本發(fā)明涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種存儲(chǔ)裝置、移動(dòng)終端及其定位方法和尋車方法。

背景技術(shù)：

隨著城市車輛增多，用地緊張的城市開(kāi)始開(kāi)發(fā)各種地下停車場(chǎng)，并通過(guò)更大的規(guī)模和更加復(fù)雜、更多層次的結(jié)構(gòu)，提供更多的車位。這同時(shí)也給車主尋車帶來(lái)極大的不便，在迷宮一般的地下停車場(chǎng)內(nèi)，車主需要花費(fèi)大量的時(shí)間找車。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用gps定位技術(shù)進(jìn)行尋車，但是這種技術(shù)會(huì)由于室內(nèi)信號(hào)差等因素給用戶尋車帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要提供一種存儲(chǔ)裝置、移動(dòng)終端及其定位方法和尋車方法，旨在解決使用移動(dòng)終端進(jìn)行定位不方便，進(jìn)而導(dǎo)致尋車不方便的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種移動(dòng)終端定位的方法，該方法包括：與所述移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接；接收來(lái)自所述wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定并顯示所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種移動(dòng)終端尋車的方法，該方法包括：確定并顯示所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置，所述當(dāng)前位置包括停車時(shí)的第一當(dāng)前位置及尋車時(shí)的第二當(dāng)前位置；規(guī)劃所述第二當(dāng)前位置至所述第一當(dāng)前位置的線路圖；其中，所述確定并顯示所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置包括：與所述移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接；接收來(lái)自所述wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定并顯示所述移動(dòng)終端的所述當(dāng)前位置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括處理器、收發(fā)器及顯示器，所述處理器電連接所述收發(fā)器及所述顯示器；所述處理器用于與所述移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接，并在所述收發(fā)器接收來(lái)自所述wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)之后，根據(jù)所述定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置；所述顯示器用于顯示所述當(dāng)前位置；其中，所述當(dāng)前位置包括停車時(shí)的第一當(dāng)前位置及尋車時(shí)的第二當(dāng)前位置；所述處理器進(jìn)一步用于規(guī)劃所述第二當(dāng)前位置至所述第一當(dāng)前位置的線路圖；所述顯示器進(jìn)一步用于顯示所述第一當(dāng)前位置、所述第二當(dāng)前位置以及所述線路圖。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的定位方法及上述的尋車方法。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)與所述移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接；接收來(lái)自所述wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定并顯示所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置的方法，進(jìn)一步根據(jù)該方法在停車及尋車時(shí)分別確定移動(dòng)終端第一當(dāng)前位置及第二當(dāng)前位置，并規(guī)劃路線，用戶可根據(jù)該路線從第二當(dāng)前位置達(dá)到第一當(dāng)前位置進(jìn)行尋車，使得即使在如停車場(chǎng)這樣移動(dòng)終端信號(hào)較差的地方也能夠快捷尋車，為用戶尋車帶來(lái)便利。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的移動(dòng)終端定位的方法實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是圖1中步驟s13的具體流程示意圖；

圖3是圖2中步驟s132的具體流程示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的移動(dòng)終端尋車的方法實(shí)施例的流程示意圖；

圖5是圖4中步驟s21的具體流程示意圖；

圖6是圖5中步驟s213的具體流程示意圖；

圖7是圖5中步驟s202的具體流程示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的移動(dòng)終端實(shí)施例的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所提供的一種存儲(chǔ)裝置、移動(dòng)終端及其定位方法和尋車方法做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參閱圖1，本發(fā)明移動(dòng)終端定位的方法實(shí)施例包括：

s11:與移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接；

具體地，當(dāng)用戶開(kāi)啟移動(dòng)終端的wifi感知功能時(shí)，移動(dòng)終端的wifi感知功能會(huì)自動(dòng)搜索附近的wifi感知設(shè)備并與之建立物理連接，其中，wifi感知設(shè)備的數(shù)量可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。

s12：接收來(lái)自wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)；

具體地，在移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備建立物理連接之后，開(kāi)啟訂閱服務(wù)，此時(shí)，與移動(dòng)終端建立物理連接的wifi感知設(shè)備會(huì)向移動(dòng)終端發(fā)送定位服務(wù)數(shù)據(jù)。

其中，該定位服務(wù)數(shù)據(jù)包括但不限于wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、rtt數(shù)據(jù)、rssi數(shù)據(jù)以及wifi感知設(shè)備的位置名。

s13：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定并顯示移動(dòng)終端的當(dāng)前位置。

參閱圖2，該步驟s13可具體包括：

s131：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離；

在本實(shí)施例中，該步驟s131中獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離的方法有兩種。

其中一種為：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)中的rtt數(shù)據(jù)獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離，其中，rtt即為往返時(shí)延，在本實(shí)施例中是指移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備建立連接之后接收到wifi感知設(shè)備的定位服務(wù)數(shù)據(jù)所經(jīng)歷的時(shí)延，通過(guò)該時(shí)延數(shù)據(jù)可確定移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備之間的距離，其中原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。

另一種方法為：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)中的rssi數(shù)據(jù)獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離，其中，rssi指的是移動(dòng)終端接收到的wifi感知設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)該信號(hào)強(qiáng)度的強(qiáng)弱可得出移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離，其中原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)描述。

s132：根據(jù)wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)及移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離得出當(dāng)前位置坐標(biāo)；

參閱圖3，該步驟s132可具體包括：

s101：判斷至少兩個(gè)上述的距離是否均大于閾值；

在該步驟s101中，wifi感知設(shè)備的數(shù)量至少有兩個(gè)，則至少兩個(gè)wifi感知設(shè)備與移動(dòng)終端的距離也至少有兩個(gè)，若至少兩個(gè)距離中有至少一個(gè)距離不大于閾值，則執(zhí)行步驟s102，若至少兩個(gè)距離均大于閾值，則執(zhí)行步驟s103。

在其他實(shí)施例中，該步驟中的wifi感知設(shè)備的數(shù)量也可以有一個(gè)，在這種情況下，該wifi感知設(shè)備與移動(dòng)終端的距離不大于閾值。

其中，閾值的具體數(shù)據(jù)可智能設(shè)置，在此不做限定。

s102：將不大于閾值距離的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前位置坐標(biāo)值；

若有一個(gè)不大于閾值的距離，則將該距離的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前位置的坐標(biāo)值；若有至少兩個(gè)不大于閾值的距離，則將最小距離的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前位置的坐標(biāo)值。

s103：若是，則根據(jù)至少兩個(gè)公式(x-x0)+(y-y0)＝d0²計(jì)算得出x、y的值以作為當(dāng)前位置坐標(biāo)值。

其中，(x0，y0)為所述wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，d0為移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離。

比如：wifi感知設(shè)備的數(shù)量有三個(gè)，三個(gè)wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)分別為(x1，y1)、(x2，y2)及(x3，y3)，三個(gè)wifi感知設(shè)備與移動(dòng)終端的距離分別為d1、d2及d3那么則根據(jù)三個(gè)公式列出如下方程組：

根據(jù)上述的方程組計(jì)算得出x、y的值作為當(dāng)前位置坐標(biāo)值。

s133：根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示當(dāng)前位置。

具體地，在移動(dòng)終端顯示界面繪制坐標(biāo)平面圖，比如：以移動(dòng)終端顯示界面左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)，根據(jù)步驟s11中獲取的多個(gè)wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)繪制坐標(biāo)平面圖，并在每個(gè)wifi感知設(shè)備的位置處顯示每個(gè)wifi感知設(shè)備的位置名，然后將當(dāng)前位置坐標(biāo)值顯示在該坐標(biāo)平面圖上。

參閱圖4，本發(fā)明提供的移動(dòng)終端尋車的方法實(shí)施例包括：

s21：確定并顯示移動(dòng)終端的當(dāng)前位置；

其中，該當(dāng)前位置包括停車時(shí)的第一當(dāng)前位置及尋車時(shí)的第二當(dāng)前位置。

由于用戶在停車以及尋車是不同時(shí)間進(jìn)行的，因此，首先確定并顯示停車時(shí)的第一當(dāng)前位置。

參閱圖5，該步驟s21可具體包括：

s211：與移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接；

具體地，在停車位置，當(dāng)用戶開(kāi)啟移動(dòng)終端的wifi感知功能時(shí)，移動(dòng)終端的wifi感知功能會(huì)自動(dòng)搜索附近的wifi感知設(shè)備并與之建立物理連接，其中，wifi感知設(shè)備的數(shù)量可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。

s212：接收來(lái)自wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)；

具體地，在移動(dòng)終端與停車位置附近的wifi感知設(shè)備建立物理連接之后，開(kāi)啟訂閱服務(wù)，此時(shí)，與移動(dòng)終端建立物理連接的wifi感知設(shè)備會(huì)向移動(dòng)終端發(fā)送定位服務(wù)數(shù)據(jù)。

其中，該定位服務(wù)數(shù)據(jù)包括但不限于wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、rtt數(shù)據(jù)、rssi數(shù)據(jù)以及wifi感知設(shè)備的位置名。

s213：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定并顯示移動(dòng)終端的當(dāng)前位置。

參閱圖6，該步驟s213可具體包括：

s201：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離；

在本實(shí)施例中，該步驟s201中獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離的方法有兩種。

其中一種為：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)中的rtt數(shù)據(jù)獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離，其中，rtt即為往返時(shí)延，在本實(shí)施例中是指移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備建立連接之后接收到wifi感知設(shè)備的定位服務(wù)數(shù)據(jù)所經(jīng)歷的時(shí)延，通過(guò)該時(shí)延數(shù)據(jù)可確定移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備之間的距離，其中原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。

另一種方法為：根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)中的rssi數(shù)據(jù)獲取移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離，其中，rssi指的是移動(dòng)終端接收到的wifi感知設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)該信號(hào)強(qiáng)度的強(qiáng)弱可得出移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離，其中原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)描述。

s202：根據(jù)wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)及移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離得出當(dāng)前位置坐標(biāo)；

參閱圖7，該步驟s202可具體包括：

s301：判斷至少兩個(gè)上述的距離是否均大于閾值；

在該步驟s301中，wifi感知設(shè)備的數(shù)量至少有兩個(gè)，則至少兩個(gè)wifi感知設(shè)備與移動(dòng)終端的距離也至少有兩個(gè)，若至少兩個(gè)距離中有至少一個(gè)距離不大于閾值，則執(zhí)行步驟s302，若至少兩個(gè)距離均大于閾值，則執(zhí)行步驟s303。

在其他實(shí)施例中，該步驟中的wifi感知設(shè)備的數(shù)量也可以有一個(gè)，在這種情況下，該wifi感知設(shè)備與移動(dòng)終端的距離不大于閾值。

其中，閾值的具體數(shù)據(jù)可智能設(shè)置，在此不做限定。

s302：將不大于閾值距離的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前位置坐標(biāo)值；

若有一個(gè)不大于閾值的距離，則將該距離的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前位置的坐標(biāo)值；若有至少兩個(gè)不大于閾值的距離，則將最小距離的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前位置的坐標(biāo)值。

s303：若是，則根據(jù)至少兩個(gè)公式(x-x0)+(y-y0)＝d0²計(jì)算得出x、y的值作為當(dāng)前位置坐標(biāo)值。

其中，(x0，y0)為所述wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，d0為移動(dòng)終端與wifi感知設(shè)備的距離。

比如：wifi感知設(shè)備的數(shù)量有三個(gè)，三個(gè)wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)分別為(x1，y1)、(x2，y2)及(x3，y3)，三個(gè)wifi感知設(shè)備與移動(dòng)終端的距離分別為d1、d2及d3那么則根據(jù)三個(gè)公式列出如下方程組：

根據(jù)上述的方程組計(jì)算得出x、y的值作為當(dāng)前位置坐標(biāo)值。

s203：根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示當(dāng)前位置。

具體地，在移動(dòng)終端顯示界面繪制坐標(biāo)平面圖，比如：以移動(dòng)終端顯示界面左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)，根據(jù)步驟s111中獲取的wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)繪制坐標(biāo)平面圖，并在每個(gè)wifi感知設(shè)備的坐標(biāo)處顯示每個(gè)wifi感知設(shè)備的位置名，然后將當(dāng)前位置坐標(biāo)值顯示在該坐標(biāo)平面圖上，此時(shí)，在移動(dòng)終端顯示界面上顯示的當(dāng)前位置即為停車時(shí)的第一當(dāng)前位置。

然后，確定并顯示尋車時(shí)的第二當(dāng)前位置。

具體地，通過(guò)移動(dòng)終端的wifi感知功能與尋車位置附近的wifi感知設(shè)備建立物理連接，并接收來(lái)自尋車位置附近的wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)，再根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定移動(dòng)終端的當(dāng)前位置，該當(dāng)前位置即為尋車時(shí)的第二當(dāng)前位置，并將該第二當(dāng)前位置顯示在有第一當(dāng)前位置的坐標(biāo)平面圖上，由于該第二當(dāng)前位置的定位方法與上述停車時(shí)的第一當(dāng)前位置的確定方法基本相同，在此不再贅述。

s22：規(guī)劃第二當(dāng)前位置至第一當(dāng)前位置的線路圖。

根據(jù)坐標(biāo)平面圖上顯示的第二當(dāng)前位置及第一當(dāng)前位置規(guī)劃兩者之間的線路圖，用戶可根據(jù)該線路圖從第二當(dāng)前位置出發(fā)至第一當(dāng)前位置。

進(jìn)一步地，在用戶從第二當(dāng)前位置向第一當(dāng)前位置的行徑過(guò)程中，可通過(guò)上述方法在移動(dòng)終端移動(dòng)的過(guò)程中不斷更新移動(dòng)終端的當(dāng)前位置并顯示在坐標(biāo)平面圖上，用戶可以此來(lái)判斷是否偏離路線。

進(jìn)一步地，在行徑過(guò)程中不斷的判斷移動(dòng)終端與第一當(dāng)前位置的距離，若距離小于閾值，移動(dòng)終端會(huì)發(fā)出提醒，以提示用戶當(dāng)前所處位置已在停車位置附近，用戶可根據(jù)提醒尋找自己的車輛，以提高用戶體驗(yàn)。其中，該閾值可智能設(shè)置。

參閱圖8，本發(fā)明提供的移動(dòng)終端實(shí)施例包括：處理器31、收發(fā)器32及顯示器33，處理器31通過(guò)總線分別電連接收發(fā)器32及顯示器33。

處理器31控制移動(dòng)終端的操作，處理器31還可以稱為cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)。處理器31可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。處理器31還可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器，但不僅限于此。

本實(shí)施例中的移動(dòng)終端既可以用于定位也可以用于尋車，當(dāng)用于定位時(shí)，處理器31用于與終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接。

收發(fā)器32用于接收來(lái)自wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)。

處理器31進(jìn)一步用于根據(jù)定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定終端的當(dāng)前位置。

顯示器33用于顯示當(dāng)前位置。

當(dāng)用于尋車時(shí)，上述的當(dāng)前位置包括停車時(shí)的第一當(dāng)前位置及尋車時(shí)的第二當(dāng)前位置，處理器31進(jìn)一步用于規(guī)劃第二當(dāng)前位置至第一當(dāng)前位置的線路圖。

顯示器33進(jìn)一步用于顯示第一當(dāng)前位置、第二當(dāng)前位置以及第二當(dāng)前位置至第一當(dāng)前位置的線路圖。

本發(fā)明還提供了存儲(chǔ)裝置實(shí)施例，該存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，該程序數(shù)據(jù)能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)終端定位的方法和/或?qū)ぼ嚨姆椒ā?/p>

可選的，存儲(chǔ)裝置可以是便攜式的存儲(chǔ)介質(zhì)，比如u盤或光盤，也可以是用于存儲(chǔ)的服務(wù)器。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)與所述移動(dòng)終端附近的wifi感知設(shè)備建立連接；接收來(lái)自所述wifi感知設(shè)備提供的定位服務(wù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位服務(wù)數(shù)據(jù)確定并顯示所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置的方法，進(jìn)一步根據(jù)該方法在停車及尋車時(shí)分別確定移動(dòng)終端第一當(dāng)前位置及第二當(dāng)前位置，并規(guī)劃路線，用戶可根據(jù)該路線從第二當(dāng)前位置達(dá)到第一當(dāng)前位置進(jìn)行尋車，使得即使在如停車場(chǎng)這樣移動(dòng)終端信號(hào)較差的地方也能夠快捷尋車，為用戶尋車帶來(lái)便利。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。