本技術涉及通信，尤其涉及了目標對象感知方法以及相關設備。

背景技術：

1、隨著人工智能的發(fā)展，人工智能逐漸滲透到人們的生活，為人們提供服務。在一些場景中，人工智能提供服務的前提是感知環(huán)境中目標對象(如人體)，具體可以為感知環(huán)境中是否有人以及人在環(huán)境中的位置等。傳統目標對象感知方法主要采用攝像頭、雷達等技術感知環(huán)境中的目標對象。然而上述傳統目標對象感知方法需要額外部署攝像頭、雷達等設備，成本較高。

技術實現思路

1、有鑒于此，有必要提供目標對象感知方法以及相關設備，降低成本。

2、第一方面，本技術實施例提供一種目標對象感知的方法，由第一電子設備執(zhí)行，應用于有線通信系統，有線通信系統包括位于第一環(huán)境內的至少兩個節(jié)點，至少兩個節(jié)點之間通過有線鏈路連接，節(jié)點用于發(fā)射或接收載波信號，目標對象感知方法包括：獲取第一信息，其中第一信息為與第一載波信號關聯的信息，第一載波信號為至少兩個節(jié)點中的第一節(jié)點加載至有線鏈路上的載波信號；確定與第一環(huán)境關聯的歷史信息中與第一信息匹配的第二信息，其中第二信息為與歷史獲得的第二載波信號關聯的信息，第二載波信號在第一環(huán)境中傳輸時，第一環(huán)境中目標對象的信息為已知狀態(tài)；根據第二信息對應的已知狀態(tài)，確定當第一載波信號在第一環(huán)境中傳輸時第一環(huán)境中目標對象的信息。

3、其中第一電子設備可以為上述至少兩個節(jié)點中任一節(jié)點。至少兩個節(jié)點中除第一節(jié)點之外的其他節(jié)點用于接收第一節(jié)點所發(fā)射的第一載波信號，則與第一載波信號關聯的信息包括：其他節(jié)點所接收到的載波信號的信息。換句話說，與第一載波信號關聯的信息包括其他節(jié)點接收到的載波信號的信息，而其他節(jié)點所接收的載波信號是第一節(jié)點所發(fā)射的第一載波信號。與第一載波關聯的信息還可以包括第一節(jié)點所發(fā)射的第一載波信號的信息。其他節(jié)點的數量可以為一個或一個以上，若其他節(jié)點的數量為一個，則第一節(jié)點與其他節(jié)點之間的收發(fā)狀態(tài)為單發(fā)單收，若其他節(jié)點的數量為一個以上，則第一節(jié)點與其他節(jié)點之間的收發(fā)狀態(tài)為單發(fā)多收。

4、其中確定與第一環(huán)境關聯的歷史信息中與第一信息匹配的第二信息，即匹配第一信息和第二信息，具體可以為匹配節(jié)點所接收到的載波信號的信息，還可以匹配節(jié)點所發(fā)射的載波信號的信息。

5、在本技術實施例中，通過充分利用環(huán)境中已經部署的彼此通過有線鏈路連接的節(jié)點對目標對象進行感知，無需部署專用線路以及設備，極大減少部署線纜與設備的成本。且環(huán)境中包括較多的彼此通過有線鏈路連接的節(jié)點，節(jié)點的數量較多，覆蓋范圍廣，較容易實現對環(huán)境的全覆蓋，實現準確、高效感知環(huán)境中的目標對象。使用與第一環(huán)境關聯的歷史信息來感知目標對象，避免每次均需要分析載波信號來對目標對象進行感知的過程，減少計算量，提高了效率。且在感知目標對象的過程中，僅需匹配載波信號的信息，與第一環(huán)境關聯的歷史信息中已存儲有相關載波信號的信息，僅需提取出當前需進行感知的載波信號的信息即可。減少信息提取的步驟，進一步提高了效率。

6、優(yōu)選地，目標對象感知方法還包括：根據第一輸入獲取第一環(huán)境中目標對象的信息和第一環(huán)境中傳輸的載波信號的信息，其中第一輸入由生物體觸發(fā)；其中，獲取的第一環(huán)境中目標對象的信息和第一環(huán)境中傳輸的載波信號的信息，用于確定與第一環(huán)境關聯的歷史信息?？梢酝ㄟ^生物體的有感知觸發(fā)或無感知觸發(fā)來獲得與第一環(huán)境關聯的歷史信息，進而可以根據與第一環(huán)境關聯的歷史信息感知目標對象。

7、優(yōu)選地，第一輸入用于指示第三載波信號，第三載波信號為有線通信系統中的第二節(jié)點響應于生物體觸發(fā)所發(fā)射的載波信號；則根據第一輸入獲取第一環(huán)境中目標對象的信息包括：根據第一輸入獲取第二節(jié)點的屬性；根據第二節(jié)點的屬性確定第一環(huán)境中目標對象的信息。

8、其中第二節(jié)點的屬性包括如下信息中的一種或多種：第二節(jié)點在第一環(huán)境中的空間信息(如第二節(jié)點在第一環(huán)境中所處位置)、設備類型以及觸發(fā)信息，其中設備類型可以包括如下兩種：限制用戶位于節(jié)點附近進行觸發(fā)的第一類型(如節(jié)點僅提供觸控屏的方式進行交互)以及不限制用戶位于節(jié)點附近進行觸發(fā)的第二類型(如節(jié)點允許用戶通過遙控觸發(fā)該節(jié)點發(fā)射載波信號)，其中觸發(fā)信息包括用戶與節(jié)點進行交互的方式，按鍵觸發(fā)還是遙控觸發(fā)等。

9、第一電子設備獲得第一輸入時，可以確定有線通信系統中的節(jié)點響應于生物體觸發(fā)而發(fā)射第三載波信號?；谟芯€通信系統中的節(jié)點的屬性幾乎是固定的，如節(jié)點所處位置幾乎是固定的。在節(jié)點響應于生物體的觸發(fā)而發(fā)射第三載波信號時，可以根據節(jié)點的屬性確定第一環(huán)境中目標對象的信息，如可以確定第一環(huán)境中存在生物體，甚至可以確定生物體位于該節(jié)點附近。由此實現通過生物體與節(jié)點的交互(有感知交互或無感知交互)，不斷地獲得第一環(huán)境中目標對象的信息，以此不斷豐富或更新與第一環(huán)境關聯的歷史信息。

10、優(yōu)選地，有線通信系統還包括輔助設備，輔助設備與第一電子設備通信，與第一環(huán)境關聯的歷史信息包括：從輔助設備中獲得的第一環(huán)境中目標對象的信息?？梢越柚渌o助設備所獲取的與第一環(huán)境中目標對象的相關信息來獲得與第一環(huán)境關聯的歷史信息，進而可以根據與第一環(huán)境關聯的歷史信息感知目標對象。

11、優(yōu)選地，至少兩個節(jié)點中除第一節(jié)點之外的其他節(jié)點用于接收第一節(jié)點所發(fā)射的第一載波信號，則與第一載波信號關聯的信息包括：其他節(jié)點所接收到的載波信號的信息，其中其他節(jié)點所接收到的載波信號為其他節(jié)點接收到的第一節(jié)點所發(fā)射的第一載波信號。

12、優(yōu)選地，在傳輸第一載波信號或第二載波信號時，至少兩個節(jié)點的收發(fā)狀態(tài)包括：單發(fā)多收、單發(fā)單收或者多發(fā)多收中任意一種。也即在模型獲取階段(即獲取與第一環(huán)境關聯的歷史信息階段)和感知階段獲取載波信號的信息(如上述第一信息或第二信息)時，可以控制第一環(huán)境中所包括的至少兩個節(jié)點的收發(fā)狀態(tài)為單發(fā)多收、單發(fā)單收或者多發(fā)多收中任意一種。其中，其他節(jié)點的數量包括一個或一個以上。

13、優(yōu)選地，載波信號的信息包括如下信息中的一種或多種：信號功率、信道狀態(tài)、幅值信息、相位信息、時頻特征、信噪比、傳輸速率、誤碼率以及特征信息，其中特征信息為對信號功率、信道狀態(tài)、幅值信息、相位信息、時頻特征、信噪比、傳輸速率以及誤碼率中的一種或多種進行特征提取后所得到的信息。載波信號的信息可以反映第一環(huán)境中目標對象對載波信號的影響。

14、優(yōu)選地，與第一環(huán)境關聯的歷史信息中的已知狀態(tài)包括如下狀態(tài)中的任一種或多種：第一環(huán)境中未存在目標對象、第一環(huán)境中存在目標對象、目標對象在第一環(huán)境中的位置、第一環(huán)境中目標對象的數量、第一環(huán)境中目標對象姿態(tài)以及第一環(huán)境中目標對象的移動軌跡。已知狀態(tài)中所記錄的目標對象的信息越豐富，則越可以更精細地感知第一環(huán)境中目標對象。且已知狀態(tài)的信息可以通過生物體有感知或無感知觸發(fā)獲得的，且已知狀態(tài)的信息可以持續(xù)不斷更新豐富。

15、優(yōu)選地，有線鏈路為電力線，則通過有線鏈路連接的至少兩個節(jié)點組成電力線網絡。優(yōu)選地，與確定第一環(huán)境關聯的歷史信息中與第一信息匹配的第二信息包括：當第二信息與第一信息的相似度達到預設閾值，則確定第二信息與第一信息匹配；或者，當第二信息與第一信息相同時，則確定第二信息與第一信息匹配。

16、優(yōu)選地，目標對象為活體或者非活體，如人或車輛等。優(yōu)選地，目標對象感知方法還包括：根據新獲得的第一環(huán)境中目標對象的信息和新獲得的第一環(huán)境中傳輸的載波信號的信息更新與第一環(huán)境關聯的歷史信息。也即可以根據新獲得的信息實時更新與第一環(huán)境關聯的歷史信息，進而根據與第一環(huán)境關聯的歷史信息感知目標對象。

17、優(yōu)選地，第一電子設備為至少兩個節(jié)點中的一個?；?，第一電子設備為上述輔助設備。

18、第二方面，本技術實施例提供一種有線通信系統，有線通信系統包括第一電子設備和至少兩個節(jié)點，至少兩個節(jié)點之間通過有線鏈路連接，以組成有線網絡，第一電子設備與至少兩個節(jié)點通信；節(jié)點用于發(fā)射或接收載波信號，第一電子設備用于執(zhí)行如上任一項目標對象感知方法。

19、優(yōu)選地，有線通信系統還包括至少一個輔助設備，輔助設備與第一電子設備通信。

20、優(yōu)選地，第一電子設備通過有線或無線接入有線網絡，當第一電子設備通過有線接入有線網絡，則該第一電子設備為有線網絡中的節(jié)點，如有線網絡中的節(jié)點之間通過電力線連接，第一電子設備通過電力線接入該有線網絡，則該第一電子設備為節(jié)點。當第一電子設備通過無線接入有線網絡，則該第一電子設備為上述輔助設備。

21、第三方面，本技術實施例提供一種電子設備，電子設備包括存儲器以及至少一個處理器，其中存儲器用于存儲指令，處理器用于執(zhí)行指令實現如上任一項目標對象感知方法。

22、第四方面，本技術實施例提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有程序，程序使得電子設備執(zhí)行如上任一項目標對象感知方法。

23、第五方面，本技術實施例提供一種計算機程序產品，計算機程序產品包括計算機可讀指令，當計算機可讀指令被一個或多個處理器執(zhí)行時實現如上任一項目標對象感知方法。

24、可以理解地，上述第二方面提供的有線通信系統、第三方面提供的電子設備、第四方面提供的計算機可讀存儲介質以及第五方面提供的計算機程序產品，與上述第一方面或第二方面提供的方法對應，因此，其所能達到的有益效果或各種實現方式可參考上文，此處不再贅述。