本公開涉及數(shù)據(jù)通信，尤其涉及一種數(shù)據(jù)訂閱方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的融合，汽車不斷向智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，汽車的智能座艙、自動駕駛等功能的多樣性、豐富性、安全性等需求變得越來越高，從而汽車內(nèi)部通信的數(shù)據(jù)量逐漸增大。soa(service-oriented?architecture，面向服務(wù)的架構(gòu))是一種高層級的架構(gòu)設(shè)計理念，可通過在網(wǎng)絡(luò)上使用基于通用通信語言的服務(wù)接口，讓軟件組件可重復(fù)使用。因此，基于soa架構(gòu)要將汽車內(nèi)部的ecu(electronic?control?unit，電子控制單元)作為提供服務(wù)的節(jié)點。

2、但是，車輛當(dāng)中存在很多沒有以太網(wǎng)功能的ecu，這些ecu并不包含于現(xiàn)有的soa架構(gòu)，抓取這些ecu的數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)一般采用兩種方法。第一種是選用帶有以太網(wǎng)的控制器芯片的硬件，升級ecu的芯片使得其能運行中間件軟件進行訂閱、發(fā)布，但是該方法所需成本太高；第二種是在軟件中設(shè)置一個用于數(shù)據(jù)代理轉(zhuǎn)發(fā)的中間件，即some/ip(scalableservice-oriented?middleware?overip，位于ip協(xié)議層以上的一種面向服務(wù)的可伸縮的中間件)，通過can/canfd/lin等總線將數(shù)據(jù)發(fā)給some/ip機制，some/ip機制再去對這些數(shù)據(jù)進行代理轉(zhuǎn)發(fā)，這一應(yīng)用雖然解決了can網(wǎng)絡(luò)的廣播式通信造成帶寬的過多占用的問題，但是該機制只定義了比較基礎(chǔ)的規(guī)范，應(yīng)用互操作性難以得到保證。例如，專利202010307595.0提供了車載交互方法、裝置和存儲介質(zhì)，其方法要求通過some/ip的服務(wù)發(fā)現(xiàn)機制獲取所述車載系統(tǒng)中支持交互服務(wù)的被控制設(shè)備，其要求在進行交互的設(shè)備都需要采用some/ip機制并且服務(wù)已事先定義好，對于不采用some/ip通信的傳統(tǒng)ecu，仍然無法采用基于some/ip機制的服務(wù)發(fā)現(xiàn)機制進行交互。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種數(shù)據(jù)訂閱方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)訂閱方法，該方法包括：接收第一ecu控制模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)訂閱或發(fā)布請求，第一ecu控制模塊支持第一數(shù)據(jù)格式；響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)，第二ecu控制模塊支持第二數(shù)據(jù)格式；將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊。

3、在本公開中，響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)包括：從數(shù)據(jù)訂閱請求中獲取數(shù)據(jù)類型標(biāo)識，其中數(shù)據(jù)類型標(biāo)識用于標(biāo)記不同的指定功能請求；根據(jù)數(shù)據(jù)類型標(biāo)識，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)類型標(biāo)識對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

4、在本公開中，該方法還包括：根據(jù)數(shù)據(jù)類型標(biāo)識，確定第二ecu控制模塊的標(biāo)識，第二ecu控制模塊的標(biāo)識用于唯一標(biāo)記第二ecu控制模塊。

5、在本公開中，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)包括：通過第二ecu控制模塊的標(biāo)識，識別第二ecu控制模塊對應(yīng)的通信接口，通信接口包括can、can?fd、lin中的至少一個；通過通信接口，獲取第二數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)。

6、在本公開中，將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊包括：將第二數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為dds或some?ip格式；將dds或some?ip格式的數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)通信發(fā)送至第一ecu控制模塊。

7、在本公開中，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)包括：通過第二ecu控制模塊的標(biāo)識，識別第二ecu控制模塊對應(yīng)的以太網(wǎng)接口；通過以太網(wǎng)接口，獲取第二數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)格式為dds或some?ip格式。

8、在本公開中，將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊包括：對dds或some?ip格式的數(shù)據(jù)進行解析，以獲取第一數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)；通過can、can?fd、lin接口中的至少一個，將第一數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊。

9、在本公開中，將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊包括：根據(jù)路由表，確定第一ecu控制模塊接收數(shù)據(jù)的接口標(biāo)識，路由表中包括交換機的數(shù)據(jù)接收接口標(biāo)識和數(shù)據(jù)發(fā)送接口標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系；通過接口標(biāo)識對應(yīng)的接口，將數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊。

10、綜上，通過接收第一ecu控制模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)訂閱或發(fā)布請求，第一ecu控制模塊支持第一數(shù)據(jù)格式；響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)，第二ecu控制模塊支持第二數(shù)據(jù)格式；將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊，將接收到不支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式，達到低時延效果。

11、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)訂閱裝置，該裝置包括：接收單元，用于接收第一ecu控制模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)訂閱或發(fā)布請求，第一ecu控制模塊支持第一數(shù)據(jù)格式；響應(yīng)單元，用于響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)，第二ecu控制模塊支持第二數(shù)據(jù)格式；發(fā)送單元，用于交換機將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊。

12、綜上，通過數(shù)據(jù)訂閱裝置，通過接收第一ecu控制模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)訂閱請求，第一ecu控制模塊支持第一數(shù)據(jù)格式；響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)，第二ecu控制模塊支持第二數(shù)據(jù)格式；將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊，將接收到不支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式，達到低時延的效果。

13、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種數(shù)據(jù)訂閱系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于車輛基于soa架構(gòu)的多個ecu控制模塊數(shù)據(jù)通信場景下的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，該系統(tǒng)包括：第一ecu控制模塊，第一ecu控制模塊支持第一數(shù)據(jù)格式；第二ecu控制模塊，第二ecu控制模塊支持第二數(shù)據(jù)格式；交換機；其中，第一ecu控制模塊向交換機發(fā)送數(shù)據(jù)訂閱或發(fā)布請求，響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，交換機從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊。

14、在本公開中，該系統(tǒng)還包括：存儲器，存儲器存儲有路由表，路由表中包括交換機的數(shù)據(jù)接收接口標(biāo)識和數(shù)據(jù)發(fā)送接口標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系。

15、根據(jù)本公開的實施例，通過數(shù)據(jù)訂閱系統(tǒng)，基于交換機的ecu控制模塊實現(xiàn)將接收到不支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式，達到低時延的效果。

16、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

17、至少一個處理器；以及

18、與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

19、存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行前述第一方面的方法。

20、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，計算機指令用于使計算機執(zhí)行前述第一方面的方法。

21、根據(jù)本公開的第六方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前述第一方面的方法。

22、綜上所述，通過接收第一ecu控制模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)訂閱或發(fā)布請求，第一ecu控制模塊支持第一數(shù)據(jù)格式；響應(yīng)于數(shù)據(jù)訂閱請求，從第二ecu控制模塊獲取數(shù)據(jù)，第二ecu控制模塊支持第二數(shù)據(jù)格式；將數(shù)據(jù)由第二數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一數(shù)據(jù)格式，并將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一ecu控制模塊，將接收到不支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為支持以太網(wǎng)功能的數(shù)據(jù)格式，提高了基于can協(xié)議傳輸?shù)膃cu與基于車載以太網(wǎng)傳輸?shù)膃cu之間信息交互地靈活性，根據(jù)不同ecu控制模塊的訂閱功能需求或者發(fā)布功能需求快速作出不同的響應(yīng)，從而可以方便實現(xiàn)不同ecu之間的輕量級數(shù)據(jù)交互，達到低延時、高可靠的效果，且可在多數(shù)據(jù)、高并發(fā)地應(yīng)用場景下靈活應(yīng)用。

23、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本技術(shù)的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本技術(shù)的范圍。本技術(shù)的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。