本實用新型涉及數(shù)據(jù)的采集及處理裝置技術(shù)領域，尤其涉及一種智能車視頻無人駕駛控制裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前車輛智能化僅僅是指在普通汽車的結(jié)構(gòu)上增加先進的傳感器并通過平臺對車輛進行小范圍決策以及提醒，智能化范圍十分有限?，F(xiàn)有技術(shù)僅僅通過車上傳感器獲取環(huán)境信息提供給車上的智能處理平臺，平臺自動對車的狀態(tài)和行駛安全進行分析，給出駕駛決策或安全提醒。智能汽車的提出最終目的是根據(jù)人的要求進行自動駕駛。目前我們還處于智能汽車發(fā)展的初級階段，只能進行一些輔助駕駛，如：安全預警、輔助停車和有限無人駕駛等，與最終目的相距的距離較遠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能車視頻無人駕駛控制裝置及系統(tǒng)，所述裝置的硬件成本低，可遠程對車輛進行監(jiān)控和控制，依托強大的云端為自動駕駛策略提供基礎數(shù)據(jù)，減少事故發(fā)生的概率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種智能車視頻無人駕駛控制裝置，其特征在于：包括智能車處理平臺、移動網(wǎng)絡通信模塊、若干個攝像頭、接口轉(zhuǎn)換模塊、傳感器以及整車控制單元，攝像頭模塊與所述智能車處理平臺的信號輸入端連接，用于采集車輛所處環(huán)境的視頻信息，并將采集到的視頻信息通過智能車處理平臺進行預處理；所述移動通信模塊與所述智能車處理平臺雙向連接，用于將智能車處理平臺預處理后的視頻信息通過移動網(wǎng)絡上傳至云端，并接收云端下傳的控制命令；智能車處理平臺與整車控制單元之間通過所述接口轉(zhuǎn)換模塊連接，實現(xiàn)所述智能車處理平臺與整車控制單元之間數(shù)據(jù)交互；傳感器的信號輸出端分別與所述智能車處理平臺以及整車控制單元的信號輸入端連接，用于采集車輛的信息；

所述裝置通過攝像頭對車輛的環(huán)境信息進行錄制并實時傳輸?shù)皆贫朔掌鳎贫朔掌鬟M行實時處理并識別出有用的道路環(huán)境信息后返回給所述裝置作為自動駕駛策略的參考依據(jù)；智能車處理平臺接收到所述云端服務器發(fā)送的控制命令后，通過接口轉(zhuǎn)換模塊將控制命令下傳給所述整車控制單元，整車控制單元根據(jù)接收的命令控制驅(qū)動單元做出相應的動作，控制車輛自動行駛。

優(yōu)選的：所述接口轉(zhuǎn)換模塊為以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN總線模塊。

優(yōu)選的：所述移動網(wǎng)絡通信模塊為WIFI模塊和/或4G通信模塊。

本實用新型還公開了一種智能車視頻無人駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：包括所述的控制裝置，還包括云端服務器，所述云端服務器包括視頻處理模塊和系統(tǒng)管理模塊，所述視頻處理模塊包括媒體接收服務器、計算服務器和分布式存儲系統(tǒng)，所述媒體接收服務器分別與所述計算服務器和分布式存儲系統(tǒng)雙向連接，用于接收所述控制裝置上傳的視頻信息；所述計算服務器與所述分布式存儲系統(tǒng)雙向連接，用于接收媒體接收服務器傳送的視頻信息并對該視頻信息進行處理后傳輸給分布式存儲系統(tǒng)進行存儲；所述系統(tǒng)管理模塊包括網(wǎng)頁服務器、前端頁面模塊以及通信接口模塊，所述前端頁面模塊分別與所述網(wǎng)頁服務器以及通信接口模塊雙向連接，所述網(wǎng)頁服務器與所述通信接口模塊雙向連接，網(wǎng)頁服務器用于提供認證，同時調(diào)用通信接口模塊與所述控制裝置進行通信；前端頁面模塊用于定義web頁面提供的樣式和交互過程；通信接口模塊負責系統(tǒng)管理模塊對智能車進行遠程命令發(fā)送；所述移動終端通過移動通信網(wǎng)絡與所述控制裝置進行通信。

進一步的，所述分布式存儲系統(tǒng)用于將文件系統(tǒng)元數(shù)據(jù)和應用數(shù)據(jù)進行分離存放。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：所述裝置通過4G或WIFI通信網(wǎng)絡，使用實時視頻傳輸技術(shù)將車輛所處的環(huán)境信息實時進行上傳，并根據(jù)高清視頻數(shù)據(jù)量大的特點使用NoSQL存儲方式，不但能有效解決因數(shù)據(jù)量大使用傳統(tǒng)關系型數(shù)據(jù)庫所出現(xiàn)的擴展性問題，更使用云端服務器進行數(shù)據(jù)的離線分析、數(shù)據(jù)挖掘等，節(jié)省了所述控制裝置的硬件成本。通過遠程對車輛的監(jiān)控和控制，依托強大的云端服務器為自動駕駛控制策略提供基礎數(shù)據(jù)，減少事故發(fā)生的概率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例所述控制裝置的原理框圖；

圖2是本實用新型實施例所述系統(tǒng)的原理框圖；

圖3是本實用新型實施例所述系統(tǒng)中視頻處理模塊的原理框圖；

圖4是本實用新型實施例所述系統(tǒng)中系統(tǒng)管理模塊的原理框圖；

圖5是本實用新型實施例所述系統(tǒng)的軟件設計原理框圖；

圖6是本實用新型實施例所述控制裝置中Video4Linux2的編程模式圖；

圖7是本實用新型實施例中網(wǎng)絡通信接口功能設計圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型公開了一種智能車視頻無人駕駛控制裝置，包括智能車處理平臺、移動網(wǎng)絡通信模塊、若干個攝像頭、接口轉(zhuǎn)換模塊、傳感器以及整車控制單元。攝像頭模塊與所述智能車處理平臺的信號輸入端連接，用于采集車輛所處環(huán)境的視頻信息，并將采集到的視頻信息通過智能車處理平臺進行預處理；所述移動通信模塊與所述智能車處理平臺雙向連接，用于將智能車處理平臺預處理后的視頻信息通過移動網(wǎng)絡上傳至云端，并接收云端下傳的控制命令；智能車處理平臺與整車控制單元之間通過所述接口轉(zhuǎn)換模塊連接，實現(xiàn)所述智能車處理平臺與整車控制單元之間數(shù)據(jù)交互；傳感器的信號輸出端分別與所述智能車處理平臺以及整車控制單元的信號輸入端連接，用于采集車輛的信息；

所述裝置通過攝像頭對車輛的環(huán)境信息進行錄制并實時傳輸?shù)皆贫朔掌鳎贫朔掌鬟M行實時處理并識別出有用的道路環(huán)境信息后返回給所述裝置作為自動駕駛策略的參考依據(jù)；智能車處理平臺接收到所述云端服務器發(fā)送的控制命令后，通過接口轉(zhuǎn)換模塊將控制命令下傳給所述整車控制單元，整車控制單元根據(jù)接收的命令控制驅(qū)動單元做出相應的動作，控制車輛自動行駛。

優(yōu)選的，因現(xiàn)有汽車領域中一般使用CAN總線進行數(shù)據(jù)的傳輸，因此，所述控制裝置中，所述接口轉(zhuǎn)換模塊優(yōu)選的為以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN總線模塊，通過接口之間的轉(zhuǎn)換使智能車處理平臺與整車控制單元之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的正常傳輸。

優(yōu)選的，現(xiàn)有技術(shù)中因WIFI網(wǎng)絡以及4G網(wǎng)絡的傳輸速度較快，可滿足所述控制裝置與云端之間流暢傳輸視頻的要求，因此，所述控制裝置的所述移動網(wǎng)絡通信模塊使用WIFI模塊和/或4G通信模塊。

如圖2所示，本實用新型還公開了一種智能車視頻無人駕駛控制系統(tǒng)，包括前面所述的控制裝置，還包括云端服務器。所述云端服務器包括視頻處理模塊和系統(tǒng)管理模塊，如圖3所示，所述視頻處理模塊包括媒體接收服務器、計算服務器和分布式存儲系統(tǒng)，所述媒體接收服務器分別與所述計算服務器和分布式存儲系統(tǒng)雙向連接，用于接收所述控制裝置上傳的視頻信息；所述計算服務器與所述分布式存儲系統(tǒng)雙向連接，用于接收媒體接收服務器傳送的視頻信息并對該視頻信息進行處理后傳輸給分布式存儲系統(tǒng)進行存儲；如圖4所示，所述系統(tǒng)管理模塊包括網(wǎng)頁服務器、前端頁面模塊以及通信接口模塊，所述前端頁面模塊分別與所述網(wǎng)頁服務器以及通信接口模塊雙向連接，所述網(wǎng)頁服務器與所述通信接口模塊雙向連接，網(wǎng)頁服務器用于提供認證，同時調(diào)用通信接口模塊與所述控制裝置進行通信；前端頁面模塊用于定義web頁面提供的樣式和交互過程；通信接口模塊負責系統(tǒng)管理模塊對智能車進行遠程命令發(fā)送；所述移動終端通過移動通信網(wǎng)絡與所述控制裝置進行通信。

圖5是本實用新型實施例所述系統(tǒng)的軟件設計原理框圖，aspbian系統(tǒng)是基于Debian Linux發(fā)行版的針對樹莓派硬件進行特別優(yōu)化的開源操作系統(tǒng)。Raspbian可以像Debian一樣使用，通過自帶包管理器方便安裝大多數(shù)軟件包。

圖6是本實用新型實施例所述控制裝置中Video4Linux2的編程模式圖，視頻采集模塊使用了多媒體視頻處理工具FFmpeg來完成從攝像頭采集原始視頻信息進行視頻編碼。

圖7是本實用新型實施例中網(wǎng)絡通信接口功能設計圖，網(wǎng)絡通信接口模塊不僅與云端視頻處理服務器進行通信，海域整車控制模塊進行通信。

所述控制裝置連接上電啟動后首先完成硬件初始化和設備檢測，攝像頭首先進行運轉(zhuǎn)，完成對車輛周圍環(huán)境信息的錄制和拍攝，上傳至云端進行計算和決策，擬定出最佳的處理以及運行方案反饋給整車控制器，完成對車輛的環(huán)境預估以及規(guī)劃處最好的行車路線。車主可以通過瀏覽器來查看車輛所在的信息來進行遠程操控，通過本系統(tǒng)來減少交通事故的發(fā)生率，增加車輛自身安全。