變頻單元24變頻得到的信號進(jìn)行分集接收處理，以對兩路信號進(jìn)行合并處理，以降低信號衰落，盡可能還原出第一通信模塊1發(fā)送的信號。

可選的，第一發(fā)射單元13至少可以包括第一開關(guān)、第一天線接口和第二天線接口，第一開關(guān)分別與第一天線接口、第二天線接口連接，通過第一開關(guān)可以選擇第一天線接口或第二天線接口以第一頻段進(jìn)行信號的發(fā)射；第二發(fā)射單元15至少可以包括第二開關(guān)、第三天線接口和第四天線接口，第二開關(guān)分別與第三天線接口、第四天線接口連接，通過第二開關(guān)可以選擇第三天線接口或第四天線接口以第二頻段進(jìn)行信號的發(fā)射。

可選的，第一變頻單元14可以包括第一混頻器和第一鎖相環(huán)，其中，第一鎖相環(huán)為第一混頻器提供第二頻段的本振信號。

可選的，第一通信模塊1還可以包括第三發(fā)射單元，其與第一收發(fā)電路11的第二發(fā)射端口相連，用于以第三頻段進(jìn)行信號的發(fā)射，其中，第三頻段與第一頻段不同。

可選的，第三發(fā)射單元至少可以包括第三開關(guān)、第五天線接口和第六天線接口，第三開關(guān)分別與第五天線接口、第六天線接口連接，通過第三開關(guān)可以選擇第五天線接口或第六天線接口以第三頻段進(jìn)行信號的發(fā)射。

可選的，第二變頻單元24可以包括第二混頻器和第二鎖相環(huán)，第二鎖相環(huán)為第二混頻器提供第一頻段的本振信號。

可選的，第二通信模塊2還可以包括第三接收單元和第四接收單元，分別用于接收第三頻段的信號；第二收發(fā)電路21分別與第三接收單元、第四接收單元相連，還用于對第三接收單元和第四接收單元接收到的第三頻段的信號做分集接收處理。

可選的，第一接收單元23至少可以包括第七天線接口，通過第七天線接口接收第一頻段的信號；第二接收單元25至少可以包括第八天線接口，通過第八天線接口接收第二頻段的信號。第三接收單元至少可以包括第九天線接口，通過第九天線接口接收第三頻段的信號；第四接收單元至少可以包括第十天線接口，通過第十天線接口接收第三頻段的信號。其中，第七天線接口與第九天線接口可以合用一根雙頻雙饋天線，第八天線接口與第十天線接口可以合用另一根雙頻雙饋天線。

參見圖2，圖2是本實用新型無線通信系統(tǒng)中第一通信模塊的一較佳實施例的原理框圖。該第一通信模塊1中的第一收發(fā)電路11可以包括第一收發(fā)芯片101，該芯片為一塊雙頻段的收發(fā)芯片，用來處理無線信號，以滿足不同國家對頻段的需求。比如：北美可以使用2.4G ISM頻段和900M ISM頻段；而歐洲可以使用2.4G和5.8G ISM頻段。本實施例是以第一收發(fā)芯片101可以處理2.4G和900M這兩個頻段為例進(jìn)行說明，即第一頻段為2.4G ISM頻段，第二頻段為5.8G ISM頻段，第三頻段為900M ISM頻段。圖2示出的頻段組合僅為一種可選的實施方式，還可以任意組合不同的頻段，本實施例不作限定。

具體而言，該第一收發(fā)芯片101的2.4G發(fā)送端口（即第一發(fā)射端口）將2.4G（即第一頻段）的發(fā)送信號首先送到功分器12。功分器12將信號進(jìn)行功分處理后，一路經(jīng)過放大器111進(jìn)行功率放大，經(jīng)由第一開關(guān)112的選擇后，再經(jīng)過開關(guān)113和濾波器114送到第一天線接口102，或者，經(jīng)由第一開關(guān)112的選擇后，再經(jīng)過開關(guān)115和濾波器116送到第二天線接口103。

可以理解的是，該第一收發(fā)芯片101為前述的第一收發(fā)電路11的一種具體實現(xiàn)。這里的放大器111，第一開關(guān)112，開關(guān)113，濾波器114，第一天線接口102，開關(guān)115，濾波器116以及第二天線接口103為前述第一發(fā)射單元13的一種具體實現(xiàn)。其中，第一天線接口102和第二天線接口103均為2.4G天線接口。

另一路送到第一混頻器120，與第一鎖相環(huán)121提供的本振信號混合，上變頻到5.8G（即第二頻段），然后，依次經(jīng)過濾波器122、5.8G放大器123以及5.8G濾波器124處理后，經(jīng)由第二開關(guān)125的選擇，再由開關(guān)126送到第三天線接口104，或者，經(jīng)由第二開關(guān)125的選擇，再由開關(guān)127送到第四天線接口105。

可以理解的是，這里的第一混頻器120和第一鎖相環(huán)121為前述的第一變頻單元14的一種具體實現(xiàn)。這里的濾波器122，5.8G放大器123，5.8G濾波器124，第二開關(guān)125，開關(guān)126，第三天線接口104，開關(guān)127以及第四天線接口105為前述第二發(fā)射單元15的一種具體實現(xiàn)。其中，第三天線接口104和第四天線接口105均為2.4G/5.8G雙頻天線接口。

該第一收發(fā)芯片101的900M發(fā)送端口（即第二發(fā)射端口）將900M（即第三頻段）的發(fā)送信號送到放大器150，先經(jīng)過第三開關(guān)151的選擇，再由開關(guān)152和900M濾波器153送到第五天線接口106，或者，經(jīng)過第三開關(guān)151的選擇，再由開關(guān)154和900M濾波器155送到第六天線接口107。

可以理解的是，這里的放大器150，第三開關(guān)151，開關(guān)152，濾波器153，第五天線接口106，開關(guān)154，濾波器155以及第六天線接口107共同構(gòu)成該第一通信模塊1上的第三發(fā)射單元，用于以900M（即第三頻段）進(jìn)行信號的發(fā)射。

本實施例中，第一~第六天線接口102~107還可以分別用于信號的接收。

具體的，該第一收發(fā)芯片101的一個2.4G接收端口與開關(guān)132相連，由第一天線接口102接收的信號依次經(jīng)過濾波器114、開關(guān)113、低噪聲放大器131送到該開關(guān)132；或者，由第四天線接口105接收的信號依次經(jīng)過開關(guān)127、2.4G濾波器133、低噪聲放大器134送到該開關(guān)132。這種結(jié)構(gòu)，可以通過第一天線接口102和第四天線接口105二選一地接收信號。即，通過開關(guān)132的選擇，選取一路信號輸入至第一收發(fā)芯片101的一個2.4G接收端口。

該第一收發(fā)芯片101的另一個2.4G接收端口與開關(guān)136相連，由第二天線接口103接收的信號依次經(jīng)過濾波器116、開關(guān)115、低噪聲放大器135送到該開關(guān)136；或者，由第三天線接口104接收的信號依次經(jīng)過開關(guān)126、2.4G濾波器137、低噪聲放大器138送到該開關(guān)136。這種結(jié)構(gòu)，可以通過第二天線接口103和第三天線接口104二選一地接收信號。即，通過開關(guān)136的選擇，選取一路信號輸入至第一收發(fā)芯片101的另一個2.4G接收端口。第一收發(fā)芯片101通過兩個2.4G接收端口分別接收2.4G頻段的信號，并對其進(jìn)行分集接收處理。

第五天線接口106接收的信號，經(jīng)過900M濾波器153、開關(guān)152、低噪聲放大器160送到該第一收發(fā)芯片101的一個900M接收端口；第六天線接口107接收的信號，經(jīng)過900M濾波器155、開關(guān)154、低噪聲放大器161送到該第一收發(fā)芯片101的另一個900M接收端口。第一收發(fā)芯片101通過兩個900M接收端口分別接收900M頻段的信號，并對其進(jìn)行分集接收處理。

值得一提的是，該第一通信模塊1設(shè)計有六個天線接口102、103、104、105、106、107。其中，根據(jù)實際應(yīng)用的需要，可以實現(xiàn)2.4G與900M頻段跳頻的單頻1發(fā)2收，2.4G頻段的1發(fā)2收以及5.8G的單發(fā)射2.4G的2收，并且5.8G發(fā)射的信號數(shù)據(jù)與2.4G發(fā)射的信號數(shù)據(jù)一致。2.4G的接收通道可以在天線接口102、103、104、105之間切換，實現(xiàn)第一通信模塊1的2.4G分集接收。

該第一通信模塊1針對2.4G頻段設(shè)計有四個天線接口102、103、104、105切換，可以很好地滿足該第一通信模塊1在無人機(jī)發(fā)生形態(tài)變化時，能夠始終選擇最佳的天線方向來對準(zhǔn)該第二通信模塊2。比如：當(dāng)無人機(jī)在空中存在旋轉(zhuǎn)、上升下降等不同姿態(tài)時，該第一通信模塊1始終能選擇最佳的天線來進(jìn)行通信。

該第一通信模塊1用在無人機(jī)上，負(fù)責(zé)發(fā)射圖像等大容量數(shù)據(jù)，接收遙控信號等小容量數(shù)據(jù)。該第一通信模塊1上的多天線切換結(jié)構(gòu)，有利于當(dāng)無人機(jī)本體處于不同的姿態(tài)時，天線方向圖能夠?qū)?zhǔn)遙控端，保證信號的最佳傳輸路徑。

該第一通信模塊1采用900M，2.4G和5.8G的多頻段傳輸，有利于圖像傳輸在空間中避開可能的干擾信號，保證圖像傳輸質(zhì)量。另外，2.4G多天線切換與分集接收，有利于保證遙控端的2.4G發(fā)送信號能被正確接收，并有效地提高接收質(zhì)量。

參見圖3，圖3是本實用新型無線通信系統(tǒng)中第二通信模塊的一較佳實施例的原理框圖。該第二通信模塊2的第二收發(fā)電路21選用與前述第一收發(fā)芯片101相同的第二收發(fā)芯片201。第七天線接口202與第九天線接口206合用一根900M與2.4G的雙頻雙饋天線。第八天線接口203與第十天線接口207合用一根900M與5.8G的雙頻雙饋天線。這里的雙頻雙饋天線指一種雙頻天線，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個頻段的信號傳輸，該雙頻天線帶有兩根饋線，其中一根饋線接一個天線接口、另一根饋線接另一個天線接口。

具體而言， 該第二收發(fā)芯片201的一個2.4G接收端口用于接收來自第七天線接口202接收的信號。由第七天線接口202接收的信號依次經(jīng)過2.4G濾波器212、開關(guān)211、低噪聲放大器230送到該2.4G接收端口。可以理解的是，這里的第七天線接口202，2.4G濾波器212，開關(guān)211和低噪聲放大器230是前述的第一接收單元23的一個具體實現(xiàn)。其中，第七天線接口202用于接收2.4G頻段（即第一頻段）信號。

該第二收發(fā)芯片201的另一個2.4G接收端口用于接收來自第八天線接口203接收的信號。由第八天線接口203接收的5.8G（即第二頻段）信號，依次經(jīng)過5.8G濾波器241和低噪聲放大器242送到第二混頻器243，與第二鎖相環(huán)244提供的本振信號混合，變頻到2.4G，然后再經(jīng)過2.4G濾波器245和低噪聲放大器246送給該第二收發(fā)芯片201的另一個2.4G接收端口，以使第二收發(fā)芯片201實現(xiàn)對2.4G頻段信號的分集接收?？梢岳斫獾氖?，這里的第八天線接口203，5.8G濾波器241和低噪聲放大器242是前述的第二接收單元25的一個具體實現(xiàn)。這里的第二混頻器243和第二鎖相環(huán)244是前述的第二變頻單元24的一個具體實現(xiàn)。

該第二收發(fā)芯片201的一個900M接收端口用于接收來自第九天線接口206接收的信號。由第九天線接口206接收到的900M（即第三頻段）信號，經(jīng)過開關(guān)252、低噪聲放大器261和900M濾波器262送到該第二收發(fā)芯片201的一個900M接收端口。由第十天線接口207接收到的900M信號，經(jīng)過低噪聲放大器271和900M濾波器272送到該第二收發(fā)芯片201的另一個900M接收端口。可以理解的是，這里的第九天線接口206，開關(guān)252，低噪聲放大器261和900M濾波器262構(gòu)成該第二通信模塊2的一個第三接收單元。這里的第十天線接口207，低噪聲放大器271和900M濾波器272構(gòu)成該第二通信模塊2的一個第四接收單元。

本實施例中，第七天線接口202和第九天線接口206還可以分別用于信號的發(fā)射。其中，第七天線接口202用于2.4G信號的發(fā)射，第九天線接口206用于900M信號的發(fā)射。

具體的，該第二收發(fā)芯片201的2.4G發(fā)送端口將信號送到放大器210，然后，經(jīng)過開關(guān)211和2.4G濾波器212送到第七天線接口202。

該第二收發(fā)芯片201的900M發(fā)送端口將信號送到放大器250，經(jīng)過900M濾波器251和開關(guān)252送到第九天線接口206。

該第二通信模塊2用在與無人機(jī)相配合的遙控裝置上，負(fù)責(zé)接收無人機(jī)傳輸回來的圖像等大數(shù)據(jù)信號，發(fā)射遙控信號控制無人機(jī)。該第二通信模塊2上的四個天線接口202、203、206、207用兩根雙頻天線。采用單天線發(fā)射，有利于發(fā)射2.4G或者900M遙控信號等關(guān)鍵的小容量數(shù)據(jù)。采用雙天線接收，有利于接收900M，2.4G和5.8G等大容量的圖像信號，保證接收鏈路進(jìn)入該第二收發(fā)芯片201是2收的分集接收通道，以提高接收信號質(zhì)量。

采用本實用新型的無線通信系統(tǒng)10，當(dāng)該無線通信系統(tǒng)10工作在2.4G頻段時，天線接口202接收和/或發(fā)射2.4G頻段信號，天線接口203接收5.8G信號，并經(jīng)過下變頻到2.4G頻段后，與天線接口202的接收信號組成分集接收鏈路，實現(xiàn)2.4G頻段1發(fā)2收的通信系統(tǒng)。

如果2.4G在空間中受到較強干擾時，2.4G發(fā)射可以降低發(fā)射信號速率，以提高第一通信模塊1的接收通道的實際靈敏度，通過5.8G的接收鏈路可以保證第一通信模塊1的信號傳輸?shù)降诙ㄐ拍K2不會中斷，從而可以提高傳輸質(zhì)量，提高點對點傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

另外，當(dāng)該無線通信系統(tǒng)10檢測到2.4G干擾信號較強時，在允許900M頻段工作的國家或者地區(qū)，該系統(tǒng)10可以無縫切換到900M頻段，保證信號傳輸不中斷，從而有效地保證傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

可以理解的是，本實施例中涉及的濾波器、放大器、天線接口等部件可以根據(jù)具體頻段需求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。例如，當(dāng)?shù)谝活l段為5.8G、第二頻段為2.4G時，第一天線接口102、第二天線接口103用于接收和/或發(fā)射5.8G信號，經(jīng)過功分器12的5.8G信號經(jīng)過第一混頻器120和第一鎖相環(huán)121下變頻為2.4G，并通過放大器123和濾波器124后輸出，此時放大器123和濾波器124均為針對2.4G信號的。

本實施例中，該無線通信系統(tǒng)10不僅可以適用于無人機(jī)系統(tǒng)中，還可以適用于其他點對點遠(yuǎn)距離傳輸場景中，如無線視頻監(jiān)控。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實用新型的無線通信系統(tǒng)10，通過相同數(shù)據(jù)在空間中的多頻段傳輸，抗干擾得到有效增強，并且在一個頻段受到干擾時，可以保證數(shù)據(jù)還能通過另外的頻段傳輸，有效地提高了通信的可靠性。另外，可以在不增加天線接口和不增加接收鏈路的前提下，實現(xiàn)接收端的分集接收，提高接收靈敏度。

上述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。