本發(fā)明涉及監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是一種融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

zigbee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無(wú)線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。

目前的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控設(shè)備功能單一，主要是實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控，布設(shè)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭其自帶的存儲(chǔ)卡容量有限，只能保存最近3～5小時(shí)的視頻，而使用者即便可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查看網(wǎng)絡(luò)攝像頭的實(shí)時(shí)視頻，但是需要人工查看；一旦停車(chē)場(chǎng)有盜賊闖入，而保存的最近時(shí)間的視頻中，往往沒(méi)有記錄盜賊闖入的畫(huà)面。

另外由于目前的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控設(shè)備往往是各自獨(dú)立的，沒(méi)有連成網(wǎng)絡(luò)，造成使用上的不便。這些功能簡(jiǎn)單的監(jiān)控設(shè)備難以形成網(wǎng)絡(luò)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境的綜合化多方面多場(chǎng)景下的安全監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)zigbee網(wǎng)關(guān)以及zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)用于停車(chē)庫(kù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)，將視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與傳感器網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，讓視頻監(jiān)控變得更加智能，能夠針對(duì)性地對(duì)某些特殊的場(chǎng)景進(jìn)行監(jiān)控并錄制；一旦出現(xiàn)意外，可以選擇性地查看錄制的視頻片段，大大提高了獲取重要信息的效率，而不需要通過(guò)人工，從頭至尾看一遍錄制的全部視頻。

本發(fā)明提供了一種融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)、云服務(wù)器；所述視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中設(shè)有一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭；所述zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)中設(shè)有一個(gè)zigbee網(wǎng)關(guān)、數(shù)個(gè)zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)；zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)與zigbee網(wǎng)關(guān)通過(guò)zigbee無(wú)線方式通訊；zigbee網(wǎng)關(guān)通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)分別連接各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭以及云服務(wù)器；各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)連接云服務(wù)器。

2.如權(quán)利要求1所述的融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)中，zigbee網(wǎng)關(guān)集中管理和控制所有的zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)；zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)感知周?chē)沫h(huán)境，獲取環(huán)境信息，通過(guò)zigbee網(wǎng)關(guān)向云服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送環(huán)境信息；視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)拍攝監(jiān)控視頻，供用戶(hù)通過(guò)pc機(jī)或智能終端app連接云服務(wù)器，調(diào)取查看網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭的監(jiān)控視頻；云服務(wù)器，用于管理和配置zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，橋接zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和用戶(hù)使用的pc機(jī)或智能終端app。

3.如權(quán)利要求1所述的融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)采用星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，zigbee網(wǎng)關(guān)為星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的中央節(jié)點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，zigbee網(wǎng)關(guān)與各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭連接的這一段互連網(wǎng)絡(luò)是局域網(wǎng)；zigbee網(wǎng)關(guān)與云服務(wù)器、各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭與云服務(wù)器連接的互連網(wǎng)絡(luò)包含局域網(wǎng)，以及因特網(wǎng)。

5.如權(quán)利要求1所述的融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，zigbee網(wǎng)關(guān)包括一個(gè)基于arm處理器的卡片式pc，和一個(gè)zigbee網(wǎng)關(guān)模塊；基于arm處理器的卡片式pc包括網(wǎng)絡(luò)通信端，zigbee監(jiān)聽(tīng)端以及底層串口驅(qū)動(dòng)單元；基于arm處理器的卡片式pc和zigbee網(wǎng)關(guān)模塊通過(guò)串口連接。

6.如權(quán)利要求1或2所述的融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭被設(shè)置成具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存在zigbee網(wǎng)關(guān)上。

7.如權(quán)利要求6所述的融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，s1，一個(gè)zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)被觸發(fā)后，會(huì)發(fā)送警報(bào)信息給zigbee網(wǎng)關(guān)；s2，zigbee網(wǎng)關(guān)收到警報(bào)信息后，一方面發(fā)送觸發(fā)命令至該zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭，另一方面將警報(bào)信息推送到云服務(wù)器上；s3，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭在進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的同時(shí)，一旦收到zigbee網(wǎng)關(guān)發(fā)送的觸發(fā)命令會(huì)將當(dāng)前拍攝的監(jiān)控視頻，連同收到觸發(fā)命令前數(shù)秒的監(jiān)控視頻，錄制并保存一段視頻到網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭本地，并通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)上傳到云服務(wù)器；s4，云服務(wù)器集中管理來(lái)自視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的視頻流和zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)信息流，并根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定，把設(shè)定相關(guān)的警報(bào)信息推送給用戶(hù)；s5，用戶(hù)通過(guò)pc機(jī)或智能終端app，從云服務(wù)器獲取錄制的視頻，和zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，其中包括環(huán)境信息、警報(bào)信息。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在多個(gè)終端之間共享流量的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例中，融合zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)、云服務(wù)器；

所述視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中設(shè)有一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭；所述zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)中設(shè)有一個(gè)zigbee網(wǎng)關(guān)、數(shù)個(gè)zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)；zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)與zigbee網(wǎng)關(guān)通過(guò)zigbee無(wú)線方式通訊；zigbee網(wǎng)關(guān)通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)分別連接各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭以及云服務(wù)器；各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)連接云服務(wù)器。

zigbee：一種無(wú)線通信技術(shù)，類(lèi)似與wifi，藍(lán)牙，功耗很低。

節(jié)點(diǎn)：無(wú)線數(shù)據(jù)終端，采集數(shù)據(jù)并發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的一種設(shè)備；本發(fā)明中傳感器節(jié)點(diǎn)具備zigbee無(wú)線傳輸功能，因此稱(chēng)為zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)；zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)包括煙霧傳感器、門(mén)磁傳感器、人體移動(dòng)傳感器、溫濕度傳感器等；

網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)跟所有節(jié)點(diǎn)通信的集中器，獲取并處理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的各種傳感器信息，因?yàn)楸景l(fā)明中網(wǎng)關(guān)具備zigbee無(wú)線傳輸功能，因此稱(chēng)為zigbee網(wǎng)關(guān)；

傳感器網(wǎng)絡(luò)：多種傳感器節(jié)點(diǎn)分布在多個(gè)位置，用于感知環(huán)境中的多種數(shù)據(jù)，比如溫濕度、煙霧、氧氣濃度、co濃度、門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)等等，因?yàn)楸景l(fā)明中傳感器網(wǎng)絡(luò)基于zigbee無(wú)線技術(shù)組建，因此稱(chēng)為zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)；

互連網(wǎng)絡(luò)：zigbee網(wǎng)關(guān)與各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭連接的這一段互連網(wǎng)絡(luò)通常是局域網(wǎng)；zigbee網(wǎng)關(guān)與云服務(wù)器、各網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭與云服務(wù)器連接的互連網(wǎng)絡(luò)則包含局域網(wǎng)，以及因特網(wǎng)；

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)停車(chē)庫(kù)中一種視頻監(jiān)控的綜合解決方案，不僅僅滿足于簡(jiǎn)單的24小時(shí)視頻監(jiān)控，而且在方案中添加了多種傳感器節(jié)點(diǎn)用于感知環(huán)境，比如感知環(huán)境中是否有人在走動(dòng)，停車(chē)場(chǎng)的門(mén)是否開(kāi)關(guān)，空氣中是否有異常氣體，環(huán)境的溫濕度等等。在某些特殊的情況下，比如停車(chē)場(chǎng)的門(mén)開(kāi)了，或者房間中有人走動(dòng)，會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭，抓取這段時(shí)間的視頻。用戶(hù)不僅可以通過(guò)pc機(jī)或手機(jī)app感知停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境信息，可以實(shí)時(shí)地查看視頻，監(jiān)控停車(chē)場(chǎng)的情況，還可以收到多種警報(bào)信息，比如煙霧警報(bào)、漏水警報(bào)、開(kāi)門(mén)警報(bào)、人體移動(dòng)警報(bào)，并且在有警報(bào)的情況下，查看當(dāng)時(shí)錄制下來(lái)的視頻，以快速獲取重要的監(jiān)控信息。

zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)：采用星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，zigbee網(wǎng)關(guān)為星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的中央節(jié)點(diǎn)。由zigbee網(wǎng)關(guān)集中管理和控制所有的zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)，比如人體移動(dòng)傳感器、門(mén)磁傳感器、煙霧傳感器等，最多可擴(kuò)展至32個(gè)zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)；zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)感知周?chē)沫h(huán)境，獲取環(huán)境信息，通過(guò)zigbee網(wǎng)關(guān)向云服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送環(huán)境信息；

視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭組成，分別可以監(jiān)控停車(chē)場(chǎng)不同的位置，比如門(mén)口、大廳。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)拍攝監(jiān)控視頻，供用戶(hù)通過(guò)pc機(jī)或智能終端app連接云服務(wù)器，調(diào)取查看網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭的監(jiān)控視頻；每個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭都可以通過(guò)pc機(jī)或手機(jī)app直接查看在線的視頻，同時(shí)留有一些cgi接口，專(zhuān)門(mén)提供給zigbee網(wǎng)關(guān)。zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)中的傳感器被觸發(fā)后，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭會(huì)抓取當(dāng)時(shí)的一段視頻保存在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭本地和云服務(wù)器端；供用戶(hù)在需要時(shí)查看，以使得用戶(hù)可以了解停車(chē)場(chǎng)被人闖入時(shí)的情景，或者出現(xiàn)異常煙霧等情形。用戶(hù)不必時(shí)刻盯著手機(jī)app上的監(jiān)控視頻畫(huà)面；而只要在收到警報(bào)信息時(shí)進(jìn)行查看錄制的視頻即可。

云服務(wù)器，用于管理和配置zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，橋接zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和用戶(hù)使用的pc機(jī)或手機(jī)app。

手機(jī)app是用戶(hù)的接入口之一；通過(guò)app，可以用來(lái)設(shè)置某個(gè)zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)和某個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系，zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存在zigbee網(wǎng)關(guān)上；比如，指定門(mén)磁傳感器在打開(kāi)的情況下觸發(fā)放在門(mén)口的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭；指定人體移動(dòng)傳感器在檢測(cè)到有人的情況下可以觸發(fā)放在停車(chē)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭，等等。同時(shí)app還可以獲取來(lái)自zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種數(shù)據(jù)信息(zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)感知的環(huán)境信息和傳感器狀態(tài)、電量等)和警報(bào)信息。app能夠訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)時(shí)查看當(dāng)前的拍攝的監(jiān)控視頻，而且還可以查看之前由zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)觸發(fā)，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭所錄制的一段視頻。

該停車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)停車(chē)庫(kù)監(jiān)控的過(guò)程如下：

s1，一個(gè)zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)被觸發(fā)后，比如人體移動(dòng)傳感器探測(cè)到停車(chē)場(chǎng)內(nèi)有人移動(dòng)而觸發(fā)，又如門(mén)磁傳感器探測(cè)到大門(mén)被非法打開(kāi)；會(huì)發(fā)送警報(bào)信息給zigbee網(wǎng)關(guān)；

s2，zigbee網(wǎng)關(guān)收到警報(bào)信息后，一方面發(fā)送觸發(fā)命令至該zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭，另一方面將警報(bào)信息推送到云服務(wù)器上；

s3，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭在進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的同時(shí)，一旦收到zigbee網(wǎng)關(guān)發(fā)送的觸發(fā)命令會(huì)將當(dāng)前拍攝的監(jiān)控視頻，連同收到觸發(fā)命令前數(shù)秒(可設(shè)置前3～5秒)的監(jiān)控視頻，錄制并保存一段視頻到網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭本地，并通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)上傳到云服務(wù)器；

網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭上具有ram(隨機(jī)存取存貯器)以及存儲(chǔ)卡，ram中可以緩存最多30秒左右的視頻，因此可以做到一旦收到觸發(fā)命令，將收到觸發(fā)命令前數(shù)秒的監(jiān)控視頻也保存到存儲(chǔ)卡中；這樣處理的好處是，可以供用戶(hù)詳細(xì)了解傳感器節(jié)點(diǎn)觸發(fā)前后的情況，便于掌握更多的線索；

s4，云服務(wù)器會(huì)集中管理來(lái)自視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的視頻流和zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)信息流(環(huán)境信息、警報(bào)信息)，并根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定，把設(shè)定相關(guān)的警報(bào)信息推送給用戶(hù)；

用戶(hù)可以通過(guò)pc機(jī)或手機(jī)app，設(shè)定自己認(rèn)為非常重要的警報(bào)信息，需要立刻由云服務(wù)器推送給自己的手機(jī)app，比如門(mén)磁傳感器探測(cè)到大門(mén)被非法打開(kāi)時(shí)的警報(bào)信息；

s5，用戶(hù)通過(guò)pc機(jī)或手機(jī)app，從云服務(wù)器獲取錄制的視頻，和zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息(環(huán)境信息、警報(bào)信息)。

zigbee網(wǎng)關(guān)，包括一個(gè)基于arm處理器的卡片式pc，和一個(gè)zigbee網(wǎng)關(guān)模塊；基于arm處理器的卡片式pc包括網(wǎng)絡(luò)通信端，zigbee監(jiān)聽(tīng)端以及底層串口驅(qū)動(dòng)單元；基于arm處理器的卡片式pc和zigbee網(wǎng)關(guān)模塊通過(guò)串口連接；zigbee監(jiān)聽(tīng)端主要實(shí)時(shí)地監(jiān)聽(tīng)和分析來(lái)自zigbee網(wǎng)關(guān)模塊的消息，以及發(fā)送控制命令；而網(wǎng)絡(luò)通信端會(huì)將zigbee監(jiān)聽(tīng)端獲得的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭，以及云端服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)諸如上傳傳感器數(shù)據(jù)信息到云服務(wù)器上，或者發(fā)送警報(bào)信息觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭等功能；zigbee網(wǎng)關(guān)模塊是用于zigbee無(wú)線組網(wǎng)的模塊，使得zigbee網(wǎng)關(guān)和zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)無(wú)線組成星形網(wǎng)絡(luò)。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。